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《地理空间信息》 2004年06期
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基于激光扫描仪的点云模型的自动拼接

翟瑞芳  张剑清  
【摘要】:利用非接触式三维激光扫描仪对目标进行旋转扫描,获得目标的不同旋转位置的空间数据和数字影像,对相邻的两幅立体影像利用匹配方法寻找同名点,并映射到空间方,同时利用相对定向和空间相似变换分别剔除像方和空间方的粗差,以获得相邻两个坐标系准确的空间相似变换参数,根据空间相似变换参数将位于相邻的两个坐标系的空间点统一到同一个坐标系中去,完成三维数据的配准。
【作者单位】武汉大学遥感信息工程学院 武汉大学遥感信息工程学院
【分类号】:P234.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
2 刘兴权;阎曼;杨厚波;;三维激光扫描技术在溶洞探测中的应用[J];测绘工程;2010年05期
3 陈宪冬;;基于VRS的交通事故现场三维激光扫描系统研究[J];测绘科学;2006年06期
4 赵小平;闫丽丽;刘文龙;;三维激光扫描技术边坡监测研究[J];测绘科学;2010年04期
5 丁延辉;;地面三维激光数据配准研究[J];测绘通报;2009年02期
6 董秀军;;三维激光扫描技术获取高精度DTM的应用研究[J];工程地质学报;2007年03期
7 王红霞;吴澄;;三维激光扫描技术及应用中的误差分析[J];甘肃科学学报;2012年03期
8 纪勇;李孝雁;;三维激光扫描技术在水利工程建设中的应用[J];黄河水利职业技术学院学报;2008年01期
9 贺斌;刘洋;张大为;;三维激光扫描在古建筑物修缮中的应用[J];吉林地质;2009年04期
10 徐逍峰;龚建华;李毅;;基于高分辨率点云的地理场景重建技术研究——以浑河流域模型为例[J];黑龙江工程学院学报(自然科学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 贺斌;刘洋;张大为;;3D激光扫描仪在古建筑物修缮中的应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
2 龚建江;史建伟;吴志军;;地面三维激光扫描仪在水电工程中的应用研究[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曹运江;含软岩高边坡稳定性的系统工程地质研究[D];成都理工大学;2006年
2 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
3 吕钊;基于地面激光扫描数据的建筑物变化检测研究[D];中国地质大学(北京);2011年
4 李凯;粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术[D];首都师范大学;2011年
5 朴晶;三维激光扫描仪与红外热像仪在岩石风化场地中的应用研究[D];吉林大学;2011年
6 张亚;三维激光扫描技术在三维景观重建中的应用研究[D];长安大学;2011年
7 李天兰;三维点云数据的处理与应用[D];昆明理工大学;2011年
8 丁清光;空间三维数据的实时获取与可视化建模[D];解放军信息工程大学;2006年
9 董秀军;三维激光扫描技术及其工程应用研究[D];成都理工大学;2007年
10 张凯;三维激光扫描数据的空间配准研究[D];南京师范大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张剑清;数字摄影测量[J];城市勘测;1996年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘德明,周松泉;RS、GPS、TMS相结合在合肥市大房郢水库工程用地测量中的应用[J];安徽地质;2001年04期
2 殷年;;航空影像处理与应用[J];安徽建筑;2006年05期
3 孙平贺;何中导;赵仁明;乌效鸣;Siddharth Banerjee;;基于Photogrammetry的地表变形监测技术研究[J];地下空间与工程学报;2010年06期
4 张莉;汪大明;;Forstner算子及其改进[J];北京工业职业技术学院学报;2007年03期
5 金烨;郭鑫;汪精华;;星载光学图像系统目标定位算法研究[J];兵工学报;2010年S2期
6 韩文立;浅谈全数字摄影测量工作站的维护[J];北京测绘;2001年02期
7 谢元礼;试论数字摄影测量空三加密的应用及精度[J];北京测绘;1998年03期
8 李玉广;朱福祥;;获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法[J];船舶设计通讯;2009年01期
9 齐南平;冯梅;;利用Virtuozo O2工作站进行数字空中三角测量[J];测绘标准化;2001年02期
10 王月莉;朱陈明;;全数字空中三角测量数据质量因素分析及其质量控制[J];测绘标准化;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 李丑荣;李兴梅;;GPS辅助空中三角测量在酒泉、敦煌测区的应用[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
2 宋会传;;数字地籍影像图的制作设计[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
3 许宇汉;;改变和消失的道路网变化检测[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
4 陈镇;李军;苏国中;;数码像机影像拼接技术[A];测绘荆楚——湖北省测绘学会2005年“索佳杯”学术论文集[C];2005年
5 金铜建;文晓辉;;机翼变形量测量[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
6 张艳红;詹卫华;;浅谈空中三角测量在实际工作的应用[A];华东地区第十次测绘学术交流大会论文集[C];2007年
7 伊晓东;;基于星载遥感器的月球三维月貌测绘技术浅析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
8 丁晓波;李英成;;超轻型飞机数码遥感系统获取土地利用信息[A];新技术在土地调查中的应用与土地科学技术发展-2005年中国土地学会学术年会论文集[C];2005年
9 肖祥红;胡智申;雷宇斌;;惯导系统+像素工厂在现代航空摄影测量中的应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李诗高;立体影像压缩方法研究[D];武汉大学;2010年
2 岳昔娟;稀少(无)控制条件下机载SAR高精度定位技术研究[D];武汉大学;2009年
3 林强;隧道支护体结构健康监测技术研究[D];长安大学;2010年
4 张永红;合成孔径雷达成像几何机理分析及处理方法研究[D];武汉大学;2001年
5 吴志勇;岩体结构信息化处理及工程应用[D];成都理工大学;2003年
6 李飞鹏;卫星遥感影像压缩[D];武汉大学;2003年
7 邵振峰;基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建[D];武汉大学;2004年
8 陈尔学;星载合成孔径雷达影像正射校正方法研究[D];中国林业科学研究院;2004年
9 智长贵;基于航片的正射影像林相图制作及森林测量研究[D];东北林业大学;2005年
10 陆宏伟;基于卫星编队遥感图像的对地定位算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宏涛;精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
2 戴昱余;无人飞艇低空航测工程试验及空三处理中精细技术研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 李国柱;基于激光雷达技术的城市三维快速建模及应用研究[D];昆明理工大学;2009年
4 崔毅;基于数字摄影测量系统的三维量测与应用[D];北京建筑工程学院;2011年
5 王宁娜;机载InSAR独立模型法DEM区域网平差技术研究[D];中国测绘科学研究院;2011年
6 王震;基于图像识别和GPRS网络技术的植物生长速率检测系统的研究[D];山东农业大学;2011年
7 卢娜;基于拍摄图像的摄像机特性变换仿真系统开发[D];大连海事大学;2011年
8 熊岩;金属板材腐蚀区域自动提取技术的研究[D];解放军信息工程大学;2009年
9 何敏;基于多像灭点的非量测型相机检校方法的研究[D];西安科技大学;2011年
10 王琰;脚部反射区的快速测量定位技术研究[D];天津大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 袁昕,谢慧才,陈高峰;建筑物外墙饰面砖粘贴质量的红外热像检测试验研究[J];四川建筑科学研究;2003年02期
2 过江,罗周全,邓建,古德生;三维动态空区监测系统CMS在矿山的应用[J];地下空间与工程学报;2005年S1期
3 王丽辉;袁保宗;;鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪[J];北京交通大学学报;2008年02期
4 王格芳;黄礼富;吕艳梅;;激光测量中的多视点云旋转对齐方法[J];兵工自动化;2007年06期
5 牛琳;陈建平;田毅;;三维坐标转换的公共点选择方法[J];北京测绘;2007年04期
6 郑汉球,洪立波,陶福海;工程测量技术的发展和我们的对策[J];北京测绘;1996年01期
7 赵成安;周春来;;基于ICP算法的距离图像配准研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年01期
8 周立伟;光电子成像:走向新的世纪[J];北京理工大学学报;2002年01期
9 董兆祥;风化岩体及风化带划分的数学地质方法研究[J];长春地质学院学报;1987年01期
10 路兴昌;张艳红;;基于三维激光扫描的空间地物建模[J];吉林大学学报(地球科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
2 魏克和;刘殿选;;再谈点荷载法在花岗岩风化程度定量评价中的应用——以闽奥地区为例[A];岩石力学与工程应用——河北省岩石力学与工程学会学术研讨会论文集[C];1990年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡斌;深切峡谷区大型地下洞室群围岩稳定性的动态数值仿真研究[D];成都理工大学;2002年
2 韩爱果;坝基岩体质量量化分级及图形展示[D];成都理工大学;2002年
3 李天斌;岩质工程高边坡稳定性及其控制的系统研究[D];成都理工大学;2002年
4 吴险峰;三维激光彩色扫描仪关键技术研究[D];华中科技大学;2004年
5 姜云;公路隧道围岩大变形的预测预报与对策研究[D];成都理工大学;2004年
6 胡国飞;三维数字表面去噪光顺技术研究[D];浙江大学;2005年
7 胡寅;三维扫描仪与逆向工程关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
8 肖春霞;三维点采样模型的数字几何处理技术研究[D];浙江大学;2006年
9 蔡润彬;地面激光扫描数据后处理若干关键技术研究[D];同济大学;2008年
10 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙正林;三维激光扫描点云数据滤波方法研究[D];中南大学;2011年
2 王明华;金沙江溪洛渡水电站地下洞室围岩分类及稳定性评价[D];成都理工学院;2001年
3 李进元;水库蓄水后金龙山谷坡Ⅱ区蠕滑体稳定性研究[D];成都理工大学;2002年
4 惠增宏;激光三维扫描、重建技术及其在工程中的应用[D];西北工业大学;2002年
5 彭新辉;软岩的流变特性及其工程应用的研究[D];武汉理工大学;2003年
6 任朴林;基于散乱数据的截面线生成及模型重构技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
7 高宏;非正交系坐标测量系统的原理、检定及应用研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
8 宋志远;软粘土流变特性研究及其在工程中的应用[D];河海大学;2003年
9 李龙;三维激光扫描仪测控技术及回波信号处理方法的研究[D];西北工业大学;2004年
10 陶立;彩色三维激光扫描成像系统的研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王晏民;豁辉;王国利;胡春梅;;地面激光雷达技术在白居寺吉祥多门塔变形分析中的应用[J];北京建筑工程学院学报;2011年04期
2 付红云;王晏民;胡春梅;;一种新的基于地面激光雷达数据正射影像图制作方法[J];北京建筑工程学院学报;2011年04期
3 田佳;黄先锋;郭波;程朋根;;大型景观测绘中激光扫描的精度控制[J];测绘标准化;2012年02期
4 张会霞;陈宜金;刘国波;;基于三维激光扫描仪的校园建筑物建模研究[J];测绘工程;2010年01期
5 刘兴权;阎曼;杨厚波;;三维激光扫描技术在溶洞探测中的应用[J];测绘工程;2010年05期
6 刘求龙;胡伍生;王骢;徐君民;;三维激光扫描仪在惠泉变电站三维模型构建中的应用[J];测绘科学;2011年02期
7 田慧;周绍光;李浩;;深度图像自动配准点云的方法研究[J];测绘科学;2012年03期
8 张宏;李滨;;灾害监测中的新技术应用[J];中国城市经济;2012年01期
9 梅文胜;周燕芳;周俊;;基于地面三维激光扫描的精细地形测绘[J];测绘通报;2010年01期
10 盛业华;张凯;张卡;;多站拼接后三维激光扫描点云的消冗处理[J];测绘通报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 李荣彬;;三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用[A];河南地球科学通报2010年卷(下册)[C];2010年
2 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
3 李明;张向前;邹德龙;徐继勇;张玉敏;郑海芸;;三维激光扫描技术在灾后重建中的应用[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
4 邬爱清;;岩石力学试验技术及其工程应用的现状与展望[A];2009—2010岩石力学与岩石工程学科发展报告[C];2010年
5 徐玉;郝思宝;何春林;杨红军;;三维激光扫描仪在复杂街景三维建模中的应用[A];第十四届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
2 刘永莉;分布式光纤传感技术在边坡工程监测中的应用研究[D];浙江大学;2011年
3 宋玉环;西南地区软硬互层岩质边坡变形破坏模式及稳定性研究[D];成都理工大学;2011年
4 贺咏梅;高陡岩质斜坡崩落岩体运动参数、击浪高度及其对工程影响研究[D];成都理工大学;2011年
5 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
6 韩友美;车载移动测量系统激光扫描仪和线阵相机的检校技术研究[D];山东科技大学;2011年
7 刘子侠;基于数字近景摄影测量的岩体结构面信息快速采集的研究应用[D];吉林大学;2009年
8 过江;基于矿山3D数据库的采场贫损与稳定性研究[D];中南大学;2008年
9 刘晓明;金属矿隐患空区三维信息获取及其动力失稳数值分析技术研究[D];中南大学;2010年
10 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
4 王兴悦;三维鞋底花纹的重构和匹配[D];南昌大学;2010年
5 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
6 王力;基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 邢坤;海量激光扫描测量数据的处理[D];解放军信息工程大学;2009年
8 吴世佳;边坡稳定性分析的极限平衡法与FLAC模拟方法的对比研究[D];太原理工大学;2011年
9 滕志远;大数据量机载激光点云快速浏览技术研究[D];首都师范大学;2011年
10 李凯;粮仓储粮体积测量中激光点云数据处理技术[D];首都师范大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江刚武,姜挺,龚志辉;基于矩阵论的空间相似变换分析[J];测绘学院学报;2002年03期
2 常本义;用于非量测相机的相对定向公式[J];测绘学报;1986年04期
3 胡志贵;;关于相对定向附加模型连接条件的讨论[J];铁道勘察;1978年02期
4 汪光明;读“多倍投影测图仪上相对定向光学机械法的研究”后的意见[J];测绘通报;1958年01期
5 何乔;赵泳;张保明;翟辉琴;李清华;;基于广义点的相对定向和绝对定向[J];海洋测绘;2006年04期
6 刘文熙;;对“关于相对定向附加模型连接条件的讨论”一文的一点商榷[J];铁道勘察;1979年03期
7 闾海庆;邹峥嵘;罗发明;王静;王成亮;;近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究[J];测绘科学;2007年03期
8 王红莲;;基于空三数据建立立体模型的关键技术研究[J];科技资讯;2010年30期
9 周拥军;邓才华;;利用HGA和单位四元数的相对定向解法[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年06期
10 季顺平;吴珍丽;;单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践[J];测绘科学;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冼朝晖;刘文华;李国岱;陈永光;唐永生;;DR立位全脊柱自动拼接数字成像技术[A];2009中华医学会影像技术分会第十七次全国学术大会论文集[C];2009年
2 王寒;刘志刚;;一种基于SIFT特征的无人机视频图像自动拼接方法[A];国家安全地球物理丛书(四)——地球物理环境探测和目标信息获取与处理[C];2008年
3 肖佳瑶;欧洋;;空三导入定向时常出现的问题及解决方法[A];吉林省测绘学会2008年学术年会论文集(下)[C];2008年
4 涂胜中;;服装款式设计零部件数字化问题及其数据库的构建[A];2005现代服装纺织高科技发展研讨会论文集[C];2005年
5 杜美庆;;聊城市1:2000正射影像制作方法研究[A];华东六省一市测绘学会第十一次学术交流会论文集[C];2009年
6 黄群;王锦超;徐忠明;;VirtuoZo AAT空三加密中的应用技巧[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
7 李华;;数字摄影测量作业批处理的应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
8 江刚武;姜挺;龚辉;王汉英;;对偶四元数在绝对定向中的应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 杜敏;颜萍;;谈数字摄影测量1:10000 DEM制作过程[A];吉林省测绘学会2008年学术年会论文集(上)[C];2008年
10 彭凯;郑毅青;;VirtuoZo AAT系统在生产中的应用及常见问题处置方法[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 陈维芳 陈原佳;斜直两用巨胎帘布裁断机研制成功[N];中国化工报;2009年
2 山东 颜士宗;三款独具魅力的广角数码相机[N];电子报;2007年
3 何宝华;从空三加密看发展[N];中国测绘报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陆宏伟;基于卫星编队遥感图像的对地定位算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
2 康志忠;数字城市中街道景观主体三维可视化的快速实现研究[D];武汉大学;2004年
3 姜文正;数字立体摄影波浪测量技术[D];中国科学院研究生院(海洋研究所);2012年
4 谢斌;适航地图构建与地面目标跟踪研究[D];浙江大学;2008年
5 高剑;三维重建应用系统研究[D];山东大学;2009年
6 张成岗;基于本地和WEB的生物信息学综合分析体系的建立及部分新基因的初步实验研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2000年
7 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
8 邵振峰;基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建[D];武汉大学;2004年
9 李浩;水电工程近景数字影像技术的研究及应用[D];河海大学;2005年
10 邱志强;基于仿射近似从航空图像重建目标三维结构[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宁娜;机载InSAR独立模型法DEM区域网平差技术研究[D];中国测绘科学研究院;2011年
2 贾海燕;碎纸自动拼接关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 吴石虎;航空摄影飞行质量数字化验收系统的设计与实现[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
4 高琴;基于共面条件的CCD相机检校精度分析[D];西安科技大学;2008年
5 张宏;基于双目立体视觉的三维重建技术研究[D];华中科技大学;2007年
6 靳志光;图像全站仪系统若干技术问题研究及应用[D];解放军信息工程大学;2008年
7 桑中顺;隧道变形监测中的近景摄影测量技术研究[D];同济大学;2008年
8 李平;非量测型数码相机的检校[D];西安科技大学;2009年
9 谭燕;基于非量测数码相机的近景摄影测量技术研究[D];中南大学;2009年
10 周丰;图像碎片自动拼接技术研究[D];北京交通大学;2008年
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