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《电气传动》 2004年06期
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电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究

陶桂林  马志云  周理兵  韩军  
【摘要】:直接轮式驱动电动汽车为实现汽车转弯时的差动功能 ,不得不采用复杂的差动控制算法对左右驱动轮进行协调控制 ,以取代机械差速器。在分析汽车运动基本规律特别是差动原理的基础上 ,提出了一种新型直接轮式驱动控制系统 ,该系统主要由 2台方波电流驱动的永磁无刷电机串联而成 ,避免了复杂的差动控制算法。对其原理和可行性进行了详细地分析和阐释。最后在 Matlab/Sim ulink平台下对该系统进行了仿真分析 ,结果表明 :该驱动控制系统完全能够实现机械差速器功能 ,同时可直接利用电机控制的现有成果 ,从而降低了控制系统的复杂程度和设计费用 ,为提高直接轮式驱动电动汽车的性能提供了新思路。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴彤峰,过磊,李新春;混合动力电动汽车结构与控制策略技术分析[J];广西工学院学报;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 过磊;混合动力电动汽车驱动控制策略与能量控制系统研究[D];广西大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陶桂林,马志云,周理兵,胡双;永磁无刷电机的建模与仿真分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期
2 黄斐梨,王耀明,卢峻峰,姜新建,刘士祥;电动汽车永磁无刷电机驱动系统的仿真[J];清华大学学报(自然科学版);1995年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨志刚,曹长修,苏玉刚;动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法[J];重庆交通学院学报;2002年02期
2 江发潮,陈全世,曹正清;发动机特性数值仿真方法的研究[J];车用发动机;2004年04期
3 江发潮,陈全世,曹正清;发动机过渡工况特性仿真的研究[J];车用发动机;2005年02期
4 黄斐梨,王耀明,姜新建,刘士祥,李发海;电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究[J];电工技术学报;1995年03期
5 盛国刚;李传习;赵冰;;多个移动车辆作用下简支梁的动力响应分析[J];工程力学;2006年12期
6 孙维汉;孙宏侠;陈俊武;;基于MATLAB汽车动力学仿真研究[J];公路交通科技;2007年03期
7 高海波,邓宗全,胡明,王少纯;月球车用行星车轮等效地面不平度函数的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年02期
8 高海波,邓宗全,王少纯,胡明;行星轮式月球车动力学分析[J];哈尔滨工业大学学报;2005年01期
9 高海波;孟庆鑫;邓宗全;方海涛;陶建国;胡明;;行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析[J];哈尔滨工业大学学报;2006年04期
10 郑军,成艾国;基于AR模型的汽车舒适性频域统计算法[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄华星;权英华;孙吉平;张济政;黄靖远;;液力变扭器中超越离合器的应用及发展[A];机械技术史(3)——第三届中日机械技术史国际学术会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
3 江发潮;汽车AMT电控单元虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2003年
4 杨宏志;人车路与环境系统仿真构架及实施策略研究[D];长安大学;2003年
5 许家群;电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2003年
6 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
7 谭徽;应用于两轮电动车辆的永磁无刷直流电机的研究[D];上海大学;2000年
8 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
9 张翔;电动汽车建模与仿真的研究[D];合肥工业大学;2004年
10 杨波;计及车架弹性的多轴重型越野车整车动态性能研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗煜峰;虚拟环境下高速汽车侧风稳定性研究[D];湖南大学;2002年
2 鲍晓华;永磁无刷直流电动机运行参数的研究[D];合肥工业大学;2002年
3 曹雪莲;公交汽车节能环保的测控技术研究[D];西南交通大学;2003年
4 林勇军;永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 史雪冰;基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统[D];浙江工业大学;2003年
6 马宝山;汽车悬架振动主动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 邢亮亮;汽车动力学及ABS系统的计算机仿真研究[D];西北工业大学;2002年
8 王桂民;160T-2MY型拖拉机变型运输机动力传动系统参数的最优匹配[D];大连理工大学;2003年
9 韩涛;基于DSP的电动汽车用电机控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
10 贺朝国;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
2 余卓平;左建令;张立军;;路面附着系数估算技术发展现状综述[J];汽车工程;2006年06期
3 戴旭文,谷中丽,刘剑;汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算[J];车辆与动力技术;2002年02期
4 王凤麒,崔胜民;基于ADVISOR的并联式混合动力越野汽车的研究[J];车辆与动力技术;2005年01期
5 李巍,张承宁;电驱动车辆双电机协调控制研究[J];车辆与动力技术;2005年02期
6 孙红要;张承宁;曹磊;;双电机独立驱动履带车辆直驶稳定控制研究[J];车辆与动力技术;2005年04期
7 王冬,田光宇,陈全世;混合动力电动汽车动力系统选型策略分析[J];汽车工业研究;2001年02期
8 段岩波,张武高,黄震;混合动力电动汽车技术分析[J];柴油机;2003年01期
9 许士春,范辉;电动汽车总成控制器的fuzzy控制策略[J];成组技术与生产现代化;2004年04期
10 王大志,王建辉,顾树生;基于FNN自适应控制的HEV控制策略[J];东北大学学报(自然科学版);2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
2 葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年
3 任利惠;独立车轮导向技术研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 周勇;四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D];西北工业大学;2006年
2 刘佳;基于模糊神经网络的模型参考自适应控制在汽车ABS中的应用[D];河北工业大学;2006年
3 李春生;双轮独立驱动电动车驱动系统的研究[D];浙江大学;2003年
4 杨洪;基于CAN总线的控制系统及应用研究[D];华侨大学;2004年
5 罗昶;双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2004年
6 宋佑川;新一代电动汽车中电动轮设计方法的研究[D];华中科技大学;2004年
7 周扬;基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究[D];浙江大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 薛玉春;电动汽车驱动和转向系统的振动与驱动电机的可靠性研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 谌瑜;电动汽车车载数据采集系统的研究和设计[D];武汉理工大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周波,赵剑锋,羊俊;无刷直流电动机系统的Pspice建模与仿真方法[J];数据采集与处理;1999年01期
【相似文献】
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 香港大学 陈清泉;电动车的现状和趋势[N];中国电子报;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张铭;用于混合动力汽车ISAD系统的直流无刷电机的设计及优化[D];江苏大学;2009年
2 姚震;基于DSP的电动汽车电机控制器的应用研究[D];广东工业大学;2007年
3 林志煌;基于电机/电池高效工作的HEV再生制动系统仿真研究[D];重庆大学;2007年
4 赵智辉;电驱动三轮车辆电子差速控制方法研究[D];重庆大学;2010年
5 岳崇会;微型纯电动汽车动力系统设计[D];南京航空航天大学;2012年
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