收藏本站
《电子测量技术》 2010年09期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于AT89C52悬挂运动控制系统的设计

彭礴  李科举  赵月明  鲁斌  侯志春  李旭  
【摘要】:本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂物体达到对应的位置。该系统通过采用坐标系统和细分控制方法的算法实现物体的运动控制和精确定位,并通过优化软件算法提高了运动的精确度。实际测试表明:该项系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。
【作者单位】湖南大学建筑学院;湖南大学物理与微电子科学学院;
【分类号】:TP273.5

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李长旺;;单片机抗干扰技术设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年05期
2 柯艳明;;点阵字符型液晶显示模块与单片机的接口及编程[J];福建电脑;2007年01期
3 关燕君;;基于单片机的高精度信号采集系统的设计[J];吉林化工学院学报;2006年04期
4 刘道兴;;PID控制及程序实现方法[J];内江师范学院学报;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张闯;车载电子指南系统的研究[D];河北工业大学;2006年
2 刘长远;消防机器人无线遥控系统研究[D];吉林大学;2006年
3 杨玉明;基于信息纽扣的考勤系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 张婕敏;基于机器视觉的拉链齿数分布实时检测方案的研究设计[D];汕头大学;2006年
5 黄蔚;基于嵌入式PIC单片机教学系统的应用研究[D];吉林大学;2006年
6 温国成;多驱动潜器的研制及其悬浮控制实验研究[D];广东工业大学;2007年
7 滕辉;CCD木材几何尺寸自动检测系统的研究及应用[D];南京林业大学;2007年
8 杨保亮;基于DSP的电子万能试验机测控系统研究[D];山东理工大学;2007年
9 金益辉;光传飞控系统实现技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 董骏;Linux系统下USB Key应用研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张鑫,牟龙华,李娜,宗剑;基于FPGA的电动机保护装置的设计[J];电工技术杂志;2004年11期
2 王强;赵宇;;CPLD在步进电机控制系统中的应用[J];电子测量技术;2006年06期
3 朱海君,张硕成,乔卫民,梁义海;步进电机控制系统的设计及其应用[J];核技术;2005年06期
4 孟武胜;李亮;;基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计[J];测控技术;2006年11期
5 刘存,马学峰;自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统[J];机器人;1992年05期
6 张小栋,何君军;基于FPGA的步进电机精密运动控制方法与系统[J];机械与电子;2005年11期
7 王玉琳;王强;;步进电机的速度调节方法[J];电机与控制应用;2006年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖锋瑞;沈海军;闫虎;任蕾;;SPCE061A型单片机在模拟路灯控制系统中的应用与设计[J];科技资讯;2010年01期
2 吴云凯;;船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统的设计[J];自动化仪表;2010年02期
3 刘晓峰;;简述汽车工厂立体车库自控系统的设计要点[J];自动化技术与应用;2010年02期
4 赵添;;基于飞思卡尔的汽车轮毂跳动量测量系统研究[J];科技情报开发与经济;2010年05期
5 刘思邦;温阳东;;基于DSP的漫游机器人设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2010年01期
6 陶建平;尹文庆;柳军;;基于DSP和单片机的超声波测距系统[J];科学技术与工程;2010年03期
7 冯豪;罗耀耀;蒋艳艳;;基于电力线载波通信的温度采集系统的设计[J];科学咨询(决策管理);2010年01期
8 何平;朱水娟;刘健行;;基于ADXL330的便携地震速报仪设计[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2010年01期
9 王春武;刘春玲;姜文龙;刘春影;;基于单片机的无线智能窗帘控制器的设计[J];吉林师范大学学报(自然科学版);2010年01期
10 熊玉朋;陈兴欣;庞俊锐;;一种新型移动保密存储设备[J];现代电子技术;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭东文;金勇;樊秀云;;基于CPCI总线的数据回放系统设计[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
2 陈旭;;基于AT89S52单片机的双路温度测量系统[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
3 李博;肖正宇;孙伟;;基于Profibus-DP现场总线的中央空调末端智能从站的实现[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
4 袁杰;刘明贵;;基于CyFi的无线传感数据采集系统[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
5 苏全义;何培祥;李庆东;;基于GPRS智能温室环境监控系统硬件设计[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
6 唐云树;公彦;杨利琼;;摩擦线电气控制系统的设计开发[A];2009年促进中部崛起专家论坛暨第五届湖北科技论坛——装备制造产业发展论坛论文集(上)[C];2009年
7 徐涛涌;陈秀英;段雪飞;;FM354在倍尺剪控制上的应用[A];2009年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下)[C];2009年
8 范林刚;汪志水;陈泽宗;赵晨;;基于探针式传感器的一种新型水位检测系统的研究[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
9 马勋;任青毅;曹科峰;;激光二极管驱动电源的控制系统设计[A];中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集[C];2009年
10 曹赟;叶桦;;自动售货机系统中信息下载功能的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 商报记者 王格 田志英;2010年家居业十大猜想[N];北京商报;2010年
2 刘金山 赵桂龙;丰宁打造“京北生态休闲旅游胜地”[N];承德日报;2010年
3 本报记者 何凯;寻迹“悟达国师”之旅[N];眉山日报;2010年
4 本报记者 郑娜;寻迹历史 问道非遗[N];人民日报海外版;2009年
5 记者 姜晓凌;在互动变换中寻迹世博[N];上海科技报;2009年
6 严伟明;宝钢两片罐DI材首获海外“绿卡”[N];中国质量报;2009年
7 陈载暄;西昌陈家大院寻迹[N];凉山日报(汉);2008年
8 李文君;八一铁合金:节能环保唱“主角”[N];中国冶金报;2008年
9 ;思科力助内蒙古无委打造新网络[N];人民邮电;2008年
10 本报记者 卢飒;机器人和科普剧唱“主角”[N];贵阳日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张瑶;BESⅢ主漂移室径迹重建软件的设计与开发[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张颖;基于DSP的高速无刷直流电机智能控制系统的研究与实现[D];东华大学;2010年
2 赵朋飞;推台锯控制系统的设计与研究[D];南京林业大学;2009年
3 任洪亮;基于DSP的激光雕刻切割机运动控制系统研究[D];天津理工大学;2009年
4 李绍杰;基于ARM处理器的便携式仪表人机接口的设计[D];北京化工大学;2009年
5 董清生;千米碳纤维碳化牵引控制与试验研究[D];北京化工大学;2009年
6 王晓洲;基于永磁直流无刷电机的电动飞行器舵系统的设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 刘庆春;基于FPGA的多路数据采集系统[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 赵飞;应用于热敏打印机的直流无刷电机调速系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 阚玲玲;基于单片机的高精度随钻测斜仪系统开发[D];大庆石油学院;2007年
10 赵汝海;基于16位单片机的比赛机器人控制技术的研究[D];合肥工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026