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《电气传动》 1993年06期
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交流伺服电机高精度转速估计

陈志杰  尚菊明  赵家璧  周鹗  
【摘要】:高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高、响应快及分辩率高的转速估计算法。M法、T法和M/T法的转速估计误差大,且造成伺服驱动系统调节时间增长,稳定裕量下降。用状态观测器估计伺服电机转速,提高了转速估计的精度和分辩率,但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法,提高了转速估计的精度,并且算法简单容易实现。
【作者单位】

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 许镇琳;吴忠;王秀芝;;基于光电脉冲发生器的速度估计算法[J];电气自动化;1995年02期
2 王秀芝;吴忠;许镇琳;;高性能BLDCM交流伺服系统发展趋势及研究现状[J];电气自动化;1996年02期
3 尹征琦,赵黎萍;周期余数法与智能测速系统[J];仪器仪表学报;1997年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
2 张士雄;数控机床用高性能交流伺服驱动控制技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 马玲;基于DSP的PMSM交流伺服系统神经网络控制策略研究[D];天津大学;2004年
2 赵春水;全数字永磁同步电机位置伺服系统研究[D];天津大学;2004年
3 张磊;基于CAN总线的全数字交流伺服系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗婷婷,刘金琨;一种使用RBF网络的自适应滑模控制器[J];北京航空航天大学学报;2005年10期
2 卢泽生;张强;;高精度交流伺服系统的模糊PID双模控制[J];北京航空航天大学学报;2007年03期
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4 王文森,李永东,王光辉,陈杰,李明才;基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统[J];电工技术学报;2002年01期
5 张井岗,刘志运,裴润;交流伺服系统的二自由度内模控制[J];电工技术学报;2002年04期
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10 王妍,杜军红,陶伟宜,陈永校;基于DSP的空间电压矢量法PWM的研究[J];电机与控制学报;2000年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 徐惠明;永磁电机的发展[J];船电技术;2002年02期
2 许峻峰,徐英雷,冯江华,许建平;永磁同步电机直接转矩控制中定子磁链的分析[J];电气传动;2005年01期
3 王秀芝;吴忠;许镇琳;;高性能BLDCM交流伺服系统发展趋势及研究现状[J];电气自动化;1996年02期
4 黄成玉,赵立永,潘玉民;基于模糊小脑模型神经网络的交流伺服系统[J];防灾技术高等专科学校学报;2005年02期
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6 路如旃;张继伟;方千山;;无刷直流电机的控制系统设计[J];福建工程学院学报;2006年04期
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8 曹晨霞;齐亮;唐丽婵;;永磁同步直线电动机直接推力仿真[J];上海电机学院学报;2012年03期
9 杜德明;;异步电动机定子磁链定向的转矩无差拍控制[J];芜湖职业技术学院学报;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 盛义发;城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究[D];中南大学;2010年
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3 石晶合;永磁同步电机非线性及谐波参数的闭环辨识系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
5 许峻峰;提高永磁同步电动机调速系统性能方法研究[D];西南交通大学;2006年
6 王丽梅;基于高频信号注入的永磁同步电动机无位置传感器控制[D];沈阳工业大学;2005年
7 葛红娟;基于矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制系统[D];南京航空航天大学;2006年
8 许家忠;内固化高压玻璃钢管制造工艺及技术研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
9 孙凯;自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现[D];天津大学;2007年
10 王建宽;横向磁场永磁电机及其驱动系统研究[D];上海大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 赵楠;基于嵌入式平台的感应电机高性能控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2011年
3 邢丰;基于DSP的永磁同步直线电机数字化控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 王列虎;高精度数控伺服驱动检测及接口与位置直接闭环控制研究[D];华南理工大学;2011年
5 潘宇;高精度交流伺服驱动优化研究[D];华南理工大学;2011年
6 刘艳格;无刷直流电机的双闭环控制系统研究[D];云南大学;2011年
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8 范超;大型工业机器人操作臂机构设计与运动控制仿真[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 黄杰;永磁同步电机伺服驱动器的研究与设计[D];华中科技大学;2010年
10 徐俊瑞;永磁同步电机的参数辨识及其在控制中应用的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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8 刘维国,杨丽华;舰艇通信干扰频率协调和估算[J];舰船电子对抗;2003年05期
9 唐红侠,周志芳;水力劈裂过程中裂隙体积的估算[J];水文地质工程地质;2005年05期
10 田建兵;郑晟;;基于神经网络的状态观测器设计[J];机械工程与自动化;2008年03期
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1 许志才;王志燊;王永骥;;基于线性扩张状态观测器的非线性系统最优控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 郑亚琴;刘艳军;李东娟;;带有状态观测器的直接PI自适应模糊控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 靳添絮;刘立;陈树新;卢月品;;伺服系统位置控制中基于扩展状态观测器的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 武俊峰;王振英;;基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
5 郑云峰;李建民;李荣辉;;基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 刘效贞;司继伟;;不同情境状态下数学焦虑对估算的影响[A];第十二届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2009年
7 胡品慧;张勇;郭炳庆;;线性时延系统的状态观测器[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 杨战民;张勇;;一类广义离散系统的状态观测器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 尹红婷;;广义离散系统的状态观测器及函数观测器问题[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 秦超英;戴冠中;;广义离散系统状态观测器的设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汪洋;如何估算庄家仓位的轻重[N];江苏经济报;2001年
2 华鼎财经 黄家坚;如何估算股票价值[N];市场报;2001年
3 记者 白天亮;我国养老基金已具备入市条件[N];人民日报;2001年
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5 家坚;如何估算股票的合理定位[N];江苏经济报;2001年
6 华东一;工程项目投标有技巧[N];国际经贸消息;2002年
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8 记者 何成师 特约记者 韩惠勇;为西部大开发增光添彩[N];中国矿业报;2002年
9 本报实习记者钟国栋;以侍候猫狗的名义赚钱[N];中国经营报;2002年
10 蒋冬青;数控机床的维护与保养[N];中国建材报;2003年
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10 彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年
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5 王克亮;网络控制系统故障诊断技术的研究[D];南京理工大学;2008年
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9 王志宇;逆系统方法在电液位置伺服系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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