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《电气传动》 2005年11期
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基于状态观测器的轧机主传动系统机电振动控制研究

张瑞成  童朝南  
【摘要】:轧机主传动系统涉及到机械、电机、自动控制以及电网等多个学科,当机电配合不好时容易产生机电振动和断带现象。在各种轧机机电振动控制方法中,用状态观测器重构无法测量的状态,如负荷力矩、连接轴力矩、轧辊速度等,实现轧机主传动系统的状态反馈控制,较好地抑制了扭振和轧制负荷外扰引起的动态速降。首先从机电动力学出发,描述了机电弹性系统模型并以现代控制理论为基础,阐述了机电振动产生的机理。然后,详细综述了基于状态观测器的轧机主传动系统机电振动控制方法,比较了其机电振动控制效果。最后展望了其未来发展方向。
【作者单位】北京科技大学 北京科技大学
【分类号】:TG333.15;

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