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《电子测量技术》 2011年01期
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微型姿态解算系统的抗磁干扰算法研究

董超  钱峰  
【摘要】:基于MARG传感器的EKF算法可以有效地抑制MEMS陀螺精度低及陀螺漂移较大等缺陷,为MEMS陀螺的广泛应用提供了有效途径。然而MARG传感器中的磁强计容易受到外界磁场干扰,从而对融合结果产生不利影响。基于MARG传感器组成的微型姿态解算系统,提出了一种消除外界磁场干扰的抗磁干扰算法,有效地对存在磁场干扰时的姿态解算融合结果进行了优化。
【作者单位】上海交通大学电信学院仪器系导航与控制研究所;
【分类号】:V249.322

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