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《电子测量与仪器学报》 2014年03期
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基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制

杜新杰  祝连庆  娄小平  常海涛  孟晓辰  郭阳宽  
【摘要】:为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统。根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊自适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象。并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值。实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2%,位置精度为±0.1 mm。算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 李菱;赵志鹏;;唐钢第一炼钢厂新建150t RH精炼装置顶枪控制系统[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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4 记者 韩战锋 通讯员 刘依霞;为提升制造业能力出谋划策[N];广东科技报;2009年
5 记者 李丽云;哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录[N];科技日报;2009年
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7 本报记者 胡嫚;多项知识产权武装起来的“海宝”[N];中国知识产权报;2010年
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