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《电气传动》 1996年04期
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基于单神经元自适应PID控制器直流调速系统的研究

王晓东  陈伯时  夏承光  
【摘要】:本文提出了基于单神经元自适应PID控制器的控制策略。仿真研究与实时控制结果表明,该直流调速系统不仅具有令人满意的静、动态性能,而且又具有很强的鲁棒性与自适应性。
【作者单位】
【基金】:国家自然科学基金
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王聪,张素兵;神经网络在电气传动系统中的应用现状及前景[J];电工技术杂志;1998年03期
2 张建峡;杨勇;许德志;谢宗安;;单神经元自适应PID控制交流调速系统[J];电机与控制学报;2007年02期
3 万健如,张海波,曹才开;单神经元PID控制器永磁同步电机调速系统[J];电力电子技术;2005年01期
4 西佳军,孙斌,赵化启;永磁同步电机单神经元自适应PID控制[J];电力自动化设备;2003年10期
5 郭前岗,舒怀林;一种新型神经网络结构PID控制器及其仿真研究[J];电气传动自动化;1999年02期
6 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
7 邓重;;同步电机调速系统的神经元控制方法[J];电源世界;2009年05期
8 袁南儿;计算机控制策略的发展、渗透和复合[J];工业仪表与自动化装置;1998年06期
9 沈玉利,范波;模糊-单神经元PID复合控制智能控制器[J];计算机工程;2001年05期
10 李明,林永君,马永光;自适应神经元非模型多变量系统解耦控制[J];计算机仿真;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
2 尚丽辉;张胜利;;神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制的研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
3 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
4 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
5 刘杰;同周期控制交流伺服系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱广明;改进算法下的神经网络PID控制系统研究[D];曲阜师范大学;2011年
2 贾艳华;直流调速系统新型算法的研究[D];河北工业大学;2000年
3 田丰;TF-1350型糖分离机双闭环直流调速系统应用分析与数字化改造设计[D];广西师范大学;2000年
4 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
5 黄定华;H∞控制理论应用于大滞后对象的研究[D];广东工业大学;2001年
6 罗瑞琼;包装印刷传动智能控制系统的研究[D];湖南大学;2001年
7 张道秧;神经网络智能控制在直流调速系统中的应用[D];广西师范大学;2002年
8 董宏丽;神经网络PID控制系统的研究[D];大庆石油学院;2003年
9 尚丽辉;一种先进直流驱动器的开发与研究[D];河北工业大学;2003年
10 申敏;水轮机调速器的智能控制策略研究[D];重庆大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张存礼;电压型逆变器供电的导步电动机空间矢量的研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年04期
2 赵涛,徐圣林;全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年02期
3 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
4 郎朗,孙四海,陈跃东;FUZZY—PI控制器在双闭环串级调速系统中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年03期
5 洪乃刚;虚拟实验在电力拖动自动控制课程教学中的应用[J];安徽工业大学学报(社会科学版);2004年03期
6 曹承奇;;浅谈ABB变频器在转炉炼钢上的应用[J];安徽冶金;2012年01期
7 贺文涛;苏建徽;张国荣;;光伏水泵变频器的设计[J];中国建设动态.阳光能源;2005年06期
8 叶爱芹;潘颖;;全数字化抗三相不对称光伏正弦波逆变电源[J];安徽科技学院学报;2006年02期
9 张均华 ,肖国春 ,徐峰 ,王兆安;直流脉宽数字调速系统中电磁干扰的解决方法[J];安全与电磁兼容;2005年01期
10 赵葵银,吴俊,崔海波;基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究[J];半导体技术;2003年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
2 张宇华;余发山;董爱华;;αβ变换法交流电机转矩间接检测的研究与仿真[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
3 巴达拉;;对有交叉反馈斩波调速系统的一种校正方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 张军;罗维平;;基于单片机直流调速系统的MATLAB仿真设计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 王宇峰;;晶闸管触发装置中电源自适应同步电路的设计[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
6 侯向远;吴小兰;;异步电动机矢量控制调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
7 孙毅;吴小兰;;串联12脉波整流电路的MATLAB-Simulink仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
8 刘太湖;巩敦卫;李明;戴冠秀;;PLC在焦化厂运料小车自动控制系统中的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
9 阿不力米提;艾比布拉;任秉伟;;双环选触无环流可逆调速系统[A];第二届全国高校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集(下册)[C];2004年
10 孙辉;王蕊;张建峡;;基于转速辨识的直接转矩控制系统的仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡胜;双馈型风力发电机在电网故障和不平衡条件下控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
2 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
3 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
4 杨彦杰;交流励磁发电机励磁控制系统的研究[D];河北工业大学;2001年
5 苏建徽;光伏水泵系统及其控制的研究[D];合肥工业大学;2003年
6 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
7 张兴;PWM整流器及其控制策略的研究[D];合肥工业大学;2003年
8 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
9 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
10 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 许伟;基于dsPIC的开关磁阻电机调速系统设计[D];大连理工大学;2010年
3 鲍迪;智能雨刷控制器的研究与实现[D];长春工业大学;2010年
4 肖建民;基于单相—三相变换器的电机控制系统研究[D];浙江大学;2011年
5 王卫星;光伏并网发电控制系统的仿真研究[D];中原工学院;2011年
6 曹建博;光伏并网系统最大功率跟踪及反孤岛运行控制方法研究[D];北方工业大学;2011年
7 刘靖峰;邯钢棒材厂改造的电控系统实施效果评价研究[D];河北科技大学;2011年
8 徐龙;高速列车牵引传动系统直流电压脉动抑制方法的研究[D];北京交通大学;2011年
9 张琳;变速恒频风力发电实时仿真测试系统控制软件的研究与开发[D];华北电力大学(北京);2011年
10 张其斌;棒材飞剪自动控制系统的研究与设计[D];江西理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈曦;王希诚;;一种改进的多种群遗传算法[J];辽宁科技大学学报;2009年02期
2 王保罗;软启动装置[J];宝钢技术;1996年04期
3 刘云峰;缪栋;刘凡军;;基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器[J];兵工自动化;2005年05期
4 赵勇;高速印刷生产过程的在线监视[J];包装工程;1998年01期
5 陈兴国,刘建国;智能控制包装机的凸轮定位差动器的伺服系统[J];包装工程;1999年06期
6 王晓初,吴乃优,何捷,张胜辉;现代机电设备的网络结构及其在高速无轴多色印刷机中的应用[J];包装工程;1999年04期
7 赵峰,冯有章;基于BP^2-δ图谱的螺旋桨计算机初步和终结设计[J];船舶工程;1995年05期
8 刘勇,丛望;螺旋桨负载特性动态仿真实验的研究[J];船电技术;2002年04期
9 廖红伟,杨晓非;磁旋转编码器的发展及其应用[J];信息记录材料;2003年01期
10 李鸿儒,顾树生,邓长辉;递归神经网络的RPE算法及其在非线性动态系统建模中的应用[J];东北大学学报;2000年06期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
3 节德刚;宏/微驱动高速高精度定位系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 吴茂刚;矢量控制永磁同步电动机交流伺服系统的研究[D];浙江大学;2006年
5 张代林;永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐泰燕;基于最小二乘法的非负矩阵分解算法及应用[D];武汉工业学院;2010年
2 董宏丽;神经网络PID控制系统的研究[D];大庆石油学院;2003年
3 范宣志;基于CAN总线的神经元智能控制器的研究[D];武汉理工大学;2003年
4 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
5 罗光军;多变量双线性系统鲁棒自适应控制[D];大连理工大学;2005年
6 周洪旋;制动器试验台电惯量系统控制方法研究[D];吉林大学;2005年
7 魏慧林;单周期编码器及其误差实时校正技术[D];电子科技大学;2005年
8 吴仕勇;基于数值计算方法的BP神经网络及遗传算法的优化研究[D];云南师范大学;2006年
9 李小辉;嵌入式数控系统开发平台的研究[D];天津大学;2006年
10 杨黎明;一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用[D];中南大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江明,王伟;变频调速技术的发展概况及趋势[J];安徽机电学院学报;2002年04期
2 洪剑青;马从国;孙月平;;商品猪养殖解耦控制系统[J];安徽农业科学;2009年15期
3 金雍,羊彦;AC89C2051在全数字变频控制器中的设计与应用[J];半导体技术;2000年05期
4 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
5 张豫南,葛蕴珊,颜南明,谢永海;履带车辆电传动系统发动机的建模、控制与仿真[J];兵工学报;2005年01期
6 王军;张幽彤;王宪成;骆清国;;神经网络结构PID方法在电液供油提前器中的应用研究[J];兵工学报;2008年10期
7 邱忠才;骆开源;王远波;;考虑边缘效应直线感应电机矢量控制系统仿真[J];变频器世界;2007年01期
8 邱忠才;;直线感应电机模型分析与直接转矩控制系统仿真[J];变频器世界;2007年04期
9 刘田;;汽车制动器性能控制方法[J];四川兵工学报;2010年04期
10 周晓华;王荔芳;覃金飞;尹建媛;;基于改进单神经元PID的SVC电压调节器[J];电测与仪表;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张永辉;邵诚;;铝粉氮气雾化生产过程集成优化控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
4 任伟建;王红霞;董宏丽;;联合站游离水脱除过程解耦控制研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
5 舒怀林;;PID神经元和PID神经元网络分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
7 游林儒;张浩;廖广军;巫郁华;;永磁同步电机矢量控制系统模糊PID控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 舒怀林;;输入输出非对称多变量系统的PID神经网络控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
9 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
10 尚丽辉;张胜利;;神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制的研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨通;高速大推力直线感应电机的电磁理论与设计研究[D];华中科技大学;2010年
2 盛义发;城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究[D];中南大学;2010年
3 来飞;基于电磁作动器的车辆主动悬架研究[D];重庆大学;2010年
4 石晶合;永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 吴轩钦;电励磁同步电机双三电平矢量控制系统研究及其应用[D];中国矿业大学;2011年
6 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
7 于金鹏;基于模糊逼近的交流电动机自适应控制[D];青岛大学;2011年
8 侯萍;基于控制理论的网络拥塞控制算法研究[D];南京理工大学;2011年
9 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
10 贾宏新;电梯用直线感应电机的优化设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 赵荣国;交流电机电磁转矩性能的比较研究[D];河南理工大学;2010年
3 张超;基于DSP三相感应电机控制[D];沈阳理工大学;2010年
4 赵楠;基于嵌入式平台的感应电机高性能控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2011年
5 邢丰;基于DSP的永磁同步直线电机数字化控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2011年
6 薛劭申;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
7 宋慧峰;电力拖动控制系统一种新型设计方法的研究[D];吉林大学;2011年
8 郝天奇;混合动力挖掘机动臂势能的闭式液压回收系统研究[D];吉林大学;2011年
9 陈宇峰;机电混合模拟技术的制动器惯性试验台研究与设计[D];吉林大学;2011年
10 李靖;机械式变速器用同步器同步性能测试试验台设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于飞,刘喜梅,刘川来;基于神经元的直流调速系统[J];青岛化工学院学报;1998年02期
2 侯勇严,郭文强;单神经元自适应PID控制器设计方法研究[J];微计算机信息;2005年12期
3 江颖,王静,许伟明,左小伍;基于RBF的改进单神经元PID控制[J];仪器仪表学报;2005年S2期
4 王国强;徐昱琳;张谦;;单神经元PID算法在大滞后系统中的应用[J];中原工学院学报;2006年06期
5 陈春兰;曾黄麟;;一种基于遗传算法的单神经元PID控制器参数优化[J];四川理工学院学报(自然科学版);2007年04期
6 彭彦卿;罗键;兰维瑶;;基于模式识别的脉冲压力自适应控制[J];仪器仪表学报;2008年11期
7 杨友林;;基于神经网络的PID参数自整定控制及其Matlab仿真研究[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2011年04期
8 李强;田磊;高鹏;;单神经元自适应PID在阳极化电源中的应用研究[J];西安理工大学学报;2008年03期
9 洪素惠;吴发成;米红;;神经网络自适应PID在吹瓶机中的应用[J];计算机技术与发展;2009年09期
10 江小霞;朱钰;;船舶舵机单神经元自适应PID控制的研究[J];船舶工程;2009年04期
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1 谢增荣;梁得亮;温涵明;;永磁直线无刷直流电动机单神经元PID控制策略的研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
2 赵曜;;直流调速系统二自由度内模控制与PID控制的比较[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 张斌;费树岷;王冬晓;;一种改进的永磁同步电机单神经元PID控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
4 江颖;王静;许伟明;左小伍;;基于RBF的改进单神经元PID控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
5 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
6 王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 杨琳娟;李秋明;顾德英;;大林算法在炉温控制中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 隋志蔚;杨前明;赵芳;;空调系统中电子膨胀阀(EEV)PID控制技术探讨[A];2007年山东省制冷空调学术年会论文集[C];2007年
9 宋胜利;冯柯;左敦稳;王珉;;基于遗传算法寻优的PID控制技术研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
10 刘军;马海林;高广福;;火电厂球磨机非线性自适应控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 冀东水泥股份有限公司唐英伟;应用变频器改造桥式取料机直流调速系统[N];中国建材报;2002年
2 安徽 张虹;用傻瓜型模块改造直流调速系统[N];电子报;2001年
3 安徽 张虹;用傻瓜型晶闸管移相模块改造印刷机直流调速系统[N];电子报;2002年
4 孙兆文;全国最大的竖井提升机改造成功[N];中国机电日报;2000年
5 向忠宏 本报记者 秦宜德;优化控制方案实现主动节能[N];中国房地产报;2005年
6 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
7 傅建设;国内首台蓄热式加热炉投产[N];世界金属导报;2001年
8 本报记者 程鸿;把工厂搬进课堂[N];计算机世界;2001年
9 赵文;武钢连铸电气系统国产化改造完成[N];中国冶金报;2001年
10 中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
2 应黎明;异步化同步发电机励磁控制及其稳定性分析[D];武汉大学;2004年
3 马建伟;多指标满意PID控制设计研究[D];南京理工大学;2005年
4 余朝刚;温室气候环境微机测控系统与控制方法的研究[D];浙江大学;2005年
5 吕红丽;Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用[D];山东大学;2007年
6 李延成;冲击载荷下磁流变缓冲器半主动控制研究[D];南京理工大学;2007年
7 郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
8 孙英;超磁致伸缩致动器的神经网络控制与动态模型及实验研究[D];河北工业大学;2007年
9 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
10 褚海英;飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究[D];北京交通大学;2009年
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1 李志强;基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元自适应PID控制[D];天津大学;2005年
2 吕开东;倒立摆系统设计及神经元控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 刘亚秋;木材干燥窑神经网络控制与仿真[D];东北林业大学;2001年
4 王涛;神经网络渠道PID控制理论及其动态仿真研究[D];武汉大学;2004年
5 尚丽辉;一种先进直流驱动器的开发与研究[D];河北工业大学;2003年
6 陈晓雷;神经网络自适应控制器仿真研究[D];太原理工大学;2007年
7 孙占文;基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究[D];沈阳工业大学;2008年
8 李广军;基于RBF神经网络的PID整定[D];西南交通大学;2005年
9 吴卫兵;神经元自适应PID控制在高温力学试验机加热炉中的应用[D];合肥工业大学;2005年
10 贾艳华;直流调速系统新型算法的研究[D];河北工业大学;2000年
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