收藏本站
《电子测量与仪器学报》 2015年05期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法

彭湃  王耀南  凌志刚  赵科  卢笑  
【摘要】:提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先,设定道路图像感兴趣区域,对感兴趣区域进行图像预处理,提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数;其次,改进了车道线跟踪策略,采用Kalman滤波器建立感兴趣区域,用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合,得到车道线最优预测值;最后,提出一种无需进行摄相机参数标定的车道偏离报警模型,该方法计算简单,报警精确度高。实验结果表明:在城市道路上,车道检测和偏离报警平均准确率可以达到93%以上,平均处理速度42 ms/帧左右,具有实时性和较强的鲁棒性,能够满足城市道路车道偏离报警的要求。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;闾军;;Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测[J];光电工程;2011年10期
2 刘献如;蔡自兴;;结构化道路车道线的鲁棒检测与跟踪[J];光电子.激光;2010年12期
3 王珂娜;初雪梅;张维刚;王耀南;;一种弯道标志线启发式分段搜索算法[J];电子测量与仪器学报;2013年08期
4 孙焱标;刘伟;王少平;顾德华;;基于DSP的车道线检测系统的设计与实现[J];电子测量技术;2014年04期
5 王科;黄智;钟志华;;基于不定Bezier变形模板的城市道路检测算法[J];机械工程学报;2013年08期
6 李旭;张为公;;基于视觉的车道偏离报警系统的研究[J];仪器仪表学报;2008年07期
7 沈峘;李舜酩;柏方超;李芳培;缪小冬;;结构化道路中车道线的单目视觉检测方法[J];仪器仪表学报;2010年02期
8 王永忠;王晓云;文成林;;梯度点对约束的结构化车道检测[J];中国图象图形学报;2012年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于兵;张为公;龚宗洋;;基于机器视觉的车道偏离报警系统[J];东南大学学报(自然科学版);2009年05期
2 余厚云;张为公;;基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测[J];东南大学学报(自然科学版);2009年05期
3 孙伟;张为公;李旭;陈刚;;减法聚类和粒子群优化TS模糊神经网络的驾驶疲劳融合检测(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2009年03期
4 朱晓玲;侯整风;陆阳;;车载黑匣子基于无可信中心秘密共享的安全解码[J];电子测量与仪器学报;2011年03期
5 孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;闾军;;Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测[J];光电工程;2011年10期
6 余厚云;张为公;赵转萍;;基于车道线斜率的车道偏离检测[J];光电工程;2012年07期
7 磨少清;刘正光;张军;韦卫星;;基于图像自身信息的图像边缘检测阈值自动设定方法[J];光电子.激光;2011年08期
8 郑红;郑晨;闫秀生;陈海霞;;基于SUKF与SIFT特征的红外目标跟踪算法研究[J];光电子.激光;2012年04期
9 乔闹生;邹北骥;邓磊;曾友兵;邹剑臣;;一种基于图像融合的含噪图像边缘检测方法[J];光电子.激光;2012年11期
10 冷坤;沈星;胡振程;;基于环视系统的车道偏离预警系统研究[J];国外电子测量技术;2012年12期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
2 张琨;智能汽车自主循迹控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 缪小冬;车辆行驶中的视觉显著目标检测及语义分析研究[D];南京航空航天大学;2013年
4 陶兆胜;板球系统中的运动分割反馈控制研究[D];上海大学;2014年
5 王燕清;面向非结构化道路的视觉导航关键技术研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张青森;基于单目视觉的车辆主动安全技术研究[D];电子科技大学;2011年
2 姚婷婷;微小永磁器件坯料表面质量的视觉检测研究[D];江西理工大学;2011年
3 蔡傲霜;基于图像的车辆行道线检测与跟踪保持[D];南京理工大学;2011年
4 王瑶;TXX无人机的自动跟踪算法研究[D];西安工业大学;2012年
5 王文杰;基于视觉的道路区域和车道线识别技术在智能车辆导航中的应用研究[D];山东大学;2009年
6 张志强;车辆行驶信息记录及车道偏离报警系统[D];济南大学;2010年
7 王博;车道偏离预警系统设计及方法研究[D];吉林大学;2012年
8 韩月林;支持向量机在路面交通标志识别中的应用研究[D];大连理工大学;2012年
9 介炫惠;道路交通标线的检测算法研究[D];中南大学;2012年
10 周燕;基于SVM和均值平移的红外车辆目标跟踪算法研究[D];浙江师范大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金辉;吴乐林;陈慧岩;龚建伟;;结构化道路车道线识别的一种改进算法[J];北京理工大学学报;2007年06期
2 龚建伟;王安帅;熊光明;刘伟;陈慧岩;;一种自适应动态窗口车道线高速检测方法[J];北京理工大学学报;2008年06期
3 李舜酩;沈峘;毛建国;辛江慧;缪小东;;智能车辆发展及其关键技术研究现状[J];传感器与微系统;2009年01期
4 林国余;陈旭;张为公;;基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法[J];东南大学学报(自然科学版);2010年04期
5 王秋平;左玲;康顺;;光电跟踪系统非线性新息自适应卡尔曼滤波算法[J];光电工程;2011年02期
6 陶冰洁;韩佳乐;李恩;;一种实用的指针式仪表读数识别方法[J];光电工程;2011年04期
7 孙伟;张小瑞;唐慧强;张为公;闾军;;Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测[J];光电工程;2011年10期
8 胡昭华;宋耀良;梁德群;樊鑫;;复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法[J];光电子.激光;2008年05期
9 向桂英;艾斯卡尔·艾木都拉;于伟俊;地里木拉提·吐尔逊;;基于粒子滤波和数据关联的多目标跟踪算法[J];光电子.激光;2009年02期
10 龙映雪;张春熹;伊小素;王明;;基于DM642的视频采集与处理系统设计及实现[J];电子测量技术;2012年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马超;基于单目视觉的车道偏离预警系统设计[D];电子科技大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田炳香;郑榜贵;吴晴;;高速公路车道线检测与跟踪算法研究[J];现代电子技术;2008年09期
2 叶庆;赵明辉;李菲;孙晓泉;;夜间车道线检测与跟踪算法研究[J];现代电子技术;2009年13期
3 余厚云;张为公;;直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测[J];自动化仪表;2009年11期
4 余厚云;张为公;;基于动态感兴趣区域的车道线识别与跟踪[J];工业仪表与自动化装置;2009年05期
5 刘富强;张姗姗;朱文红;李志鹏;;一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法[J];同济大学学报(自然科学版);2010年02期
6 胡庆新;吴林成;顾爱华;;高速公路中搜索车道线的方法[J];微计算机信息;2010年22期
7 高德芝;段建民;杨磊;杨喜宁;;应用多阶动态规划的车道线识别方法[J];机械工程学报;2011年08期
8 杨晶东;杨敬辉;朴松昊;;一种有效的车道线识别与偏道预警方法[J];控制工程;2011年02期
9 徐后杰;李会方;缪国锋;;基于单目视觉的车道线分离警告算法研究[J];微处理机;2011年03期
10 钱鹰;刘仕照;;分段切换车道模型在车道线识别中的应用[J];计算机应用;2011年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 毕雁冰;;提高车道线识别精度的一种方法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 杨广林;苗冬霜;;结构化道路车道线检测与跟踪算法[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
3 刘晓龙;邓志东;;基于全局与局部模型相互制约及具有模型不确定性评估的车道线检测方法[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2013年
4 张洁颖;王生进;丁晓青;;基于车辆轨迹的车道线检测与划分[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
5 余贵珍;李芹;王迪;;车辆智能化车道线跟踪方法研究[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年
6 李钢;圣华;张仁斌;;基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测算法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
7 刘天辉;李飞;;车辆视觉导航中道路检测算法研究[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集(信息科学与工程技术分册)[C];2014年
8 孙晓军;李华;;基于Facet模型的一种车道线提取方法[A];第八届中国智能交通年会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈军;基于DSP的高速公路车道偏离报警系统研究[D];天津大学;2010年
2 沈峘;智能车辆视觉环境感知技术的研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 蒋如意;视觉辅助驾驶系统多维度道路建模及车辆定位优化[D];上海交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 圣华;车道线检测在车道偏离预警中的应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 刘燕兵;基于方向可调滤波器的车道线识别方法研究[D];电子科技大学;2009年
3 王影;基于边缘的车道线识别算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
4 侯利龙;高速公路车道线检测算法研究[D];河南工业大学;2012年
5 张远;基于车道线边缘及分而特征的车道线识别算法研究与实现[D];东北大学;2010年
6 鞠乾翱;基于机器视觉的快速车道线辨识研究[D];上海交通大学;2013年
7 张维;基于形态及分布特征的车道线识别技术的研究与实现[D];东北大学;2011年
8 孙思思;基于机器视觉的车道线检测和识别技术的研究与实现[D];东北大学;2013年
9 王丹丹;基于形态特征的车道线检测和识别技术的研究与实现[D];东北大学;2012年
10 张慧;基于数字图像处理的车道线检测[D];新疆大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026