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《电气自动化》 2009年02期
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基于粗糙集与遗传算法的机器人喷枪路径规划方法

仲志燕  
【摘要】:为提高喷涂机器人喷枪路径的快速性和准确性,提出一种基于粗糙集和遗传算法的喷涂机器人喷枪路径规划方法。首先用粗糙集理论对初始决策表进行约简获得最小决策表,并从中提取最小规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优喷涂路径。对某品牌汽车车身后盖为喷涂对象进行试验仿真,结果验证所提算法在喷涂机器人喷枪路径规划速度上具有优势。
【作者单位】镇江高等专科学校电子与信息系;
【分类号】:TP242.6

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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