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《大众科技》 2011年08期
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一级倒立摆仿真模型的建立

翟龙余  
【摘要】:针对一级倒立摆系统,首先利用牛顿力学的知识建立了数学模型,然后利用Simulink及其封装功能建立了倒立摆系统的仿真模型,使模型更具灵活性,给仿真带来很大方便。
【作者单位】江苏财经职业技术学院;
【分类号】:TP13

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 黎君;阎世梁;;一级倒立摆模糊PID控制器设计[J];国外电子测量技术;2012年04期
2 翟龙余;;一级倒立摆的分层模糊控制[J];科技信息;2012年13期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
2 吴文进;;自动控制原理课程的MATLAB辅助教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年01期
3 吴文进;李彦梅;;基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2012年01期
4 苏永刚;车坚志;王绍斌;朱凡;叶树明;;重载车辆联合制动系统电液比例阀非线性仿真及试验分析[J];车辆与动力技术;2008年04期
5 罗自荣;苗少帅;张志雄;尚建忠;;基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析[J];兵工学报;2010年02期
6 张蕾;宁国宝;;全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析[J];北京汽车;2009年05期
7 任敏;王明芳;任英;;模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用[J];吉林大学学报(信息科学版);2011年06期
8 杨继东;王昌垒;苏振华;;31.5MN快锻液压机蓄能器快锻控制特性分析[J];重庆理工大学学报(自然科学);2012年05期
9 杨艳;屈宝存;齐伟;张奎;;基于虚拟仪器的石油管道泄漏检测技术研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年03期
10 杨红;;有阻尼受迫振动系统的计算机仿真分析[J];长江工程职业技术学院学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王会凤;安军锋;任吉堂;;模糊PID在线棒材计数系统[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
2 孙本文;;模糊PID控制器在结晶器液位控制中的设计与仿真[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨钫;面向产品工程化的混合动力客车设计方法研究[D];吉林大学;2011年
2 葛俊旭;兆瓦级垂直轴风力发电机组的关键技术研究[D];浙江大学;2010年
3 张晓冰;城市客车油液混合动力系统匹配及控制研究[D];吉林大学;2012年
4 陆平;应用于宽带数据通信的CMOS环振型频率综合器研究[D];复旦大学;2007年
5 吴彦春;电磁压制设备研制及其在功能陶瓷制备中的应用研究[D];武汉理工大学;2007年
6 朝泽云;无速度传感器矢量控制系统的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
7 田劼;悬臂掘进机掘进自动截割成形控制系统研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
8 陈丹凤;OFDM超宽带系统的频率综合器设计方法研究[D];复旦大学;2010年
9 王合闯;太阳风系统仿真与关键技术研究[D];成都理工大学;2012年
10 姬孝斌;中速磨煤机电液比例变加载技术的研究[D];兰州理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
3 潘俊任;基于相似度的模糊推理算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
5 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
6 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
7 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙野;基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 胡艳丽;基于模糊PID的桥式起重机防摆控制研究[D];河南理工大学;2010年
10 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 杨世勇;谭翚;刘殿通;;倒立摆控制系统的设计与研究[J];电气传动自动化;2011年02期
2 岳夕彪;杨润生;;基于模糊PID控制的交流励磁调节系统的MATLAB建模与仿真[J];国外电子测量技术;2010年10期
3 王帅;齐晓慧;裴亮锋;;基于模糊控制的涵道风扇无人机设计与仿真[J];国外电子测量技术;2011年12期
4 严雪莉,江汉红;单级倒立摆控制方法的仿真对比研究[J];测控技术;2005年07期
5 李丽娟;赵英凯;胡盛祥;;两种简化规则的模糊控制系统的分析比较[J];计算机仿真;2006年04期
6 何鹏;;基于Matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究[J];微型电脑应用;2010年04期
7 黄美;张禾;;倒立摆模糊控制器研究[J];现代电子技术;2010年07期
8 曹刚,俞海斌,徐巍华,褚健;大时滞不稳定对象的PID控制[J];仪器仪表学报;2005年03期
9 杨世勇;刘殿通;谭翚;;倒立摆与控制理论研究[J];自动化技术与应用;2011年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 但远宏;赖红霞;;环形二级倒立摆的建模与能观性和能控性分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年11期
2 黄凯;王斌;;风力发电系统中双馈异步发电机的仿真研究[J];计算机仿真;2006年07期
3 李虹,熊诗波,孙志毅;Simulink环境下倒立摆控制系统建模与仿真[J];太原科技大学学报;2005年03期
4 李剑;孙逢春;高石;张承宁;;双电机独立驱动的履带车辆坡转性研究[J];计算机仿真;2009年12期
5 杨世勇;谭翚;刘殿通;;倒立摆控制系统的设计与研究[J];电气传动自动化;2011年02期
6 莫永新;孙红兵;;单级倒立摆神经网络控制及MATLAB仿真[J];连云港师范高等专科学校学报;2007年03期
7 郭英然,王仕成,王伟;机动弹头六自由度运动建模研究[J];计算机仿真;2005年07期
8 刘翠玲;王欣;马志国;孙晓荣;;石油水力压裂裂缝延展的可视化仿真[J];计算机仿真;2008年07期
9 周海军;王巍;于洋;魏国亮;;船用燃气轮机仿真研究[J];汽轮机技术;2007年06期
10 宋晓鑫;;工程车辆传动系统建模与仿真[J];长春工业大学学报(自然科学版);2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫金超;;倒立摆状态反馈控制系统设计与仿真[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
2 段琰璞;李和明;;变速恒频无刷双馈风力发电机的建模与仿真[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
3 王素英;刘华干;丁坚勇;;STATCOM改善电力系统电压稳定性的研究[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
4 范佘明;缪国平;杨素军;陆志妹;;船舶水动力性能虚拟测试系统的设想[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
5 程建华;邹继斌;陈世同;吴磊;;基于COM组件的船用综合导航模拟器的研究与设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6 崔国栋;张薇;赵远扬;李连生;束鹏程;;双管路燃气热泵(GEHP)系统仿真与实验研究[A];第十三届全国热泵与系统节能技术大会论文集[C];2008年
7 袁熙武;程耕国;;MATLAB在异步电机仿真中的应用[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
8 张云峰;张宇;;基于MATLAB的地源热泵热水系统的可视化仿真[A];中国制冷学会2007学术年会论文集[C];2007年
9 段琰璞;李和明;;风力发电系统中无刷双馈发电机的仿真研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
10 方维岚;;烘丝机控制的计算机仿真[A];上海烟草系统2003年度优秀学术论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海海成投资管理有限责任公司 韩洪宇;“数学模型”在投机交易中的应用[N];期货日报;2007年
2 刘春;首钢矿业公司大力推进数学建模活动[N];世界金属导报;2007年
3 John Kay 朱冠华;风险能用数学模型确定吗?[N];期货日报;2006年
4 齐瑞普;“数模”趟出数字管理路[N];首都建设报;2008年
5 刘军红 中国现代国际关系研究院学者;数学模型的驱动器[N];东方早报;2007年
6 ;数学系毕业生成职场新宠[N];市场报;2006年
7 兴化市荻垛镇中心小学 孙云峰;给数学注入“源头活水”[N];成才导报.教育周刊;2008年
8 华东师范大学商学院副院长、教授 叶德磊;清醒认识经济学现状[N];解放日报;2009年
9 记者 童云 通讯员 徐仁本;宝钢热轧厂开发数模优化轧制生产[N];中国冶金报;2007年
10 王小龙;美开发出交通拥堵数学模型[N];科技日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵海波;空气源燃气机热泵的仿真优化及实验验证[D];天津大学;2007年
2 邱奇;基于多Agent系统的企业组织学习研究[D];北京交通大学;2009年
3 吴细秀;开关电器触头材料喷溅侵蚀模型研究及其试验[D];华中科技大学;2005年
4 赵桂连;水电站水机电联合过渡过程研究[D];武汉大学;2004年
5 蒋海洋;分子筛膜的制备和新型分子筛膜反应器[D];天津大学;2004年
6 谢红;五杆五环并联运动机床开发设计及关键技术研究[D];同济大学;2007年
7 万玉芹;静电纺丝过程行为及振动静电纺丝技术研究[D];东华大学;2006年
8 白义奎;日光温室燃池—地中热交换系统研究[D];沈阳农业大学;2007年
9 李孜军;硫化矿石自燃机理及其预防关键技术研究[D];中南大学;2007年
10 刘凯;弧齿锥齿轮数控铣齿机运动分析及控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谭丞;柴油机非线性模型的研究[D];辽宁工学院;2007年
2 狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
4 汪雪琴;倒立摆系统的模糊智能控制研究[D];北京化工大学;2005年
5 王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 童国力;模块化电力系统仿真模型研究与开发[D];太原理工大学;2004年
7 汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
8 冯胜强;波控CO_2短路过渡焊逆变电源—电弧系统的计算机仿真研究[D];河北工业大学;2006年
9 孙昊;提升机用绕线式电机双馈调速系统研究[D];河北工业大学;2006年
10 定明劼;基于DSP的倒立摆控制系统的研究[D];武汉理工大学;2007年
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