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《电子测量与仪器学报》 2005年01期
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多维力/力矩传感器动态实验台的一种实现方法

许德章  葛运建  吴仲城  
【摘要】:目前 ,多维力 /力矩传感器的性能研究主要侧重于静态性能方面 ,动态性能实验研究涉及到较少 ,且实验方法仅局限于阶跃响应实验法和脉冲响应实验法。虽然 ,频率响应法被认为是多维力 /力矩传感器动态性能实验研究的最好方法 ,也是多维力 /力矩传感器动态耦合性能实验研究的唯一方法。由于基于频率响应法的多维力 /力矩传感器动态实验研究设备的不足 ,国内外均没有采用频率响应法开展多维力 /力矩传感器动态实验研究。鉴于上述情况 ,本文注重探讨借助电磁力产生原理 ,实现多维交变激励力的产生方法 ,并将其应用到多维力 /力矩传感器动态实验台上的可能性 ,为多维力 /力矩传感器动态实验研究创造实验条件。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王志军;姚建涛;叶东;刘远伟;赵永生;;双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究[J];燕山大学学报;2012年04期
2 刘广孚;张为公;;车轮力传感器的侧向力动态标定方法[J];仪表技术与传感器;2010年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李水根;六维轮力传感器的标定研究[D];中国石油大学;2007年
2 王焕然;微创手术导管侧壁触觉传感器的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 李强,张维衡;多分量腕力传感器的标定方法[J];武汉造船;1995年04期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李云超,王良曦,张玉春;磁力弹簧在汽车悬架系统的应用研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
3 邹向阳;王晓天;刘丽华;徐学东;范国庆;;电磁阻尼器基本性能试验研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2006年02期
4 邹向阳;王晓天;朱坤;刘方;;多层磁盒与涡流板电磁阻尼器性能研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2008年03期
5 邹向阳;王晓天;刘波;刘玉英;杜有龙;;磁电阻尼器恢复力模型理论推导及参数研究[J];长春工程学院学报(自然科学版);2010年02期
6 李海滨;隋春平;王洪光;高理富;赵明扬;龚海里;;基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法[J];传感技术学报;2006年01期
7 邱联奎;雷建和;宋全军;余永;葛运建;;水下机器人手爪力感知系统研究[J];传感技术学报;2006年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 郑红梅;张克;仇成群;刘莉;;MATLAB在LabVIEW开发虚拟仪器中的应用[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
3 叶廷东;刘桂雄;;传感信息软解耦方法的研究进展及分析[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐菲;用于检测三维力的柔性触觉传感器结构及解耦方法研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 王乾;基于双质体振动的主动活化料仓系统理论及实验研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 李海亮;地震计传递函数精确测定研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
4 李志敏;基于振动分析的内燃机主轴承状态监测与故障诊断方法研究[D];大连理工大学;2001年
5 杨志轶;飞轮电池储能关键技术研究[D];合肥工业大学;2002年
6 吕琛;基于噪声分析的内燃机主轴承状态监测与故障诊断[D];大连理工大学;2002年
7 赵现朝;Stewart结构六维力传感器设计理论与应用研究[D];燕山大学;2003年
8 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
9 刘刚;纸基蜂窝芯零件高速铣削加工固持系统[D];浙江大学;2004年
10 刘生发;Mg-9Al基合金组织细化技术及性能研究[D];武汉理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李文汇;电磁冲击器电磁场仿真与分析[D];昆明理工大学;2009年
2 刁焕勇;磁悬浮飞轮储能系统转子支承部件研究[D];武汉理工大学;2011年
3 张众;大载荷六维力传感器及其标定技术研究[D];大连理工大学;2011年
4 马骏;复合式镗铣加工中心电气设计与研究[D];沈阳理工大学;2011年
5 刘明亮;多维传感器动态解耦研究[D];安徽大学;2011年
6 唐建宁;磁粉夹持系统的研究与设计[D];南京航空航天大学;2010年
7 蔡勇;基于能量平衡原理的机床动态设计技术研究[D];浙江工业大学;2010年
8 田立志;面向腹腔镜手术的力反馈型微器械研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 王然江;用模态参数判断桥梁的健康状况[D];清华大学;2010年
10 厉敏;大量程六维力传感器信号消噪及静态解耦研究[D];燕山大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴涓,曹效英,宋爱国,黄惟一;Matlab在六维腕力传感器系统标定中的应用[J];传感技术学报;2001年03期
2 罗志增,王人成;仿生假手触滑觉研究[J];传感技术学报;2003年03期
3 刘伟庭;朱丹华;陈裕泉;王立人;;具有外体和本体感知能力智能蠕动模块[J];传感技术学报;2006年04期
4 刘仁,叶树亮,邓玉坤,焦国昌,郭旭光;转矩传感器发展现状[J];东北林业大学学报;1997年06期
5 刘恩福,吕希敏,张贻恭;积累式冲击扭矩测试仪研制[J];大连理工大学学报;1999年01期
6 黄艳玲;李立伟;;多功能汽车行驶状态记录仪的设计[J];电子技术应用;2006年03期
7 具典淑,周智,欧进萍;PVDF压电薄膜的应变传感特性研究[J];功能材料;2004年04期
8 翟俊祥;IVC102精密低噪声积分器的原理和应用[J];国外电子元器件;1998年07期
9 全小平,何发昌;PVDF传感器在机器人智能技术中的应用[J];机电工程;1997年04期
10 郑红梅,刘正士,王勇;机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究[J];计量学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
2 罗志增;机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D];浙江大学;1998年
3 秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
4 俞阿龙;基于仿生算法的机器人腕力传感器动态特性及相关技术研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张文娜;压力传感器的辨识建模及动态补偿技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
2 龙涛;标准热电偶微机自动检定系统的研究[D];昆明理工大学;2005年
3 仇成群;基于LabVIEW的六维腕力传感器静态标定虚拟仪器的研究[D];合肥工业大学;2006年
4 陈春先;巨磁电阻效应自动测试系统的构建[D];首都师范大学;2006年
5 李青;基于导电橡胶的智能机器人触觉传感服装研究[D];重庆大学;2006年
6 付鹏;嵌入式车轮力传感器及数据采集系统开发与工程实现[D];东南大学;2006年
7 周木子;便携式汽车道路试验数据采集及分析系统研究[D];东南大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘明亮;多维传感器动态解耦研究[D];安徽大学;2011年
2 韩海军;面向晶圆传输的接触面微力与粘滑传感器研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 毛海彪;基于PVDF压电薄膜胎内传感器的有限元纵滑仿真及压电解算[D];吉林大学;2012年
4 郝华丽;光纤触觉传感器的研究[D];大连理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 徐科军,邹锦,戎锁定,马文;机器人腕力传感器时序建模与频谱分析[J];计量学报;1993年04期
2 徐科军,陶有军,邹锦;机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿[J];计量学报;1994年02期
3 徐科军;机器人腕力传感器的动态负载效应[J];机器人;1994年02期
4 徐科军;;多维腕力传感器时域动态建模[J];科学通报;1993年21期
5 徐科军,唐霆;传感器零极点相消动态补偿法[J];科学通报;1994年09期
6 刘正士,陈心昭,陈晓东,葛运健;机器人多维腕力传感器动态性能的实验分析[J];实验力学;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈波,杜平安;薄壳支架的模态分析[J];电子科技大学学报;2002年06期
2 师好智;万曼影;徐洁晶;;某特殊结构单向阀的充气振动研究[J];机床与液压;2006年07期
3 阎勤劳;张海伟;;X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真[J];制造业自动化;2007年04期
4 许湘莲;邹云屏;郭江;;基于自抗扰控制器的级联多电平静态同步补偿器控制系统[J];中国电机工程学报;2007年31期
5 何胜方;;定量排料控制系统模糊控制MATLAB仿真研究与实现[J];安徽冶金;2008年01期
6 顾华锋;洪荣晶;;数控机床回转工作台动态性能分析与仿真[J];机床与液压;2008年05期
7 张海伟;李陇梅;;X-Y数控平台伺服系统的建模与仿真[J];机械设计与制造;2008年07期
8 荣伟彬;徐敏;张世忠;;基于电流与电压复合控制的压电陶瓷驱动器[J];压电与声光;2009年04期
9 吕辉;余永林;黄德修;舒坦;;可调谐半导体激光器的动态波长切换控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
10 范哲军,龚浦泉,杨玉坚;用反馈矩阵提高系统的动态性能[J];四川工业学院学报;1989年03期
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1 胡姣;钱晓龙;王策;汪晋宽;;基于运动控制器的飞剪定长切割系统的实现[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
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3 刘炼;胡百九;王沛;魏志勇;马驰;王雪;李伟;;n-BuLi/EOEM引发的溶液丁苯共聚合[A];2007年全国高分子学术论文报告会论文摘要集(上册)[C];2007年
4 高晓佳;孙红;吴玉厚;张珂;;PEM燃料电池操作参数优化实验[A];第七届全国氢能学术会议专辑[C];2006年
5 权维利;姚晓先;林凡;;冲压式气动系统动态特性研究[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
6 王元霞;吴友平;;白炭黑补强SSBR和ESBR界面结合及其在胎面胶中的应用[A];2009年全国高分子学术论文报告会论文摘要集(上册)[C];2009年
7 黄家蓉;王幸;;动态压阻传感器的设计与应用[A];第三届全国爆炸力学实验技术交流会论文集[C];2004年
8 高晓佳;孙红;吴玉厚;张珂;;PEM燃料电池操作参数优化实验[A];第七届全国氢能学术会议论文集[C];2006年
9 马红磊;刘炳坤;姜世忠;李建军;;着陆冲击头部束缚状态与动态响应关系试验研究[A];中国航空学会全国第十届安全救生学术交流会文集[C];2006年
10 刘亮;翟宇毅;廉珂;;末级齿轮自调位系统的动力学研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
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1 ;数据库的动态性能调优[N];计算机世界;2002年
2 通讯员 胡荣山;上海海大4项目获上海市教学成果一等奖[N];中国水运报;2005年
3 信立;正隆RFID智慧型包装支援uID技术获45国家认证承认[N];中国包装报;2008年
4 管学军;宝马3增幅逾四成[N];中国工业报;2007年
5 ;LG L1730S性能出众[N];电脑商报;2004年
6 廖自力;全电化:推进我军战车新发展[N];科技日报;2007年
7 方纪村;七一六所三项成果通过鉴定[N];中国船舶报;2000年
8 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
9 记者 马霞;世界首款氢动力豪华轿车面市[N];科技日报;2007年
10 张海萍;机床业市场的晴雨表[N];市场报;2007年
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1 张红梅;饱和-非饱和土中氟运移规律动态实验及数值模拟研究[D];河海大学;2005年
2 杨帅;机械产品动态性能建模、分析、优化及工程应用研究[D];天津大学;2010年
3 程汉湘;配电系统StatCom的动态性能及其控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
4 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
5 凌继红;手术室空气净化效果的研究[D];天津大学;2005年
6 胡兆庆;基于VSC的HVDC控制及其动态特性研究[D];华中科技大学;2005年
7 欧谨;粘滞阻尼墙结构的减振理论分析和试验研究[D];东南大学;2006年
8 李庆兴;异型轧辊数控车床切削进给系统的设计理论及其关键技术研究[D];河北工业大学;2009年
9 郑晓燕;锈蚀钢筋与混凝土动态粘结性能研究[D];河海大学;2004年
10 吕丽;玻璃纤维芯铅网(丝)增强橡胶阻尼复合材料性能研究[D];国防科学技术大学;2006年
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1 李爽;薄壁长筒零件专用数控机床研制及机床部件动态性能分析[D];天津大学;2004年
2 王志军;整体预紧并联结构六维力传感器结构设计与性能分析[D];燕山大学;2009年
3 李同勇;典型圆柱筒结构的瞬态应力波的研究[D];南京理工大学;2004年
4 吕鑫;低滚动阻力轮胎胶料的研究[D];青岛科技大学;2005年
5 林智荣;纤维混凝土中纤维结构的耗能原理研究[D];广东工业大学;2007年
6 靳雁艳;电液伺服振动试验台的动态补偿[D];太原理工大学;2005年
7 杨黎;通信电源的数字控制研究[D];西南交通大学;2008年
8 王一鸣;光盘驱动器隔振系统模态分析及动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
9 吴兵;工程机械液压系统动态性能试验平台开发与设计[D];集美大学;2012年
10 张大为;同步带传动静态性能与动态性能分析研究[D];长春理工大学;2008年
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