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自适应控制在工业机器人中的应用

王昌银  林建亚  路甬祥  
【摘要】:采用李雅普诺夫函数法,设计了一个信号综合形式的模型参考自适应控制器(MRAC),该控制器算法简单,易于微机实现。文中给出了部分实验结果。

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