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交流伺服系统的离散模糊滑模控制

符建国  曾庆军  谢成祥  黄国建  
【摘要】:文章针对高精度交流伺服系统 ,采用了一种新型的离散模糊滑模变结构控制策略。该方法设计简单 ,既不牺牲滑动模态的鲁棒性 ,同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明由该离散模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统 ,具有很好的快速性、抗负载扰动及参数摄动能力

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