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《电器与能效管理技术》 2015年13期
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基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人

苏尚流  缪希仁  
【摘要】:针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足,从提高变电站无人化、自动化水平出发,提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术,并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器,对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。
【作者单位】福州大学电气工程与自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51377023)
【分类号】:TM63;TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
2 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
3 杨森;董吉文;鲁守银;;变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J];电网技术;2009年05期
4 蔡国营;王亚军;谢晶;黄晓贤;陈忠;陈金灿;;超级电容器储能特性研究[J];电源世界;2009年01期
5 孟彦京;张商州;陈景文;段明亮;;充电方式对超级电容能量效率的影响[J];电子器件;2014年01期
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8 杨墨;隋天日;曹涛;范强;;变电站巡检机器人自动充电系统[J];制造业自动化;2013年03期
9 陈立军,沈慧芳,黄洪,张心亚,陈焕钦;示温涂料的研究现状和发展趋势[J];热固性树脂;2004年04期
10 鲁守银;;变电站设备巡检机器人系统[J];大众用电;2006年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 肖鹏;张彩友;冯华;栾贻青;;变电站巡检机器人GPS导航研究[J];传感器与微系统;2010年08期
3 蒋玮;胡仁杰;张金龙;仲浩;;一种新型回馈式串联超级电容器组均压策略[J];电力电子技术;2011年09期
4 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
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6 周立辉;张永生;孙勇;梁涛;鲁守银;;智能变电站巡检机器人研制及应用[J];电力系统自动化;2011年19期
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9 杨森;董吉文;鲁守银;;变电站设备巡检机器人视觉导航方法[J];电网技术;2009年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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6 吴功平;李诚;马玉林;郭开学;李胜邦;熊启新;;高压电网巡检机器人研究及应用综述[A];2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张亚军;有限状态设备的移动监视与识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
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3 崔行臣;数显与指针仪表示值识别技术的研究与应用[D];山东师范大学;2011年
4 王中秋;分布式储能对微网运行特性的作用研究[D];华北电力大学(北京);2011年
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8 董艳丽;温敏漆的制备及性能研究[D];长春理工大学;2011年
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10 王可之;基于Pioneer 3-AT的变电站巡检控制系统设计与实现[D];重庆大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张金龙;王久和;吴细宝;;基于光伏发电系统的超级电容器充电效率的研究[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年06期
2 武瑛,严陆光,徐善纲;新型无接触能量传输系统[J];变压器;2003年06期
3 王贤泉;郑中华;;超级电容器充放电特性研究[J];船电技术;2011年04期
4 赵玉丰;朱荣新;杨宾峰;方姚生;;基于聚磁技术的新型脉冲涡流传感器设计[J];传感器与微系统;2011年07期
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7 许爱国;谢少军;姚远;刘小宝;肖华锋;冯晶晶;;基于超级电容的城市轨道交通车辆再生制动能量吸收系统[J];电工技术学报;2010年03期
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10 李明勇;陈敏;翟建勇;钱照明;;高频电感线圈损耗的分析和计算[J];电力电子技术;2007年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王建元;王娴;陈永辉;蔡国伟;;基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J];电力系统自动化;2007年09期
2 李纪明;孙爱萍;;输电线巡检机器人同步行走特性分析[J];机械设计与研究;2007年05期
3 李维赞;王吉岱;孙爱芹;李庆;;输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究[J];制造业自动化;2008年11期
4 周风余;温龙旺;苏鹏;郭丹;;高压输电线路巡检机器人能源在线补给装置的研制[J];电网与清洁能源;2010年01期
5 徐显金;李维峰;吴功平;何缘;刘明;徐青山;;沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用[J];武汉大学学报(工学版);2010年06期
6 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
7 李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
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10 徐显金;吴功平;何缘;刘明;曹琪;徐青山;李胜邦;;基于地线改造的巡检机器人机械结构设计[J];机械设计与制造;2011年11期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集[C];2012年
3 吴功平;李诚;马玉林;郭开学;李胜邦;熊启新;;高压电网巡检机器人研究及应用综述[A];2009年全国输变电设备状态检修技术交流研讨会论文集[C];2009年
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5 刘跃峰;谢照祥;李荣东;;智能巡检机器人在运行驾驶舱中的运用[A];2012年云南电力技术论坛论文集(文摘部分)[C];2012年
6 肖鹏;张嘉峰;栾贻青;王明瑞;;变电站智能巡检机器人激光导航系统设计[A];山东电机工程学会2012年度学术年会论文集[C];2012年
7 李金屏;修择;吕玉彬;韩延彬;;基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航研究[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
8 董吉文;杨森;鲁守银;;基于轨线的变电站巡检机器人单目视觉导航[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 魏智兰;二代变电巡检机器人亮相重庆[N];国家电网报;2010年
2 徐攀 张劲;山东推广第4代巡检机器人[N];国家电网报;2011年
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5 张旭;东北公司研发出两种巡检机器人[N];国家电网报;2009年
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9 通讯员金鹏 记者修孟懿;吉林电网应用高塔巡检机器人[N];国家电网报;2014年
10 通讯员 崔浩杰 张进久;首台国产变电站设备巡检机器人“上岗”[N];中国电力报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 徐显金;高压线路沿地线穿越越障巡检机器人的关键技术研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
2 宋晓明;变电站智能巡检机器人关键技术研究[D];长沙理工大学;2013年
3 凌烈;输电线路巡检机器人设计与实验研究[D];东北大学;2012年
4 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
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7 孟伶智;电缆隧道巡检机器人混杂防摆控制[D];华北电力大学;2014年
8 张强;轮式巡检机器人导航控制算法研究与实验平台设计[D];河北工业大学;2014年
9 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
10 卢坤媛;自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究[D];山东科技大学;2009年
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