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《电气时代》 2004年10期
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运动控制系统的发展与展望

王家军  齐冬莲  
【摘要】:运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系统的发展。
【作者单位】浙江大学电气学院 浙江大学电气学院
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴国华;;独立平行两轴的同步控制系统优化设计[J];现代制造技术与装备;2016年07期
2 王亚丽;刘广亮;李向东;肖永飞;李文广;;基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现[J];实验室研究与探索;2012年08期
3 刘长荣;;我国舞台机械运动控制系统的模式及特色[J];演艺科技;2012年01期
4 刘祥燕;吴世林;;基于数字摄像头的商标激光自动切割系统的设计[J];机电信息;2011年06期
5 闫晓娟;刘景林;;电机运动控制网络及其发展研究[J];电机与控制应用;2010年02期
6 赵仁峰;何伟;姜朋昌;徐昕皓;段振华;;永磁交流伺服系统实验台设计与研究[J];机械设计与制造;2010年01期
7 许万;陈幼平;陈冰;谢经明;;基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究[J];制造业自动化;2008年11期
8 赵升吨;谢嘉;唐勇;;大中型电机线圈数控包带机及其运动控制探讨[J];伺服控制;2008年05期
9 高邓波;;运动控制技术发展及趋势探讨[J];科技信息(科学教研);2007年32期
10 吴琳;谭营;唐建;;运动控制技术发展与展望[J];机床与液压;2007年07期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 姬帅;网络化运动控制系统的关键技术研究[D];山东大学;2014年
2 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
3 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
4 林涛;基于精确时钟协议的网络运动控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
5 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
6 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陶青星;裁割机控制系统的研究与设计[D];浙江工业大学;2015年
2 高彪;关节式五自由度火车煤采样机的轨迹控制研究[D];西安建筑科技大学;2015年
3 王程;基于ARM的细胞冷冻自动机控制系统研究[D];桂林电子科技大学;2015年
4 王伟;金属标签数据采集平台研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
5 王川;基于双核CPU的运动控制器设计[D];西安电子科技大学;2014年
6 赵敏;基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计[D];中北大学;2014年
7 原杰;超高分子量聚乙烯纤维生产线前纺工序控制系统设计[D];中国石油大学(华东);2014年
8 邓黎明;四足小象机器人实时控制系统的设计与研究[D];上海交通大学;2014年
9 胡彦兵;基于DSP的多轴运动控制系统研究[D];华中科技大学;2014年
10 容爱琼;基于EtherCAT的多轴运动控制器设计[D];华南理工大学;2013年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭西进;任良才;耿乙文;刘艳;;PLC综合实训平台的设计与实现[J];实验室研究与探索;2011年06期
2 项小东;白国振;;基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究[J];机电工程技术;2010年11期
3 任军;李春文;赵德宗;;基于网络控制系统的感应电机非线性控制[J];信息与控制;2008年06期
4 李永东;张猛;;高性能交流永磁同步电机伺服系统现状[J];伺服控制;2008年01期
5 张志能;;基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现[J];电子工业专用设备;2007年09期
6 徐旭;车延博;;现代运动控制系统中的运动控制器及其应用[J];机床与液压;2007年07期
7 吴琳;谭营;唐建;;运动控制技术发展与展望[J];机床与液压;2007年07期
8 龚云飞;富历新;;基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究[J];微电机;2007年02期
9 王健;;现代交流伺服系统技术和市场发展综述[J];伺服控制;2007年01期
10 陈婵娟;闫永志;蓝通明;;开放式数控系统人机界面的设计[J];组合机床与自动化加工技术;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许雄;实时以太网下多轴运动控制的同步问题研究[D];上海交通大学;2013年
2 杨林;基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
3 周时莹;CAN网络控制系统的智能调度研究[D];吉林大学;2009年
4 许万;基于实时以太网的多轴运动控制系统研究[D];华中科技大学;2009年
5 任清荣;基于以太网的数控系统数字接口技术研究[D];华中科技大学;2008年
6 张向利;基于以太网的数控系统现场总线技术研究[D];华中科技大学;2008年
7 李祖欣;网络控制系统的智能调度及其优化[D];浙江工业大学;2008年
8 朱琴跃;列车通信网络实时性理论与方法研究[D];同济大学;2008年
9 夏锋;资源受限实时控制系统反馈调度[D];浙江大学;2006年
10 赵国勇;数控系统运动平滑处理、伺服控制及轮廓控制技术研究[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵敏;基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计[D];中北大学;2014年
2 王大举;CVT锥盘车磨复合加工数控技术研究[D];河南科技大学;2014年
3 黄胜;裁割机样片采集与排版优化问题的研究与应用[D];浙江工业大学;2014年
4 李玉娟;基于STM32的变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现[D];西南交通大学;2013年
5 杨晶;基于模糊PID的负载敏感系统运动控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2013年
6 韦保全;基于SIMOTION C240的数控弯丝机系统设计[D];西安建筑科技大学;2013年
7 高小丽;铜物料采样机控制系统优化研究[D];兰州理工大学;2013年
8 王开开;工业CT多轴同步运动控制系统研究[D];重庆大学;2013年
9 沈芳;打包钢带生产线电气控制系统的设计[D];苏州大学;2013年
10 杨敬威;基于FPGA的数控硬件插补系统的研究与实现[D];西安工业大学;2013年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘美津;党学明;李洋;;平板检测系统直线电机运动平稳性研究[J];制造业自动化;2017年03期
2 罗亮;王瀚博;刘知贵;范玉德;;PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现[J];自动化仪表;2017年02期
3 徐喆;肖世德;叶美松;张志锋;赵阳;;基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现[J];煤矿机械;2017年02期
4 王斌;;核燃料组件检查仪多轴运动控制系统技术改进[J];自动化与仪器仪表;2016年10期
5 张昆;张颖;曾孔庚;;机器人线圈包带机的设计与实现[J];自动化技术与应用;2015年10期
6 孙正康;梅志千;李向国;吴登峰;;基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究[J];机电工程;2015年08期
7 李炜;解增辉;;舞台系统上位监控软件开发与安全性设计[J];自动化与仪器仪表;2015年04期
8 李喆;李红丽;贺永利;巫亚强;;基于DSP的永磁同步电机伺服系统实验平台设计[J];四川兵工学报;2015年03期
9 李炜;李青朋;毛海杰;龚建兴;;基于切换与容错的舞台吊杆系统控制方法研究[J];计算机仿真;2015年03期
10 吴一川;张辉;李方;张翔;孙思;张为昭;;基于“PC+CPLD”的激光雕刻机教学实验平台设计[J];实验技术与管理;2015年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨晓辉;数控机床中永磁同步电机非线性混沌同步控制算法的研究[D];南昌大学;2015年
2 杨维帆;基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
3 胡永兵;双硅片台超精密运动控制系统的硬件平台研究[D];华中科技大学;2014年
4 张春华;考虑任务时间不确定性的CNC系统建模与控制[D];华南理工大学;2014年
5 苏华;多向纤维缠绕机计算机控制系统设计与研究[D];天津工业大学;2016年
6 许雄;实时以太网下多轴运动控制的同步问题研究[D];上海交通大学;2013年
7 刘达;造波机系统运动控制及其网络化技术研究[D];大连理工大学;2013年
8 纪科辉;低速交流电机伺服系统的研究与实现[D];浙江大学;2013年
9 王礼鹏;永磁同步电机非线性控制策略及无速度传感器估计方法的研究[D];东北大学;2013年
10 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王文超;基于YK8A04-P运动控制卡的数控教学平台的研制[D];石家庄铁道大学;2016年
2 刘克轩;基于LabVIEW的多数据状态监测系统设计与实现[D];中北大学;2016年
3 陶征鑫;适用于搅拌摩擦焊机器人的运动控制器设计与研究[D];燕山大学;2016年
4 赵康康;EtherCAT总线式多轴运动控制器开发[D];北方工业大学;2016年
5 李明祥;新型四足步行机器人混联腿部机构的运动学研究[D];郑州大学;2016年
6 卢青;基于LabVIEW的电子压力机测控系统研究[D];江苏大学;2016年
7 朱丽丽;分布式光纤光栅智能悬臂梁温度解调系统的研究[D];南昌大学;2015年
8 陈凤林;基于JADE的轴承故障诊断与寿命预测研究[D];安徽大学;2015年
9 陈娜;四足并联腿步行椅机器人的轨迹规划及控制实现[D];燕山大学;2015年
10 袁恒;基于LabVIEW的多轴运动控制系统半实物仿真平台设计[D];河南科技大学;2015年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王占猛;崔晓兵;刘彦青;;悬挂运动控制系统的设计[J];大连民族学院学报;2006年03期
2 周亚丽;;“运动控制系统”课程改革与实践[J];科技信息;2007年05期
3 ;运动控制系统的运行及维护[J];现代制造;2008年04期
4 高林;韩宁;刘文定;樊桂玲;;运动控制系统课程多环节教学模式的探讨[J];中国现代教育装备;2008年07期
5 孙曜;;《运动控制系统》综合型数字化实验室建设[J];实验科学与技术;2008年02期
6 李智强;任胜杰;;“运动控制系统”课程教学探讨[J];科教文汇(下旬刊);2010年07期
7 雷美珍;任佳;;“运动控制系统”课程建设的探讨[J];中国电力教育;2013年25期
8 ;运动控制系统及设备[J];电子质量;2002年12期
9 ;运动控制系统在生产线上的应用[J];现代制造;2002年16期
10 李宁;运动控制系统实验设备的研制[J];实验技术与管理;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈光黎;钟震宇;张严林;林丽娜;;嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究[A];广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集[C];2010年
2 赵维佺;李迪;;基于动态带宽分配的网络化运动控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 罗霄;王妍萍;郭飞;宋凌云;;运动控制系统在服装生产设备中的应用[A];第5届教育教学改革与管理工程学术年会论文集[C];2012年
4 李凯;王少萍;岳荣刚;杜隽;;教学用四轮月球车运动控制系统设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5 赵维佺;李迪;;网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 方心宇;虞东海;庄朝晖;甄力;;柔性开放式通用运动控制系统及应用[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
7 姜文喜;刘建学;;微波暗室测试运动控制系统设计[A];第三届数控机床与自动化技术专家论坛论文集[C];2012年
8 杨超;;现代运动控制系统的数字式频响测试方法[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
9 张连山;吴忻生;袁鹏;胡兴刚;;基于视觉的PCB板打孔机运动控制系统的设计与实现[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
10 蒋红霞;洪永强;杨嘉;;基于ADSP-21992的双轴运动控制系统的实现[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 姚晓敏;西门子SIMOTION提供系统控制完整解决方案[N];中国纺织报;2007年
2 陆伟;Rotoflex推出运动控制系统用于标签检测[N];中国包装报;2010年
3 记者 陈永杰;机器人时代来了[N];北京科技报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
2 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
3 林涛;基于精确时钟协议的网络运动控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
4 姬帅;网络化运动控制系统的关键技术研究[D];山东大学;2014年
5 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
6 王翰;基于PLCopen规范的运动控制系统研究与实现[D];华中科技大学;2014年
7 胡永兵;双硅片台超精密运动控制系统的硬件平台研究[D];华中科技大学;2014年
8 陈月岩;串—并混联研抛机床运动控制系统的研究[D];吉林大学;2009年
9 肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗昊;基于CMC的芯片级运动控制系统的设计与实现[D];浙江大学;2015年
2 方登富;工业CT四轴运动控制系统实现以及误差分析[D];兰州大学;2015年
3 张翔洲;变电站巡检车运动控制系统的研究[D];西安工业大学;2015年
4 王增迪;高速多路运动控制系统设计[D];山东大学;2015年
5 吴龙;头眼躯干协调运动控制系统的研究[D];上海大学;2015年
6 王帅;基于DSP的三伺服包装机运动控制系统设计[D];齐鲁工业大学;2015年
7 张新慈;基于ROS的无人水面艇运动控制系统的设计[D];江苏科技大学;2015年
8 李笑平;面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计[D];电子科技大学;2015年
9 张宇;电子制造设备中的运动控制系统设计[D];西安电子科技大学;2014年
10 刘烨;曲面喷墨运动控制系统的研究[D];北京印刷学院;2015年
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