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《电气传动》 1995年03期
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模糊非线性补偿在伺服电机控制中的应用

罗飞  余达太  
【摘要】:本文针对伺服电机控制中的摩擦等非线性因素,提出了模糊非线性补偿控制方法,并将该方法用于伺服电机驱动的三自由度机器人的定位控制。实验结果表明,该方法有效地消除了非线性因素的影响,实现了机器人的高速精确定位。
【作者单位】
【分类号】:TM383.4

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 费庆,胡浩平;一种中板轧机电动APC智能控制器[J];北京理工大学学报;2002年03期
2 肖海荣;基于死区补偿的电液伺服PDF控制器设计[J];济南交通高等专科学校学报;2002年01期
3 吴晓峰;一种分布式实时位置控制算法及其在坐标测量系统中的应用[J];信息与控制;1992年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘明;李贻斌;周凤余;苏学成;鲁守银;;基于死区补偿的电液伺服PDF控制器[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王国辉;空间相机胶片传输控制系统研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 钱勇;高精度三轴稳定卫星姿态确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 柏林;三轴稳定卫星姿态确定和姿态控制系统研究[D];西北工业大学;2001年
2 胡茂金;APC控制系统开发与应用[D];河北工业大学;2002年
3 褚庆军;三轴稳定卫星姿态控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
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5 王大江;模糊控制方法在冷轧带钢电解清洗线刷辊控制系统中的应用[D];辽宁科技大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 周凯汀,郑力新;基于遗传算法的PID参数优化设计[J];华侨大学学报(自然科学版);2000年02期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 叶云岳;;直线电机伺服系统的应用与发展[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
3 崔皆凡;张晗霞;;基于FLUX2D和ANSYS环境下的永磁直线伺服电动机电磁力研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
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中国重要报纸全文数据库 前6条
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2 黄山;高科技带来热门玩具[N];中国知识产权报;2000年
3 蒋冬青;数控机床的维护与保养[N];中国建材报;2003年
4 王功胜;数控机床故障检修(二)[N];电子报;2009年
5 山东 柳成涛;数控机床的电气维修三例[N];电子报;2009年
6 广州数控设备有限公司董事长 何敏佳;信息化与装备制造融合互动打造领先数控系统供应商[N];中国电子报;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 谢文锋;数控钢筋自动成型机的研制[D];大连海事大学;2001年
2 谭文;混沌非线性系统的智能控制方法研究[D];湖南大学;2002年
3 刘鑫;混合式步进电动机振荡特性的研究[D];大连铁道学院;2002年
4 王会香;自动涂胶机械手的研制与PLC应用[D];哈尔滨理工大学;2003年
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