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基于IGA优化的非线性PID控制在交流伺服系统中的应用

曾玉金  蒋静坪  
【摘要】:根据交流伺服系统高性能的要求 ,设计了一种基于免疫遗传算法 ( IGA)优化的非线性 PID控制器的交流伺服系统。实验结果表明 :该控制方法响应快、鲁棒性强 ,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力

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