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《电气传动》 1997年01期
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神经网络在伺服系统中的应用

郭庆鼎  王丽梅  罗睿夫  
【摘要】:本文简要地介绍了神经网络的基本原理。重点阐述了神经网络在伺服系统中的应用及其发展趋势。
【作者单位】沈阳工业大学 沈阳工业大学 沈阳工业大学
【分类号】:TP18

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许振伟;永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
2 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
3 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
4 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
5 于海生;交流电机的能量成型与非线性控制研究[D];山东大学;2006年
6 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
7 李鸿儒;基于神经网络的永磁同步电机控制策略的研究[D];东北大学;2001年
8 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
9 刘栋良;永磁同步电机伺服系统非线性控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
10 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 于金鹏;基于多DSP的智能机器人运动控制系统的研究[D];山东大学;2005年
2 尚喆;电动转向(EPS)控制系统研究及实现[D];天津大学;2004年
3 李宏伟;电动液压助力转向系统数字化控制研究[D];天津大学;2006年
4 许阳坡;电动液压助力转向(EHPS)系统控制算法研究及实现[D];天津大学;2006年
5 龚淑秋;PMSM的模糊自调整二自由度控制器的研究[D];沈阳工业大学;2007年
6 蒋复岱;全数字交流伺服电机驱动器的研制[D];中南大学;2007年
7 李志杰;电动转向系统研究与数字化实现[D];天津大学;2005年
8 王芙蓉;PMSM伺服系统滑模变结构控制研究[D];武汉理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石中锁,孙一康,舒迪前;基于神经网络的动态矩阵控制[J];北京科技大学学报;1995年05期
2 韦兆碧,刘晔,马志瀛,胡光辉,时德钢;基于RBF网络的光纤位移传感器温度补偿研究[J];电工电能新技术;2004年02期
3 陈伯时,谢鸿鸣;交流传动系统的控制策略[J];电工技术学报;2000年05期
4 张涛,蒋静坪;交流伺服系统的非线性控制[J];电工技术学报;2001年01期
5 刘国海,戴先中;感应电动机调速系统的解耦控制[J];电工技术学报;2001年05期
6 张纯明,郭庆鼎;基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制[J];电工技术学报;2003年03期
7 宋文超,林飞,张春朋;基于定子磁链模型的异步电动机反馈线性化控制[J];电工技术学报;2003年04期
8 廖勇,张凤蕊;无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究[J];电工技术学报;2004年02期
9 王耀南,童调生;直流调速系统的智能协调控制[J];电工技术学报;1997年02期
10 屈莉莉,杨振坤,杨兆华;三相电压型PWM整流器空间矢量脉宽调制研究[J];电工技术杂志;2002年07期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
3 刘峙飞;工业平缝机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
4 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
5 葛宝明;交流传动系统的新型控制策略[D];浙江大学;2000年
6 节德刚;宏/微驱动高速高精度定位系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 谢启;预测函数控制技术及其应用研究[D];浙江工业大学;2003年
2 魏慧林;单周期编码器及其误差实时校正技术[D];电子科技大学;2005年
3 崔伟荣;永磁同步电动机功率因数的仿真分析[D];南京航空航天大学;2006年
4 李小辉;嵌入式数控系统开发平台的研究[D];天津大学;2006年
5 陈蔡涛;基于XScale处理器的嵌入式数控系统软硬件技术研究[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李鸿儒,顾树生,刘东升;带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计[J];电机与控制学报;2004年04期
2 许峻峰,徐英雷,冯江华,许建平;永磁同步电机直接转矩控制中定子磁链的分析[J];电气传动;2005年01期
3 李鸿儒,王建辉,顾树生;准对角递归神经网络及其算法的研究[J];系统仿真学报;2004年07期
4 刘宇;刘杰;戴丽;张占一;;基于神经网络和PID算法的数控机床并行混合控制模型[J];信息与控制;2006年01期
5 许振伟,李同强;基于DSP的全数字永磁同步电机伺服系统[J];组合机床与自动化加工技术;2004年11期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 罗延明;船舶零航速减摇鳍及其电动伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
3 王丽梅;基于高频信号注入的永磁同步电动机无位置传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
4 曾雨竹;对矩阵变换器若干问题的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王鹏云;基于遗传算法的矿用带式输送机直接转矩控制系统[D];西安科技大学;2006年
2 荀尚峰;基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
3 吴海强;基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 徐立尉;基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究[D];广东工业大学;2007年
5 郑聪;磁流减振器神经网络预测控制系统的仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
6 陈涛;交流伺服控制系统设计与实现[D];厦门大学;2007年
7 陈佳桂;永磁同步电机伺服驱动控制器的研制[D];广东工业大学;2008年
8 马敬;一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现[D];武汉理工大学;2008年
9 赵春水;全数字永磁同步电机位置伺服系统研究[D];天津大学;2004年
10 汤新舟;永磁同步电机的矢量控制系统[D];浙江大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
2 谢冬;;数控伺服系统的发展研究[J];华章;2011年14期
3 黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
4 张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
5 樊昱;;数控机床伺服系统故障及其诊断[J];黑龙江科技信息;2011年14期
6 孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
7 杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
8 许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
9 孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
10 薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冯国楠;范梅生;;基于神经网络的位置伺服系统自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
2 胡汉金;王志良;王尚君;刘明;;基于神经-模糊控制的交流伺服系统仿真研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
3 扈宏杰;孟召赞;;高精度伺服系统神经网络自适应控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4 李秀娟;张媚;周在福;;高精度伺服系统的CMAC学习控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5 黄炯;李军;陆刘兵;王执铨;;高精度伺服系统的神经元控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
7 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
8 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2 意大利SMI集团中国代表处 陈晓非;数字时代如何控制我们的机械系统[N];消费日报;2002年
3 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
4 孙富春 孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
5 沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
6 ;数控机床的故障分析[N];机电商报;2007年
7 木公;有界微分网络技术:信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
8 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
9 本报记者 孙燕燕 实习记者 耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
10 徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
2 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
3 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
6 于萍;自适应逆控制方法研究及其应用[D];华北电力大学(河北);2006年
7 尹乾;基于神经网络的软件可靠性模型[D];北京师范大学;2006年
8 刘冬生;基于神经网络方法的自相关过程控制研究[D];天津大学;2007年
9 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 邵郅邛;连续感知器学习算法的有限收敛性及连续距离转换神经网络[D];大连理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
2 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
3 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
5 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
6 郝庆光;基于神经网络的农药去除设备设计[D];长春理工大学;2011年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
9 武博强;基于BP神经网络的温州市地质灾害主控因素台风降雨空间分布及动态预测[D];长安大学;2011年
10 李翔;毛纺细纱机积极式退绕机构的设计及毛精纺纱性能预测模型的比较[D];浙江理工大学;2011年
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