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《电气传动》 1996年01期
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交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

赵金  万淑云  孙晓鹏  王离九  
【摘要】:本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。
【作者单位】
【分类号】:TM921.541

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孙宜标,郭庆鼎;基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制[J];电工技术学报;2002年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵金,王离九,万淑芸,黄锦恩;交流伺服系统的高精度滑模控制[J];基础自动化;1994年01期
2 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
3 高为炳;变结构控制研究的发展与现状[J];控制与决策;1993年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期
2 陈亚光,赵双元;滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年04期
3 焦晓红,方一鸣,林宪,张春杰;炉温滑模变结构控制系统的研究[J];燕山大学学报;1998年02期
4 周凤岐,陈瑜;一种新型的伺服系统——变结构谐波传动电动伺服系统[J];导弹与航天运载技术;2001年02期
5 阎绍泽,黄铁球,吴德隆,张铁民,刘又午;柔性机械臂动力学模型与控制策略的综合评价[J];导弹与航天运载技术;1998年03期
6 史晓娟;基于复合滑模变结构控制的位置伺服系统的研究[J];电工技术学报;2003年03期
7 管成,朱善安;电液伺服系统的积分滑模自适应控制[J];电工技术学报;2005年04期
8 赵金,万淑芸,王离九,黄锦恩;交流调速系统的一种新型滑模控制器[J];电工技术学报;1995年03期
9 郭庆鼎,王成元,王丽梅,于冬梅;交流伺服系统的滑模变结构加速度控制法研究[J];电工技术学报;1996年02期
10 赵金,万淑芸,王离九;交流伺服系统的串级滑模控制[J];电工技术学报;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
2 贾利民;张锡第;谢肇桐;;基于模糊穴—空间映射的控制器结构研究[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 邓飞其;刘永清;冯昭枢;;时不变线性系统的滞后变结构控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5 米阳;李文林;井元伟;刘晓平;;基于模糊控制的离散系统变结构控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 宗广灯;杨洪勇;武玉强;;一类不确定系统的变结构高增益观测器设计[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 高存臣;;滞后变结构控制系统研究进展[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 王勇;张新政;;离散系统非理想准滑模的理想化控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
9 刘春梅;吴宏鑫;;一种基于滑动扇区的变结构控制设计方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10 周立芳;钱积新;;模型跟随积分变结构控制器的设计[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
2 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
3 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
4 孙富春;机械手的神经网络稳定自适应控制[D];清华大学;1997年
5 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
6 鲁照权;大时滞不确定过程稳定性及自适应时滞补偿H_∞鲁棒控制研究[D];合肥工业大学;2002年
7 赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
8 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 邢建国;一类严格反馈非线性系统鲁棒控制及其在汽车巡航控制中的应用[D];浙江大学;2002年
10 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
2 赵庆荣;航空发动机全程滑态变结构控制研究[D];西北工业大学;2001年
3 何静;滑模变结构控制及其在套印系统中的应用[D];中南林学院;2002年
4 宗广灯;动态不确定系统的输出反馈镇定[D];曲阜师范大学;2002年
5 杨香兰;6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制[D];燕山大学;2002年
6 康宇;滑模变结构理论的研究与运用[D];合肥工业大学;2002年
7 贺彦峰;升力反馈减摇鳍及减摇鳍变结构控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
9 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
10 葛致磊;激光驾束制导反坦克导弹控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊锋,刘强;交流直线电机矢量变换控制软换向方法及实现[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
2 李迎春,陈贺新,杨建波,林林;基于矩不变的飞机识别算法[J];吉林大学学报(信息科学版);2002年03期
3 杨 霞,任 敏;专家控制的PID交流伺服系统的研究[J];燕山大学学报;2002年02期
4 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
5 孙宜标,郭庆鼎,孙艳娜;基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制[J];电工技术学报;2001年01期
6 傅建国,郭庆鼎,唐光谱;直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计[J];电工技术学报;2001年03期
7 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
8 赵金,万淑芸,王离九;交流伺服系统的串级滑模控制[J];电工技术学报;1996年03期
9 郭庆鼎,郭威,周悦;交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿[J];电机与控制学报;1999年03期
10 刘丁,余志平,杨延西;基于DSP的无刷直流电机无传感器控制系统设计[J];电机与控制学报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
3 董清;同步发电机调速系统附加H_∞控制的研究[D];华北电力大学(河北);2003年
4 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周勇;电力系统短期负荷预测的研究[D];西安理工大学;2001年
2 辛菁;机器人视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2003年
3 刘日宝;全数字永磁交流伺服驱动系统的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4 黄练伟;基于DSP的磁悬浮控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
5 杨锋力;单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究[D];中南大学;2005年
6 李剑锋;常导高速磁浮列车搭接结构的悬浮控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 章振华;切点跟踪及其关键技术在凸轮轴磨削中的应用[D];湖南大学;2006年
8 王军闯;NC机床磁悬浮进给机构研究[D];大连交通大学;2006年
9 张华;基于T-S模糊模型的转台伺服控制系统设计研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 晏朋飞;基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王成元,刘莉莉,夏加宽;基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究[J];电工技术学报;2004年10期
2 杨书生;钟宜生;;永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述[J];电气传动;2006年02期
3 赵希梅,郭庆鼎,孙宜标;永磁直线同步电机的零相位H_∞鲁棒控制研究[J];沈阳工业大学学报;2005年01期
4 刘莉莉,夏加宽,姜平;永磁直线同步电机端部效应及其补偿技术[J];沈阳工业大学学报;2005年03期
5 赵希梅;郭庆鼎;;基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制[J];沈阳工业大学学报;2005年06期
6 赵希梅,郭庆鼎;永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制[J];中国电机工程学报;2005年20期
7 赵希梅,郭庆鼎;学习前馈控制在高精度直线伺服系统中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2005年09期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭庆鼎;赵希梅;孙宜标;;B样条网络补偿的直线伺服系统H_∞鲁棒跟踪控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王莉;准均质稀薄燃烧发动机的建模与控制[D];天津大学;2004年
2 李国友;基于广义模糊集及主动轮廓线模型的图像分割方法研究[D];燕山大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郜业猛;新型直线电机数控方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 汤新舟;永磁同步电机的矢量控制系统[D];浙江大学;2005年
3 刘晓丽;基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调[D];西安理工大学;2006年
4 韩江;跷跷板系统变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2006年
5 牛洪海;永磁同步电动机控制系统及控制方法研究[D];浙江大学;2006年
6 姜飞荣;永磁同步电机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2006年
7 赵希梅;永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 赵勇;两轮不稳定机器人载体运动学及动力学变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
9 张跃宝;两轮不稳定小车的建模与变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
10 徐庆坤;机器人无标定视觉伺服系统的研究[D];西安理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 程勉;非线性变结构系统的一些性质[J];航空学报;1988年07期
2 程勉,高为炳;变结构系统的递阶切换模式[J];航空学报;1989年03期
3 李文林,高为炳;非线性控制系统的可控标准型问题[J];航空学报;1989年05期
4 高为炳,吴东南;关于非线性控制系统的线性化问题[J];中国科学A辑;1987年07期
5 高为炳,程勉,孙德彬;非线性系统的模型到达变结构控制[J];控制理论与应用;1990年03期
6 高为炳,程勉;变结构控制系统的品质控制[J];控制与决策;1989年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯铮;周伟;王康;宁小玲;;起重机臂头工作灯的自动控制[J];科协论坛(下半月);2011年09期
2 欧阳叙稳;尹华杰;叶长青;;永磁同步电动机滑模控制仿真[J];微特电机;2011年08期
3 陈粟宋;;风电机组模糊滑模变结构恒功率控制研究[J];制造业自动化;2011年13期
4 ;2010伺服市场强势增长[J];伺服控制;2011年04期
5 胡雪松;孙才新;廖勇;庄凯;;永磁同步风力发电机转矩动态滑模控制器设计[J];重庆大学学报;2011年07期
6 陈江辉;邓红雷;王健敏;谢运祥;;单Buck逆变器布尔型滑模控制研究[J];电机与控制学报;2011年07期
7 杜继伟;王奔;;静止无功补偿、励磁和汽门协调滑模控制器的研究[J];电力科学与工程;2011年06期
8 胡强晖;胡勤丰;;全局滑模控制在永磁同步电机位置伺服中的应用[J];中国电机工程学报;2011年18期
9 高雅;刘卫国;;基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机滑模控制[J];微特电机;2011年06期
10 汪海波;田炜;鲁斌;刘剑;;兆瓦级风机直流和交流电动变桨距技术[J];江苏电机工程;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫媛媛;刘锦波;;DC-DC变换器中无源性滑模控制策略的研究[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
2 项顺伯;阮学斌;;模糊神经PID在交流伺服系统中的应用[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
3 裘君;赵光宙;刘栋良;王家军;;交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
4 宗凯;李世华;陈夕松;;基于永磁同步电机调速系统二阶模型的滑模控制器[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
5 兰华;艾涛;陈健怡;;基于Boost逆变器的小型永磁风力发电机并网滑模控制[A];2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2008年
6 刘正华;吴云洁;尔联洁;吴森堂;;自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7 汪海波;周波;方斯琛;刘颖;;永磁同步电机调速系统的滑模控制[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
8 李强波;李鑫滨;;STATCOM的最终滑模控制器设计[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(上册)[C];2008年
9 高洁;孙鹤旭;董砚;何林;;开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 郝晓红;刁小燕;邹花蕾;朱熀秋;;无轴承永磁薄片电机微分几何解耦控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 田印福;对无料钟高炉布料控制应用交流伺服系统的探讨[N];中国冶金报;2004年
2 吕渭贤;应用变频器中心卷绕功能精确控制张力[N];中国纺织报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
3 刘杰;同周期控制交流伺服系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 何光东;交流伺服控制技术研究[D];浙江大学;1998年
5 王杰;高精度交流伺服系统的新型控制策略[D];浙江大学;1996年
6 葛宝明;交流传动系统的新型控制策略[D];浙江大学;2000年
7 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
8 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
9 吴钦木;交流伺服系统可重构和网络化控制技术研究[D];华中科技大学;2007年
10 骆再飞;滑模变结构理论及其在交流伺服系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王延龙;分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 李超;基于PC机的开放式直线交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 张磊;基于CAN总线的全数字交流伺服系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
4 苗宇;基于绝对编码器的全数字化交流伺服系统的研究[D];沈阳工业大学;2007年
5 王川;基于DSP的交流伺服驱动系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2009年
6 李路菁;基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 赵琦;高性能交流伺服数控平台的研究与开发[D];河北工业大学;2006年
8 刘永飘;基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发[D];西安理工大学;2006年
9 杨惠;基于直接转矩控制的永磁同步电机交流伺服系统的研究[D];西安理工大学;2007年
10 沈涛;永磁同步电机数字交流伺服系统的研究[D];西安理工大学;2007年
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