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《电子测量技术》 2010年02期
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高精度捷联惯导姿态更新优化算法研究

吴军  鲍其莲  
【摘要】:介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法。在传统的旋转矢量算法的基础上,提出一种新的航姿算法,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的误差。新航姿算法是利用增加一个角速度拟合参数来估算算法误差,进而优化姿态更新的方法。与传统的旋转矢量算法比较,算法无需计算误差四元素,新算法更为简单明了,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李庆武;苏中;;一种抑制算法漂移率的四子样旋转矢量优化算法[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2010年04期
2 詹镭;贺人庆;谢阳;龙妍;;基于微型四旋翼无人机的智能导航系统[J];电子测量技术;2011年06期
3 黄风建;赵忠华;;基于载体动态误差估计的旋转矢量算法[J];电子测量技术;2012年02期
4 王凯;周召发;;捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法[J];电子测量技术;2013年02期
5 张昭英;陈建政;;列车转向架运行姿态检测系统的研究[J];中国测试;2012年05期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 岳基隆;张庆杰;朱华勇;;微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[J];电光与控制;2010年10期
2 牟淑志;卜雄洙;李永新;;高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
3 周健;闫建国;周志久;;CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用[J];电子测量技术;2008年11期
4 黄风建;赵忠华;;基于载体动态误差估计的旋转矢量算法[J];电子测量技术;2012年02期
5 刘志花;李淑芬;李宝安;;基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究[J];电子测量与仪器学报;2010年07期
6 刘晓杰;赵晓晖;顾海军;Sanchez Anand;Lozano Rogelio;;微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现[J];电子技术应用;2009年05期
7 苑广欣;郝永平;张启东;;用于微惯性测量单元的FPGA数据采集系统[J];国外电子测量技术;2008年09期
8 聂文华;薛燕荣;;基于行为反应控制的UCAV自主航路规划研究[J];国外电子测量技术;2010年04期
9 张海永;赵富全;黄湘远;丛孟凯;;基于H_∞滤波的车载捷联惯导初始对准研究[J];国外电子测量技术;2011年12期
10 杨菁;陈建政;任愈;;采用惯性捷联算法的电梯运行轨迹检测方案[J];中国测试;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 江树生;捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 张春慧;高精度捷联式惯性导航系统算法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 李振;惯性导航定位系统数据处理技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
4 蒋黎星;捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究[D];南京理工大学;2007年
5 杨敏;小型捷联惯性导航系统研究[D];中南大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王凯;周召发;;捷联惯导姿态更新多子样旋转矢量算法[J];电子测量技术;2013年02期
2 潘银松;丁建军;黄宇坤;吴军院;;一种小型无人机飞行控制系统的研究与设计[J];电子测量技术;2013年02期
3 张垚;鲜斌;于琰平;赵勃;;四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究[J];仪器仪表学报;2012年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杜浩;基于GPS/INS的多旋翼MAVs自主飞行系统研制[D];南京信息工程大学;2012年
【相似文献】
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1 戚九民;陈国光;田晓丽;鲍亚琪;;高动态和角速率输入下捷联算法比较研究[J];应用基础与工程科学学报;2005年S1期
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3 马捷;孟超;王玮;韩崇伟;;三子样旋转矢量优化姿态算法在捷联惯导中的研究[J];火炮发射与控制学报;2009年03期
4 秦永元,张士邈;捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究[J];中国惯性技术学报;2001年04期
5 魏小莹;付振宪;邓正隆;;捷联惯导姿态算法的测试输入研究[J];中国惯性技术学报;2006年01期
6 何矞;任凯升;南英;;捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2008年02期
7 林雪原,刘建业,刘红;一种改进的激光捷联旋转矢量姿态算法(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau;2003年01期
8 吴群波,王知行,关立文,钟诗胜;旋转矢量优化法及其在机构轨迹综合中的应用[J];机械设计;1998年12期
9 缪兴中;旋转矢量演示模型及其教学应用[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1993年S1期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔海英;郭建军;石秀华;李钢虎;;基于旋转矢量的捷联惯性系统姿态算法研究[A];2011'中国西部声学学术交流会论文集[C];2011年
2 吕涛;付跃刚;孙晓伟;李晓春;;基于一维搜索旋转矢量扫描法的激光接收系统光轴标定[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
3 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
4 徐剑芸;鲁浩;程海彬;位晓峰;李群生;;空空导弹捷联惯导车载对准导航实验系统设计[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
5 高伟熙;缪玲娟;沈军;;一种分段快速捷联惯导静基座自对准新方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 石永生;汪渤;董明杰;高志峰;;捷联惯导车载自动测试系统的研究与设计[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
7 储海荣;贾宏光;;圆锥运动下姿态解算算法研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
8 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 杨富锋;;激光陀螺捷联惯导复合动态环境适应性[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
10 吴海仙;俞文伯;房建成;;SINS/CNS组合导航系统可观测度分析及应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 唐新培;33所 两项成果通过鉴定[N];中国航天报;2009年
2 乐俊淮;新弹实战,美军喜忧参半[N];中国国防报;2003年
3 白阳;六一八所惯导产品首闯测控应用领域[N];中国航空报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
4 练军想;捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 王桂荣;EMS型磁浮列车牵引特性分析[D];浙江大学;2006年
6 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 韩松来;GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方案研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 奔粤阳;高动态环境捷联惯导算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 钱默抒;用于舰载无人机回收的惯导测高系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 陈曙光;捷联惯性导航系统的仿真研究[D];南京理工大学;2006年
3 李仁;SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 青志能;导弹自主编队互定位与目标无源定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 林灿龙;高动态条件下捷联惯导动基座传递对准并行算法研究[D];浙江大学;2012年
7 徐锐;捷联惯导装置结构的动力学模型与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 李晓峰;捷联惯导和组合导航的仿真研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 项凤涛;捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 杨续伟;基于微惯性组合的嵌入式航姿参考系统研究[D];上海交通大学;2012年
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