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基于Windows环境下硬件中断的机器人关节控制器设计

虞忠伟  陈辉堂  
【摘要】:本文分析了在Windows环境下利用硬件中断来进行实时控制的可行性并介绍了其实现的具体方法,在此基础上设计了机器人关节控制器,运行效果良好。

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