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《电子技术》 2012年06期
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卫星的姿态控制研究

王夙娟  
【摘要】:卫星等刚体的姿态控制已在空间飞行器以及航天机器人等方面有着越来越广泛的应用。文章针对角速度不确定的卫星姿态跟踪问题,用非线性自适应方法进行控制规律设计。首先建立飞行器的运动学和动力学模型,分析其动力学特性及系统可控性,再基于李亚普诺夫稳定性理论,进行控制规律的设计,采用自适应方法对卫星实现姿态跟踪,仿真结果表明飞行器的姿态和角速度跟踪误差均满足渐进收敛,验证了策略的可行性。
【作者单位】菏泽学院计算机与信息工程系;
【分类号】:V448.22

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 庄宇飞;带有非完整约束的欠驱动航天器控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
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9 吕建婷;三轴稳定卫星姿态控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 焦守江;欠驱动平面机器人位置控制方法研究[D];燕山大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 沈辉,吴学忠,李圣怡,李泽湘;并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法[J];国防科技大学学报;2002年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王勇;龚宇莲;王丽娇;;基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制[J];空间控制技术与应用;2011年04期
2 王汉磊;解永春;;自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略[J];空间控制技术与应用;2009年05期
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4 祝建伟;陈彭年;;具有类反斜线回滞系统的自适应控制[J];中国计量学院学报;2010年04期
5 靳永强;刘向东;王伟;侯朝桢;;基于模态观测器的挠性航天器姿态控制[J];宇航学报;2008年03期
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7 马艳玲;;含齿隙环节伺服系统的反步积分补偿控制[J];舰船防化;2009年04期
8 丛爽;王杨;尚伟伟;;自适应控制策略在并联机构上的应用[J];制造业自动化;2007年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 靳瑾;张景瑞;刘藻珍;;带有执行机构不确定性的航天器自适应姿态跟踪与参数辨识方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
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8 刘建成;于华男;徐玉如;;水下机器人水动力模型的辨识[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年
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10 金明杰;张昆;任路静;黄和;;花生四烯酸发酵动态代谢通量分析模型[A];第三届全国化学工程与生物化工年会论文摘要集(上)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 金牛期货 王晓黎;股指期货与嘉实300(LOF)套利可行性研究[N];期货日报;2006年
2 本报记者 姚婧;杨宇:控制跟踪误差是指数基金的天职[N];中国证券报;2010年
3 长城伟业期货公司特约研究员 王红兵;ETF被动套利中指数复制设计及套利成本设定[N];期货日报;2007年
4 本版编辑龚小磊 银河证券基金研究中心 魏慧君;林飞 严格控制跟踪误差[N];中国证券报;2008年
5 金牛期货 林帆 王晓黎;沪深300股指期货与ETF期现套利的可行性研究[N];期货日报;2006年
6 曹传琪;沪深300指数复制过程中的流动性优化[N];期货日报;2008年
7 长城伟业期货公司特邀研究员 王红兵宋曦 孔华强;发行沪深300ETF的可行性研究[N];期货日报;2007年
8 华夏基金管理公司课题组;上证180ETF产品发行模式与运作管理研究[N];证券日报;2004年
9 华夏基金管理有限公司博士后工作站 张玲;ETFs跟踪误差产生原因探讨(上)[N];中国证券报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘莉莉;直线伺服系统的学习前馈控制策略[D];沈阳工业大学;2005年
2 范宜荣;我国ETFs的运作状况研究及前景分析[D];中国海洋大学;2005年
3 李娟;指数投资组合优化方法的比较研究[D];苏州大学;2007年
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5 郝艳利;股指期货套利模型及软件开发研究[D];西安理工大学;2008年
6 罗慧;上证50ETF运作机制研究[D];江西财经大学;2006年
7 牛志冬;基金积极管理的度量及其与基金业绩的相关性研究[D];北京大学;2007年
8 董延涛;基于跟踪误差的指数化投资实证研究[D];石家庄经济学院;2009年
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10 肖冰;带有输入饱和的挠性航天器姿态跟踪鲁棒控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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