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《电气传动》 2015年02期
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基于频率特性搜索的伺服系统谐振控制

熊琰  李叶松  
【摘要】:提出了一种在线更新频率搜索区间的迭代算法,该算法能够准确获取伺服机械谐振系统的谐振频率、反谐振频率、谐振频率处的幅度增益和谐振频率处的谐振带宽。根据搜索得到的谐振频率特性对陷波滤波器进行设计和优化,可以改善系统性能。仿真和实验结果表明,提出的方法不仅抑制了系统的机械谐振,而且改善了系统的动态响应特性。
【作者单位】华中科技大学自动化学院;
【基金】:国家科技重大专项(2012ZX04001-012)
【分类号】:TM921.541

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡清,童怀;伺服系统机械谐振问题的研究[J];电气传动;2000年03期
2 张瑞成,童朝南;基于状态观测器的轧机主传动系统机电振动控制研究[J];电气传动;2005年11期
3 黄梁松;曲道奎;徐方;邹风山;;基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制[J];电气传动;2010年07期
4 杨辉,范永坤,舒怀亮;抑制机械谐振的一种改进的数字滤波器[J];光电工程;2004年S1期
5 杨明;郭少辉;郝亮;徐殿国;;基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术[J];电气传动;2013年S1期
6 王浩;郝亮;杨明;徐殿国;;双惯量弹性系统状态观测器设计与实现[J];电气传动;2013年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡清;火炮随动系统多目标优化控制[J];电光与控制;2001年02期
2 胡清,詹宜巨;太阳光源跟踪伺服系统的多目标优化控制[J];电机与控制学报;2005年04期
3 杨明;胡浩;徐殿国;;永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制[J];电机与控制学报;2012年01期
4 胡清 ,叶隆;基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制[J];电气传动;2001年04期
5 黄石;廖勇;许如琴;向大为;;模糊单神经元混合控制的轧机扭振抑制研究[J];电气传动;2008年11期
6 崔桂梅;赵继威;李仲德;;基于无线传感器扭矩检测的轧机扭振前馈控制[J];钢铁;2013年07期
7 蔡立华;高慧斌;张淑梅;张玉良;;应用复杂陷波器精确消除经纬仪机械谐振方法的研究[J];测控技术;2009年02期
8 邹律龙;余义斌;;柔性臂工业机器人振动控制的研究[J];机床与液压;2009年02期
9 胡清;詹宜巨;;材料试验机施力系统的优化设计[J];制造业自动化;2007年09期
10 杜璧秀;乔彦峰;张淑梅;米阳;;对于低机械谐振频率经纬仪控制算法的研究[J];制造业自动化;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 赵家辉;李振兴;解仑;孙铁;;基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
2 赵家辉;李振兴;解仑;孙铁;;基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王少威;永磁交流伺服系统速度检测与控制研究[D];华中科技大学;2012年
2 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹鹏程;光刻机粗精耦合及同步控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王乐;低重力模拟器吊索张力控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 胡华;柔性伺服系统振荡抑制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘忠峰;粗轧主传动扭振抑制的研究[D];东北大学;2009年
5 嵇胜龙;冷带轧机速度控制系统建模、仿真及控制研究[D];燕山大学;2002年
6 王乐;冷带轧机速度控制系统的鲁棒跟踪控制研究[D];燕山大学;2003年
7 李军;伺服系统中精密齿轮传动设计分析研究[D];重庆大学;2003年
8 陆金波;2030冷连轧机直接张力系统建模及其鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
9 刘仙;冷连轧机速度系统鲁棒控制研究[D];燕山大学;2004年
10 李诚;电动式被动力伺服控制系统设计及实验分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 郑泽东;李永东;肖曦;Maurice Fadel;;永磁同步电机负载转矩观测器[J];电工技术学报;2010年02期
2 杨明;胡浩;徐殿国;;永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制[J];电机与控制学报;2012年01期
3 张卫国,曹永刚,陈涛;用数字滤波器改善光电经纬仪机械谐振频率的方法[J];光学精密工程;1999年02期
4 胡清,项国波;雷达伺服系统二次优化设计及仿真[J];火控雷达技术;1998年04期
5 张磊,刘永光,付永领,何琳;基于自适应陷波器的主动隔振仿真研究[J];系统仿真学报;2005年01期
6 肖田元,钱唯德,吕林,隋迎秋;克服大型雷达伺服系统机械谐振的一种新设计方法及仿真[J];信息与控制;1986年03期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 黄锡泉;;应用于弱信号检测电路中的陷波滤波器[J];应用科技;1990年01期
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6 王秋生;杨浩;袁海文;;基于粒子群优化的数字多频陷波滤波器设计[J];仪器仪表学报;2012年07期
7 黄龙君;王筠华;郑凯;杨永良;周泽然;陈园博;;合肥光源横向束流反馈系统中矢量运算单元和光纤陷波滤波器的研制(英文)[J];强激光与粒子束;2008年01期
8 张世平,赵永平,张绍卿,李德胜;一种改进的自适应格型陷波滤波器[J];哈尔滨工业大学学报;2003年08期
9 朱敬举,王军素;导弹控制系统设计中的弹体弹性振动问题及陷波滤波器设计[J];邢台职业技术学院学报;2005年05期
10 郑波祥,李华,赵来;陷波滤波器在TMS320F240上的实现[J];应用科技;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈云亮;周鼎富;杨泽后;陈涌;;微波信号全光单陷波滤波器的研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(B 光学系统设计与制造技术专题)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 湖北 朱少华 编译;陷波滤波器自动调谐供音频应用[N];电子报;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吴兆龙;基于核磁共振响应的工频干扰陷波器仿真设计[D];吉林大学;2008年
2 苏东奇;单相车载充放电机前级可逆整流器研究[D];重庆大学;2014年
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