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《大众科技》 2008年07期
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基于条件反馈机制Leader-follower多机器人队形控制

王娟  胡玉兰  
【摘要】:针对Leader-follower多机器人系统队形控制中,Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题,采用基于条件反馈机制的Leader-follower多机器人队形控制方法,建立基于条件反馈机制和Lead-follower相结合的多机器人队形控制模型。将多机器人系统的队形控制问题转化为基于条件反馈机制的follower跟踪leader的位置和方向的问题,通过实例仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明所提出的方法是合理有效的,使多机器人系统能够有效地完成编队控制任务。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张峰;王金超;陈雪波;;机器人队形控制中的二叉树方法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
2 蔡伟斌;张天一;冯鹏铭;张汝波;;一种基于局部感知的多机器人编队控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年S2期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张明中;基于粒子群优化算法的多机器人编队控制技术[D];中南大学;2011年
【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张奇松;胡玉兰;;基于有限状态机的多机器人围捕策略研究[J];电子设计工程;2010年10期
2 郝博;秦丽娟;翁志锋;;基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法[J];火力与指挥控制;2011年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 纪兴;基于行为的多机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁雄勇;仿真机器人控制系统[D];南昌大学;2010年
3 杨立;自主水下航行器控制系统开发与编队控制研究[D];西北工业大学;2007年
4 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
5 彭琳;多移动机器人群集运动控制研究[D];华中科技大学;2006年
6 翁志锋;未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
7 黄小起;多移动机器人编队控制的研究[D];东北大学;2009年
8 张奇松;基于虚拟现实技术的多移动机器人协作围捕研究[D];沈阳理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵海;宋纯贺;祁田宇;龚红艳;;面向高维度目标函数的微粒群优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2008年05期
2 曹志强,张斌,谭民;基于行为的多移动机器人实时队形保持[J];高技术通讯;2001年10期
3 闻帆;屈桢深;王常虹;;未知环境下的移动机器人实时避障研究[J];哈尔滨工程大学学报;2009年07期
4 李波;王祥凤;;基于动态Leader多机器人队形控制[J];长春工业大学学报(自然科学版);2009年02期
5 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
6 陈卫东,董胜龙,席裕庚;基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统[J];机器人;2001年01期
7 韩学东,洪炳熔,孟伟;多机器人任意队形分布式控制研究[J];机器人;2003年01期
8 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
9 王越超,谈大龙;协作机器人学的研究现状与发展[J];机器人;1998年01期
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 刘佰龙;基于Amigobot平台的多机器人编队控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王硕,谭民;基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作[J];高技术通讯;2001年10期
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4 郭圣权,李杰;车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究[J];火力与指挥控制;2002年05期
5 张飞,陈卫东;具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究[J];测控技术;2003年06期
6 董胜龙,陈卫东,席裕庚;多移动机器人编队的分布式控制系统[J];机器人;2000年06期
7 陈卫东,董胜龙,席裕庚;基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统[J];机器人;2001年01期
8 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张奇松;胡玉兰;;基于有限状态机的多机器人围捕策略研究[J];电子设计工程;2010年10期
2 黎萍;杨宜民;练家乐;;基于效用函数的多机器人系统任务分配[J];计算机应用研究;2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 孟庆春;殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;;对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 编译 王金元;蚂蚁机器人将会钻入人体内[N];北京科技报;2005年
2 善灵;清华一项目获教育部留学回国人员科研启动基金资助[N];科技日报;2007年
3 本报记者 李蕾 本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
3 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
5 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
6 施文;多机器人通讯网络的路由协议的研究[D];南京理工大学;2005年
7 苏采兵;面向遥控焊接的多机器人系统关键技术研究[D];东北石油大学;2010年
8 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
9 申丽曼;室内环境下多机器人协作建图方法的研究[D];中南大学;2007年
10 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
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