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《电气传动》 2003年02期
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起重机线性二次型最优消摆控制

李伟  吕景惠  
【摘要】:文章提出了一种起重机消摆控制算法 ,这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振 ;模型起重机上实验摆振衰减率达 90 %以上
【作者单位】山东建筑工程学院 山东建筑工程学院
【分类号】:TH218

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 钟斌;基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
2 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 曹涛;起重机消摆控制器的研制[D];山东建筑大学;2007年
2 严晶;智能行车系统防摇控制[D];上海交通大学;2008年
3 胡韶华;桥式吊车防摆控制技术研究[D];沈阳工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李伟,张桂青,范学平;几种数字滤波器的实用性研究[J];山东建筑工程学院学报;1994年01期
2 张桂青,李伟,王尊民;绳长对起重机载荷消摆的影响[J];山东建筑工程学院学报;1998年03期
3 李伟,何淑娟,李萍;科研和实验用起重机的研究[J];山东建筑工程学院学报;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严波;基于自适应控制的微机电流速断保护的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期
2 张春芝;活性污泥法多变量最优控制的遗传算法实现[J];北京工业职业技术学院学报;2005年02期
3 严晞隽,高金源;鲁棒最优控制在随动系统中的应用[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
4 刘季,滕军;结构在地震作用下的主动自校正控制计算方法[J];地震工程与工程振动;1991年02期
5 徐龙河,周云,李忠献;半主动控制装置在受控结构中的优化设置[J];地震工程与工程振动;2000年03期
6 欧进萍,隋莉莉;结构振动控制的半主动磁流变质量驱动器(MR-AMD)[J];地震工程与工程振动;2002年02期
7 隋莉莉,王刚,欧进萍;基于加速度反馈的结构地震反应半主动MR阻尼控制试验[J];地震工程与工程振动;2002年06期
8 张晓明,杜玉合,李杰,王军德;供水调度系统的分时二级自寻优控制方法研究[J];电气应用;2005年03期
9 马克茂,王子才;基于神经网络的非线性最优滑动模态设计[J];电机与控制学报;1999年04期
10 朱永文,韩小斌;再入飞行器高空机动飞行的最优制导律分析[J];弹箭与制导学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 吴舒辞;周凯;;特定条件的二阶系统的最优控制解析解[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
2 李新飞;朱齐丹;邢卓异;蔡成涛;;基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 张鸿元;;系统辨识在航空领域的应用及思考[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
4 周鹏;陈希平;强明辉;;基于改进遗传算法的线性二次型最优调节器的优化设计[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
2 张光新;啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
3 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
4 张兴;PWM整流器及其控制策略的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 赵玉立;柔性撞击系统的建模、精细算法及控制研究[D];西北工业大学;2003年
6 任海鹏;混沌控制方法及其应用研究[D];西安理工大学;2003年
7 闻育;复杂多阶段动态决策的蚁群优化方法及其在交通系统控制中的应用[D];浙江大学;2004年
8 曾庆华;基于多学科综合与优化的MAV飞行控制器设计方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 姚伟岸;辛对偶求解体系在弹性力学中的扩展应用研究[D];大连理工大学;2004年
10 庄品;供应链协调控制机制研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐致远;桥式吊车水平运动过程智能防摆控制技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 袁成杰;圆度仪智能化研究[D];四川大学;2004年
3 丁梦蛟;基于视觉的复杂曲面重构理论研究[D];大连理工大学;2000年
4 杨恒占;复杂系统的若干问题研究[D];西安理工大学;2001年
5 张东昱;双层柱面网壳主动控制及其优化研究[D];北京工业大学;2001年
6 杜国宁;基于模糊目标与模糊约束的满意优化控制[D];河北工业大学;2002年
7 王安琦;桥式卸船机抓斗有控摆动分析及软件实现[D];大连理工大学;2002年
8 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
9 吕鹏飞;非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法[D];中国海洋大学;2003年
10 刘峰;三维空间任意目标轨迹跟踪最优预见控制的研究[D];武汉理工大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘革辉,单杰峰,郑楚光;Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用[J];计算机仿真;2000年05期
2 罗文广,韩峻峰,兰红莉;基于MATLAB(SIMULINK)语言的模糊控制系统高效仿真[J];计算机仿真;2001年03期
3 马宝萍,徐治皋;在线自调整比例因子的模糊控制器[J];自动化仪表;2000年08期
4 苏玉刚,张邦礼;仿人智能模糊控制器及其仿真分析[J];重庆大学学报(自然科学版);2002年04期
5 黄凯;郑加强;李向东;;集装箱起重机电子防摇技术研究与发展[J];起重运输机械;2006年12期
6 梁铁城;姜长洪;;参数自调整模糊控制系统的设计与仿真[J];系统仿真学报;2006年S2期
7 鲍吉龙;叶平;;本质安全现场总线设备的供电[J];微计算机信息;2005年24期
8 何银吉;吴仲阳;王虎;;基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统[J];自动化技术与应用;2006年02期
9 智鹏,蒋兆远,杨进;基于CAN总线的分布式设备数据采集与监控系统的研究与应用[J];中国仪器仪表;2005年11期
10 舒东来;人工神经网络──模糊控制研究近况[J];兵工自动化;1998年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 钟斌;基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
2 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
3 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
4 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁晓玲;自调整量化比例因子模糊控制在中央空调水系统中的应用研究[D];山东大学;2007年
2 周灌中;基于T-S模型集装箱桥吊防摇控制方法的研究[D];天津大学;2006年
3 付鹏程;模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D];武汉理工大学;2003年
4 周勇;集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D];武汉理工大学;2003年
5 林锦尧;基于虚拟现实的集装箱装卸仿真系统[D];大连海事大学;2004年
6 徐致远;桥式吊车水平运动过程智能防摆控制技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
7 胡举喜;复摆系统振动的主动控制仿真实现[D];上海海事大学;2005年
8 魏雨龙;岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究[D];上海海事大学;2005年
9 黎光显;电子防摇试验装置设计与计算机实时仿真[D];同济大学;2007年
10 马丽;港口卸船机抓斗运行轨迹优化方法研究[D];武汉理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 马丽;港口卸船机抓斗运行轨迹优化方法研究[D];武汉理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李伟,张桂青,范学平;几种数字滤波器的实用性研究[J];山东建筑工程学院学报;1994年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王强;关怡娟;黄文明;;20吨桥式起重机啃轨问题的分析与处理[J];机械;2011年S1期
2 张国梁;;20/5t桥式起重机增吨改造[J];机械工程师;2011年09期
3 卢明技;;起重机跨度偏差和轨距偏差测量的必要性[J];科技促进发展(应用版);2010年10期
4 刘洪斌;;无线遥控在起重设备上的应用[J];科学之友;2011年11期
5 刘樊炯;;起重机力矩限制器控制线路的改进[J];工程机械与维修;2011年07期
6 杨喜华;;起重机制动器的常见故障分析和维护[J];黑龙江科技信息;2011年18期
7 罗俊尧;陈志梅;孟文俊;;基于遗传算法的三维起重机滑模控制方法研究[J];起重运输机械;2011年09期
8 朱少辉;郝建光;;起重机机械松闸装置的设计和应用[J];机械管理开发;2011年03期
9 林贵瑜;张永刚;李伟亮;;确定起重机合理回转速度的原则与方法[J];中国工程机械学报;2011年02期
10 朱平;;起重机裂纹动力学分析[J];广东科技;2011年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王欣;屈福政;高顺德;;起重机变幅柔性构件非线性分析[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
2 须雷;;21世纪起重机的特征和发展趋势[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
3 范思圣;;探讨我国新一代铁路救援起重机的轮廓[A];中国机械工程学会物料搬运专业学会第三届年会论文集[C];1988年
4 王东锋;苏健;卢晶;刘丽;张占立;王钎宇;;全回转浮式起重机建造技术浅析[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
5 万力;;对修订《起重机设计规范》的建议[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
6 张仲鹏;许志沛;程文明;张质文;;龙门起重机的安全性指标和防风抗翻能力[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
7 苗明;孙宏伟;屈福政;;平衡滑轮补偿法变幅系统的优化设计[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
8 张亮有;郑荣;吴福忠;;起重机零部件参数化CAD方法[A];面向21世纪迎接物料搬运技术新发展——中国机械工程学会物料搬运分会第六届年会论文集[C];2000年
9 李国杰;;大跨度起重机移动司机室装置[A];中国的经济建设与21世纪的物料搬运技术——中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会论文集[C];1996年
10 张仲鹏;张质文;;液压汽车起重机可靠性的试验研究[A];中国机械工程学会物料搬运学会第二届年会论文集(一)--起重机[C];1984年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 马靖;应严格按要求维护保养起重机[N];中国安全生产报;2008年
2 张龙;起重机家族又添重量级成员[N];中国矿业报;2009年
3 记者 姚瑾;亚洲第一高起重机完成检验[N];福建日报;2010年
4 本报记者 司宁博;起重机西南市场面面观[N];中国工业报;2009年
5 记者 赵碧君 编辑 祝建华;三一重工签4.4亿起重机出口大单[N];上海证券报;2009年
6 孙瑞军;迪拜对起重机需求量大幅下降[N];国际商报;2010年
7 编译 肖文;维斯塔斯攻坚爬行式起重机[N];中国能源报;2010年
8 王梅;可爬坡的新型起重机在武汉问世[N];中华建筑报;2004年
9 秦长馨;柳工70吨起重机在蚌埠诞生[N];机电商报;2009年
10 记者 谭华健;中艺重工“掘金”新型起重机[N];中山日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 肖汉斌;起重机卷筒强度和稳定性理论分析与试验研究[D];武汉理工大学;2002年
2 黄凯;起重机自适应智能防摆控制方法及其仿真研究[D];南京林业大学;2007年
3 吴占稳;起重机的声发射源特性及识别方法研究[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 单葆郁;四种起重机规范结构疲劳设计的对比研究[D];上海海事大学;2003年
2 张宗民;起重机多功能安全监控系统[D];大连理工大学;2002年
3 代宝林;起重机安全智能监控系统[D];吉林大学;2004年
4 胡海霞;起重机环境指标综合评价系统及信息化技术研究[D];湖南农业大学;2012年
5 鞠欣;通用型多功能起重机力矩限制器研究[D];大连理工大学;2004年
6 石忠晓;智能化起重机安全监控系统[D];大连理工大学;2003年
7 沈健;龙门起重机金属结构动力学分析[D];上海海运学院;2003年
8 曲广海;自学习分体式大屏幕起重机安全监控系统的研究[D];大连理工大学;2004年
9 余大庆;智能纠偏系统[D];武汉科技大学;2004年
10 孙德平;起重机梁声发射技术无损检测研究[D];武汉科技大学;2004年
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