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《电子测量技术》 2011年07期
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移动机器人实时语音控制的实现

高美娟  杨智鑫  田景文  
【摘要】:通过对语音识别过程的研究,设计并制作开发了1套基于移动机器人的实时语音控制系统。采用了动态时间规整(DTW)算法作为核心识别方法,并使用VC完成了对各部分的软件编程。其中为了保证系统的实时性,特别设计了带有声控开关的自动录音系统。通过最后的实验证实了,系统可以很好的完成实时语音控制。

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