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《电气自动化》 2001年01期
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基于RBF神经网络的模糊自适应控制

蒋斌  颜钢锋  
【摘要】:在对一些复杂系统进行模糊控制时,由于对系统的不了解,很难得到合适的控制规则。基于模糊控制器的一种解析结构,提出了将模糊控制器与径向基函数(Radial Basis Functio)神经网络相结合的方法。由RBF神经网络对系统进行辨识,并为学习系统提供必要的信息,根据信息对经验规则进行修改,从而改善模糊控制系统动态响应。仿真结果表明该控制器对模型参数变化具有较好的适应能力,能够较快地修改系统的原控制规则,使对象输出较快地跟踪系统的输入。
【作者单位】浙江大学电气工程学院;
【分类号】:TP273.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 高静巧,王硕禾,魏英静;一种基于RBF网络的模糊规则的动态生成算法[J];石家庄铁道学院学报;2005年01期
2 张绍德,李明;一种基于模糊辨识的模糊自适应控制系统[J];自动化与仪表;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
2 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
3 徐小增;基于参数辨识及补偿控制的异步电动机智能控制技术研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 吴浩亮;4200轧机轧制宽度控制建模及机构动力学研究[D];郑州大学;2010年
2 蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
3 黄东波;输送机驱动系统网络化状态监测及故障诊断[D];上海海事大学;2005年
4 罗智勇;电液速度伺服RBF模糊自适应控制[D];天津大学;2007年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 井玉安,胡林,张玉华;人工神经网络在热轧宽厚板性能预测中的应用[J];鞍山钢铁学院学报;2002年01期
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5 郭晓林,贾小平;多级阻尼可调减振器的模糊控制研究[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1998年03期
6 王明良;田德余;吕晓旋;贵大勇;洪伟良;刘剑洪;;用人工神经网络法预估高氮化合物的生成焓[J];火炸药学报;2011年01期
7 张晓东;傅建平;张培林;;基于BP神经网络的火炮反后坐装置故障诊断[J];兵工自动化;2006年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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8 聂成龙;王华林;朱小冬;何应德;;基于维修流程框图的维修时间仿真研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
9 安月明;温治;;智能控制技术在连续加热炉优化控制中的应用现状及分析[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
10 王伟辉;陈雪松;康爱红;;基于T-S模糊型RBF神经网络模型的自适应学习控制器[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
2 徐正平;非平衡负载的像面扫描控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
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4 李会安;黄河干流水电站水库群水量实施调度及风险研究[D];西安理工大学;2000年
5 施式亮;矿井安全非线性动力学评价模型及应用研究[D];中南大学;2000年
6 程东年;ATM网络服务质量的动态控制及管理的研究[D];西安电子科技大学;2000年
7 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
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9 陆关祥;造山带复杂结构构造区遥感——构造综合解析[D];西北大学;2002年
10 逯静洲;三轴受压混凝土损伤特性理论与试验研究[D];大连理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孟祥泉;PID参数自整定方法研究与控制器研制[D];大连理工大学;2010年
2 李冰洁;基于WinCC组态软件的加热炉炉温优化与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
3 陈小强;神经网络方法在灌区需水量预测中的应用研究[D];新疆农业大学;2010年
4 魏坤;球杆平衡系统控制方法研究[D];长春工业大学;2010年
5 孙西巍;少肥煤配比的配煤炼焦实验室研究与优化[D];华东理工大学;2011年
6 王甫;基于多层递阶预测理论和灰色预测理论的能源管理信息系统研究与设计[D];昆明理工大学;2010年
7 刘均均;模糊预测控制在网络化AGC系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2011年
8 马作师;动力定位船舶控制系统设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
9 刘晓光;铜连铸保温炉铸造腔液面气压控制的研究[D];兰州理工大学;2011年
10 王利娟;固定稀疏度神经网络的动力学研究[D];兰州大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周伟良,何鲲,曹先彬,程慧霞;基于一种免疫遗传算法的BP网络设计[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年01期
2 艾厚庄;张德臣;唐汉;李久慧;;1700四辊带钢轧机机架的动力学特性研究[J];鞍山科技大学学报;2006年05期
3 张绍德,李金厚;一种跟踪参考输出的加热炉温控系统[J];北京科技大学学报;2001年02期
4 束学道;赵静;胡正寰;;H1400大型楔横轧机工作机座的结构及设计[J];北京科技大学学报;2006年04期
5 束学道;赵朋;;汽车半轴楔横轧机动态特性[J];北京科技大学学报;2007年12期
6 石中锁,孙一康,舒迪前;基于神经网络的动态矩阵控制[J];北京科技大学学报;1995年05期
7 柳朝军,廖晓钟,张宇河;一种新型的动态模糊神经网络控制器[J];北京理工大学学报;2000年05期
8 张建民,徐小力,许宝杰,王红军;面向机电系统状态监测与故障诊断的现代技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
9 郭玉彬;光无线通信系统及其应用[J];长春邮电学院学报;2000年04期
10 王勇勤;王庆;严兴春;胡孟君;蒲明虎;;轧机主传动系统扭振计算解析法和有限元法的对比[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
2 候志勇;大型异步电动机状态监测与故障诊断系统研究[D];华北电力大学;2002年
3 蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
4 王腾;工业控制系统数据到开放平台的移植[D];上海海事大学;2004年
5 陈施能;某型航空电子设备及安装架动力学分析[D];电子科技大学;2007年
6 王天博;冷连轧机垂直振动系统的建模与仿真[D];辽宁工程技术大学;2007年
7 董喜荣;2150热连轧机振动的研究[D];辽宁科技大学;2008年
8 冯强;基于平头塔式起重机起重臂动态性能的多目标优化[D];西南交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张今朝;刘国海;潘天红;;多电机同步系统的多模型辨识[J];电机与控制学报;2009年01期
2 李梅菊;罗进文;王喆;;自由空间光通信系统稳定性改进[J];光通信技术;2013年02期
3 赵修平;苏正波;郭凯;王天辉;;导弹发射装置随动系统模糊神经PID控制器[J];海军航空工程学院学报;2012年06期
4 林林,张国香,李韶远;一种可自适应优化模糊控制规则的控制系统[J];天津工程师范学院学报;2005年03期
5 张晓军;张二为;;智能控制系统发展综述及其应用[J];有色冶金设计与研究;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 薛士龙;;多传感器信息融合在船舶电力推进系统中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 李梅菊;罗进文;王喆;;自由空间光通信系统稳定性改进[A];四川省通信学会2012年学术年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 沈军民;纺机专用变频器的矢量变频调速控制技术研究[D];东华大学;2011年
2 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 柴华伟;某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究[D];南京理工大学;2008年
4 何海涛;宽带钢冷轧机板形在线控制智能模型的研究与应用[D];燕山大学;2005年
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6 王爱元;变频器供电的感应电机节能控制若干技术的研究[D];华东理工大学;2010年
7 何金保;卷绕张力系统鲁棒控制策略的研究[D];上海大学;2010年
8 丁信忠;基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘桂芬;自由空间光通信网络拓扑形成及路由算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
3 郝现锋;基于神经网络PID控制的单缸插销伸缩系统研究[D];大连理工大学;2011年
4 王启业;升降舞台群高精度同步控制策略研究与应用[D];兰州理工大学;2011年
5 周伟安;基于DSP的小型雕刻机全闭环控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
6 杨高伟;M1432A型万能外圆磨床磨削振动及机构动力学研究[D];郑州大学;2011年
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8 孙勇;系留平台收放系统电控系统的研究[D];江苏科技大学;2011年
9 王磊;农用电动车交流伺服控制系统研发[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 段亮;面向异步电机矢量控制变频器的电机参数辨识研究[D];上海交通大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
2 杨永耀;吕勇哉;;钢坯加热炉计算机控制动态数学模型的开发[J];自动化学报;1987年04期
3 李友善,班喜光;Fuzzy控制理论在甜菜制糖过程的应用[J];自动化学报;1994年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钱宇;模糊系统理论的工业应用──(Ⅱ)模糊控制系统的结构和具体实施[J];化工进展;1995年05期
2 林一兵;一种用于微机控制的“模糊系统”的控制算法[J];哈尔滨工程大学学报;1987年02期
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4 张松涛;王淑娟;;离散模糊系统的二次稳定控制器设计[J];电机与控制学报;2008年05期
5 祁洁萍;胡良剑;;T-S随机模糊系统均方镇定的一类放松方法[J];东华大学学报(自然科学版);2010年02期
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7 赵莉萍;一门新学科——计算智能[J];华东船舶工业学院学报;1999年05期
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9 张玮,宋年年;提高模糊控制精度的研究现状[J];科技情报开发与经济;2002年02期
10 吴海俊;丁勇;毛保华;姚宪辉;;基于模糊神经网络的列车制动控制智能算法研究[J];交通与计算机;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李征;邵世煌;;不同模糊逻辑和输出推理时模糊控制器的解析结构[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
2 李晨光;马海峰;丁正庭;;基于线性理论的模糊控制器设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
4 李擎;郑德玲;汤新蓓;连晋生;;模糊神经网络泛化误差问题的研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 蒋秋华;贾利民;;带状态约束条件的模糊系统鲁棒控制器设计方法[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
6 孙海龙;陈卫田;初学导;籍法俊;;模糊系统解耦问题的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
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8 唐涛;;B-P网络模糊控制模型的研究[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
3 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4 本报记者 黄轩;杀杀杀 空调企业大火并 惨惨惨 配套伙伴也挂彩[N];厂长经理日报;2002年
5 记者 刘宏;模糊技术具有强大生命力[N];江西日报;2000年
6 宁夏 杨勇杰;真正“傻瓜”的松下DMC-FX55数码相机[N];电子报;2007年
7 黑雨;加热炉燃烧控制技术的发展现状[N];广东建设报;2007年
8 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
9 ;模糊计算不“含糊”[N];计算机世界;2003年
10 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年
2 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
3 王灏;机器人智能控制方法研究[D];华南理工大学;1999年
4 张乐;基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制[D];东北大学;2008年
5 穆效江;多关节机器人的智能滑模变结构控制方法研究[D];北京工业大学;2008年
6 於东军;神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用[D];南京理工大学;2003年
7 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
8 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
9 林叶锦;船舶运动模糊神经网络控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
10 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪睿;模糊系统与神经网络在热工过程中的应用研究[D];东南大学;2005年
2 邢迪;基于模糊系统稳定性的设计方法[D];江苏大学;2009年
3 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
4 韩彩霞;模糊控制规则库优化研究[D];大庆石油学院;2005年
5 周钦强;基于人工智能技术Naive Bayes文本自动分类系统研究[D];广东工业大学;2005年
6 朱玉鹏;信息融合的神经网络原理及应用研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 刘大亮;基于模糊系统的MIROSOT机器人足球避障路径规划[D];太原理工大学;2005年
8 尉敏;基于模糊神经网络的绝缘子状态检测新方法的研究[D];东南大学;2006年
9 王江娟;基于神经网络的大气质量检测及评价方法的研究[D];太原理工大学;2005年
10 杨建林;非线性系统的模糊辨识方法与应用研究[D];武汉理工大学;2005年
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