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《低压电器》 2002年02期
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基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

薛龙  焦向东  蒋力培  李明利  
【摘要】:介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7 2 0 0型PLC ,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明 ,该机器人跟踪精度高 ,能满足球罐自动焊接要求

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 杨海亮;薛龙;邹勇;郭遵广;;基于DSP的焊接机器人控制系统研究[J];北京石油化工学院学报;2009年01期
2 许梦龙;薛龙;邹勇;蒋力培;;移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究[J];焊接技术;2007年04期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣;球罐全自动电弧焊设备[J];焊接学报;1998年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 龚永飞;俞建荣;薛龙;蒋力培;邹勇;沈若泉;郭云卿;;一种新型厚壁全位置药芯焊丝自保护焊[J];电焊机;2009年05期
2 蒋力培,焦向东,薛龙,马宏泽,李明利;磁吸式智能焊接机器人的研究[J];焊接技术;2000年S1期
3 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利;球罐焊接机器人控制器及程序设计分析[J];机器人;2002年03期
4 李明利,杨利华;磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析[J];机械;2001年S1期
5 雷毅;许晓锋;姚荣荣;;球罐自动焊应用现状及其焊缝跟踪技术研究[J];石油化工设备;2006年05期
6 薛龙 ,姚斌 ,李明利;球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制[J];新技术新工艺;2002年09期
7 雷毅,袁晓波,孙晓娜;面向压力容器焊接自动化技术的应用现状与展望[J];压力容器;2004年10期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 徐凤,蒋力培,邹勇,金云翔;基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究[J];北京石油化工学院学报;2005年03期
2 张轲,吴毅雄,金鑫,吕学勤;移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划[J];机械工程学报;2005年05期
3 郭丙华,胡跃明;考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划[J];控制理论与应用;2004年03期
4 曹丽婷;田景文;聂雪媛;;焊接机器人焊缝自动跟踪系统[J];微计算机信息;2006年07期
5 曹建树,薛龙,李卫清;基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计[J];中国机械工程;2005年09期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 罗鸣;鲍伟成;徐丽丽;;焊接机器人无线指令通信系统设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2009年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 袁榕,姚佐权,陈学东;球形储罐的建造技术及其发展趋势[J];压力容器;1997年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋力培,焦向东,薛龙,马宏泽,李明利;磁吸式智能焊接机器人的研究[J];焊接技术;2000年S1期
2 焦向东,蒋力培,薛龙,陈强,孙振国,王军波;球罐全位置焊接机器人智能控制系统[J];焊接学报;2000年04期
3 李明利,杨利华;磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析[J];机械;2001年S1期
4 薛龙,焦向东,蒋力培,李明利;球罐焊接机器人控制器及程序设计分析[J];机器人;2002年03期
5 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发[J];机电工程技术;2005年01期
6 薛龙;焦向东;蒋力培;张卫义;;特种焊接机器人研制[J];制造业自动化;2006年02期
7 邹勇;蒋力培;薛龙;;全位置智能焊接机器人研究及应用[J];现代制造;2008年33期
8 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2009年06期
9 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;焊接机器人图形仿真系统中的三维建模[J];湛江海洋大学学报;2004年06期
10 崔兴强,王虎符,伍臻;工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用[J];机电工程技术;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;;球罐高效自动焊关键技术研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
2 张东卫;王建强;高锋;王建辉;李北群;成二辉;王志强;;焊接机器人在海洋工程行业的应用探索[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
3 侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
5 柳长春;郑军;吴峰;潘际銮;;移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6 聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论(上)[C];2011年
7 李庆;孟基海;王蕾;;焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
8 蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;王军波;孙振国;陈强;;球罐焊接机器人光电跟踪系统研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
9 张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
10 章子勖;苏传才;;异地迁建球罐的安装施工[A];压力容器先进技术——第七届全国压力容器学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柏凡露;机器人型钢切割填补焊接机器人空白[N];黑龙江经济报;2011年
2 记者  苏菁;昆山民企清华设研究所[N];苏州日报;2006年
3 于洋;智能焊接机器人完成高难项目[N];科技日报;2007年
4 广言;大宇成功研发LNG船用焊接机器人[N];中国船舶报;2008年
5 金恭;“鸟巢”工程机器人显身手[N];建筑时报;2006年
6 杜伟伟;江苏科大开展焊接机器人装备攻关[N];中国船舶报;2008年
7 贾浩波冯文华;绍兴建筑业使上“机器人”[N];中国建设报;2007年
8 记者 程龙根 通讯员 赵娟;扬子石化不锈钢球罐已试压成功[N];中国石化报;2010年
9 陆欢军;07MnCrMoVR球罐的裂纹分析及防止[N];建筑时报;2004年
10 陈庆华 袁新华;大型构件水下焊接机器人入选“863”计划[N];中国船舶报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
3 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 任福深;基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究[D];北京工业大学;2009年
5 冯晓九;大瓣片高强钢球罐壳板成形机理及本构关系研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
7 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 郭玲;彩色地图线状要素的识别与获取[D];南京理工大学;2003年
9 梁志敏;遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王红波;基于网络的焊接机器人信息传输方法研究[D];南昌大学;2010年
2 陈国明;轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D];上海交通大学;2010年
3 林前程;焊接机器人应用于微型汽车车身制造的研究[D];吉林大学;2011年
4 石业勇;焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用[D];吉林大学;2012年
5 刘艳;基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真[D];上海交通大学;2010年
6 郑祥格;空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2012年
7 辛海波;焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究[D];上海交通大学;2010年
8 郭海;六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究[D];浙江工业大学;2011年
9 年科技;奥龙驾驶室地板线焊接机器人应用研究[D];西安石油大学;2010年
10 迟宁;焊接机器人智能控制程序的研究与实现[D];北方工业大学;2011年
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