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《电气传动》 2011年07期
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点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究

肖权  孔峰  陶金  
【摘要】:机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈伟;谢广明;孔峰;;一种机器鱼仿真平台场地与动态实体的实时绘制方法[J];兵工自动化;2011年12期
2 肖权;孔峰;谢广明;;基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究[J];机械设计;2012年07期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 谢超平;孔峰;陶金;;基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究[J];机器人技术与应用;2009年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金仁成;陈涛;张五金;唐祯安;;微气压传感器测试系统的真空自动控制研究[J];微纳电子技术;2007年Z1期
2 陶金;孔峰;谢广明;;基于动作决策的机器鱼顶球算法[J];兵工自动化;2010年11期
3 赵盛昌;纪志坚;谢广明;吕培淑;;基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略[J];兵工自动化;2010年11期
4 杨涛;宋丹丹;;弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究[J];北京汽车;2009年02期
5 祁征;黄书童;;功率因数校正系统的模糊控制及其仿真研究[J];变流技术与电力牵引;2008年02期
6 李仲德,安世奇;基于Fuzzy-PI方法的可逆式冷轧机液压压下系统的控制[J];包头钢铁学院学报;2003年04期
7 田建设;宋卓彦;高政;莫娜;;三相五柱整流变压器模型研究与控制分析[J];变压器;2006年09期
8 刘富强;李智敏;陈红舟;;模糊推理系统的MATLAB仿真研究[J];船电技术;2006年04期
9 张卫国;;基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制[J];船电技术;2008年02期
10 郑积仕;汤志康;;一种基于模糊神经网络的城市道路交叉口可变相序控制[J];重庆工学院学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
2 王宏;;模糊控制在雷达伺服系统中的应用研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
3 刘云霞;华克强;蔡毓峰;;基于模糊控制的进场飞机排序[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
4 徐瑞东;;基于模糊控制的电励磁双凸极电机系统仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
5 陈杰;;电热烘箱智能化集中控制系统的设计与实现[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
6 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
7 金仁成;陈涛;张五金;唐祯安;;微气压传感器测试系统的真空自动控制研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
8 李建生;胡金亮;岳彩青;;自适应神经模糊推理系统用于证候诊断的研究[A];计算机在诊法中的应用与研究论文汇编[C];2005年
9 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
3 年珩;无轴承电机的设计与控制研究[D];浙江大学;2005年
4 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
5 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
6 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
7 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
8 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
9 张春良;微制造平台振动主动控制研究[D];浙江大学;2003年
10 张冬妍;木材干燥神经网络建模与智能控制研究[D];东北林业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李建军;基于电力系统的电能质量检测与分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 黄小艳;无速度传感器直接转矩控制系统设计与研究[D];大连理工大学;2010年
7 王宏云;基于数据挖掘的煤矿安全监测系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 丛丽莉;基于模糊算法的渗碳炉温度和碳势在线测控系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 蔡志达;模糊理论在原油管道加热炉故障检测与诊断中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 秦伟;循环流化床锅炉燃烧系统建模及其控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘小梅;田彦涛;杨茂;;基于博弈论的多机器人任务分配算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年03期
2 王湘中,喻寿益,龙永红;机器人足球赛中队员角色的动态分配策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 喻俊志,王硕,谭民;多仿生机器鱼控制与协调[J];机器人技术与应用;2003年03期
4 梁建宏,王田苗,魏洪兴;水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J];机器人;2002年02期
5 梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟;水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制[J];机器人;2002年03期
6 王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果;机器鱼辅助水下考古实验研究[J];机器人;2005年02期
7 柯文德;朴松昊;彭志平;蔡则苏;苑全德;;基于π演算的足球机器人协作Q学习方法[J];计算机应用;2011年03期
8 杨萍;史小星;李尧;;竞速机器人比赛的博弈策略研究[J];机械设计;2011年03期
9 向忠祥,张向明,刘令勋;尾鳍推进装置的研究[J];武汉造船;1994年06期
10 童秉纲,孙茂,尹协振;飞行和游动生物流体力学的国内研究进展概述[J];自然杂志;2005年04期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘华军;杨静宇;陆建峰;唐振民;赵春霞;成伟明;;移动机器人运动规划研究综述[J];中国工程科学;2006年01期
2 付宜利,顾晓宇,王树国;基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J];机器人;2004年06期
3 杨翊鹏,李少远;模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用[J];控制与决策;2002年S1期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;你知道吗?[J];中学英语之友(上旬);2011年08期
2 朱其祥;;基于PID算法的嵌入式模糊控制器及应用[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
3 赖东升;;基于模糊控制的光伏最大功率跟踪控制研究[J];电子世界;2011年09期
4 谷成;陈越惠;陈志;;基于PLC的模糊控制煤炭传输系统研究[J];硅谷;2011年15期
5 沈永亮;吕伟龙;;基于模糊控制的汽车尾灯闪动系统[J];黑龙江科技信息;2011年24期
6 陈传虎;刘海宽;谢新刚;华岁喜;卢艳峰;;基于模糊控制的煤矿超声喷雾降尘系统的研究[J];机床与液压;2011年13期
7 高峰;张威;;球杆系统的自适应模糊控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
8 张智军;;基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计[J];黄石理工学院学报;2011年03期
9 孙俊;石岩峰;郑晶晶;;2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化[J];船舶工程;2011年03期
10 郭栋才;;座舱湿度的模糊控制[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
2 郑浩;罗抟翼;;用模拟退火法和遗传算法对模糊控制器隶属度参数的优化[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
3 滕炯华;王磊;;模糊控制器稳态精度改善方法研究[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 罗元丰;曹光宇;赵万生;;电火花加工用模糊控制器的设计与应用[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
6 罗元丰;;用复合型模糊控制器解决电解加工中的锥度问题[A];陕西省机械工程学会电加工分会第七届学术年会论文集[C];2000年
7 张立东;贾磊;赵建玉;史永;;混沌模糊交通控制器的设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
8 齐向东;吴聚华;;一类新型的模糊控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 韩安荣;韩默;边春元;赵苏;;开关磁阻电机的模糊控制系统[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 罗云林;金海明;阎笑虹;;油开关液压系统模糊控制器研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;会跳舞的机器鱼[N];中国计算机报;2001年
2 记者 孙亚斐;机器鱼做宠物离我们并不远[N];兰州日报;2011年
3 记者 朱青 宋晨;“机器鱼”吞进脏水吐出清水[N];新华每日电讯;2010年
4 刘贞妮;仿生“机器鱼”或可征服未来水世界[N];新华每日电讯;2008年
5 范涛;探秘首条实用仿生鱼[N];北京日报;2004年
6 谭天;探秘仿生机器鱼[N];中国渔业报;2005年
7 刘云;太湖检测有了机器鱼[N];人民日报海外版;2007年
8 记者 李禾;机器鱼“气吞藻河”还一湖清水[N];科技日报;2011年
9 刘斌;谁说滥“鱼”不能充数[N];科学导报;2005年
10 中南大学无机非金属材料研究所 王海东 吴建华;水泥回转窑模糊控制器骨架系统开发[N];中国建材报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄卫华;基于解析结构的模糊控制系统设计及稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
2 杨少波;牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨少波;牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
5 洪跃;液体粘性调速离合器工作机理研究与模糊控制器试制[D];上海大学;2005年
6 李东;永磁同步电机的混沌控制方法研究[D];重庆大学;2008年
7 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
8 王宏;用于仿生推进的SMA驱动器研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 杜江;三相感应电动机软起动及节能运行技术的研究[D];河北工业大学;2007年
10 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王蜀泉;基于模糊控制的卫星姿态控制方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
3 吴虹政;磁力轴承的模糊控制与数字滤波算法研究[D];武汉理工大学;2006年
4 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
9 王力;模糊控制在磨矿分级系统中的应用[D];吉林大学;2009年
10 黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年
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