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《电子技术》 2002年01期
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用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆

张培仁  都改欣  卿志远  梁家恩  
【摘要】:旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴爱国;张小明;张钊;;基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制[J];中国工程科学;2005年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张小明;旋转倒立摆系统控制方法的研究[D];天津大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 孙学俭,薛龙,张宝生;机器人用交流伺服电机系统[J];北京石油化工学院学报;1996年02期
3 李英姿,张飞舟;基于神经网络的自适应标模糊控制[J];电子技术应用;1999年11期
4 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
5 张大彪,王艳菊;高精度轴角测量系统[J];自动化仪表;2000年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 皮红梅;固定回转式起重机力矩限制器的研究与开发[D];大连理工大学;2000年
2 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
3 曾(土自);小车—二级摆摆起倒立的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2001年
4 于万海;步进电机细分驱动及微步距角测量修正系统的研究[D];河北农业大学;2002年
5 杨枢;温室环境智能控制系统的研究与实现[D];合肥工业大学;2002年
6 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
7 陈静;纤维缠绕机计算机控制系统的设计及实现[D];天津工业大学;2005年
8 李晓燕;平面一级倒立摆系统的智能控制策略研究[D];太原理工大学;2005年
9 王启江;叶片缠绕机张力控制系统的分析与设计[D];天津工业大学;2006年
10 杨彬;温室温、湿度智能控制系统的研究[D];甘肃农业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨亚炜,张明廉;倒立摆系统的运动模态分析[J];北京航空航天大学学报;2002年02期
2 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
3 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
4 程俊,王永,黄南晨,吴刚,卿志远,孙德敏;旋转式倒立摆计算机控制系统[J];电机与控制学报;2001年04期
5 叶晓燕;傅保川;王俭;仲嘉霖;杨西侠;;基于模糊控制的旋转倒立摆系统[J];电机与控制学报;2005年05期
6 赖旭芝,黄灿,佘锦华;欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略[J];电路与系统学报;2004年02期
7 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
8 李艳,邵日祥,邵世煌;模糊控制在电气传动中的运用现状及前景[J];电气传动;1997年02期
9 靳希,鲁炜;Lagrange方程应用于电系统和机电系统运动分析[J];上海电力学院学报;2003年04期
10 吴爱国;张小明;张钊;;基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制[J];中国工程科学;2005年10期
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张小明;旋转倒立摆系统控制方法的研究[D];天津大学;2005年
2 马光;基于旋转倒立摆装置的智能控制研究[D];天津理工大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张培仁 ,都改欣 ,卿志远 ,梁家恩;用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆[J];电子技术;2002年01期
2 李英姿,林耀海;基于单片机实现的智能控制倒立摆[J];计算机应用研究;2000年08期
3 林红,夏淳;倒立摆的移动控制[J];苏州大学学报(自然科学版);2000年04期
4 崔平,翁正新;基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制[J];实验室研究与探索;2003年02期
5 林红,冯志华;基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制[J];系统工程与电子技术;2003年12期
6 王永,孙颖娥,周烽;多级旋转式倒立摆的建模与分析[J];电机与控制学报;2004年03期
7 魏晓峰,姜长生;基于观测器的倒立摆变结构控制[J];盐城工学院学报(自然科学版);2005年02期
8 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
9 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
10 欧阳淑丽,符秀辉;倒立摆装置及其稳定性控制的研究[J];沈阳化工学院学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 王季;;基于DSP的竖炉球团配料烧结控制系统浅析[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
5 边红昌;程德福;祁玉林;张坤;;基于DSP和ZigBee无线智能语音控制系统设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 贾明娜;王俊江;徐丙垠;;反时限过流保护的原理及数字实现[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
7 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
8 李高峰;任德志;葛永明;;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
9 罗永昌;肖国春;陈兵团;王兆安;;基于DSP的TSC型低压动态无功补偿装置的研制[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
10 张霆;蔡体菁;;基于PC/104总线的主从分布式多DSP并行处理系统[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 刘菁菁;机器人总动员[N];计算机世界;2008年
2 北京兆维光通信技术有限公司常务副总经理 倪国栋;FPGA已成为视频监控核心器件[N];中国电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
2 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
3 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
5 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
6 杨国;3mm波段主被动复合探测技术研究[D];南京理工大学;2006年
7 李志春;驾驶员疲劳状态检测技术研究与工程实现[D];江苏大学;2009年
8 陈晨风;高性能交流伺服系统的智能控制策略[D];浙江大学;1997年
9 陈升来;基于小波变换的遥感图像压缩及其DSP实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 陈志刚;基于Contourlet遥感图像融合与压缩技术研究[D];长春理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
3 陈巧;基于DSP的现场动平衡检测系统测量板的设计[D];华中科技大学;2009年
4 李智;基于DSP的水声信号采集系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 王亮;基于DSP的心电监护系统的设计与开发[D];山东大学;2010年
6 屈衍静;基于DSP的滚动轴承状态监测和故障诊断装置研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 张圆;基于多DSP的航迹片段规划系统研究[D];华中科技大学;2011年
8 胡明;基于DSP导航控制软件的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
9 应法明;基于DSP的五自由度静电悬浮微陀螺悬浮控制算法的研究[D];上海交通大学;2010年
10 王海英;基于DSP的装载机线控转向系统控制子系统研究设计[D];长春工业大学;2011年
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