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《电气传动自动化》 2005年03期
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运动控制器的发展与现状

郗志刚  周宏甫  
【摘要】:阐述了运动控制器的涵义,并从实现运动控制功能的基本方法、运动控制器的各种类型、运动控制策略和发展趋势等几个方面综合介绍了运动控制器的发展状况。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高波;;运动控制技术及其相关技术发展研究[J];电脑知识与技术;2009年23期
2 崔志方;皮佑国;;基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2010年02期
3 魏列江;冀宏;李少年;江国辉;;基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究[J];机床与液压;2008年10期
4 艾青林;黄伟锋;祖顺江;舒剑;;六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制[J];机电工程;2011年02期
5 刘松国;朱世强;王会方;;多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用[J];机电工程;2011年05期
6 谢完成;;多轴运动控制器在机械手上的研究[J];计算机测量与控制;2010年08期
7 曾繁玲;;运动控制技术的发展与现状[J];科技信息(学术研究);2008年06期
8 詹海菊;;基于DSP的运动控制器的研究与开发[J];微计算机信息;2008年23期
9 周翔;金敏;唐修俊;易小刚;;工程机械专用运动控制器的研究与发展[J];中国机械工程;2006年20期
10 张东宝;;工程机械控制器与控制技术[J];筑路机械与施工机械化;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 魏列江;冀宏;李少年;江国辉;;基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
2 云利军;网络化运动控制系统行为特性的研究[D];河北工业大学;2006年
3 房建东;内蒙古地区资源型产业优化控制方法研究[D];天津大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖亮亮;基于虚轴法的多轴同步运动控制系统设计[D];浙江理工大学;2010年
2 李响;基于DSP的网络运动控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
3 赵文杰;非标数字装备通用控制器软件系统设计[D];天津理工大学;2010年
4 周伟;基于ARM的嵌入式运动控制系统研究[D];武汉工程大学;2010年
5 赵飞翔;EPA-FRT及其在运动控制中的应用研究[D];浙江大学;2011年
6 郑东鑫;SCARA机械手系统设计与规划控制研究[D];浙江大学;2011年
7 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
8 杨国刚;机器人大脑浮点化及其半物理仿真架构研究[D];长安大学;2011年
9 冯培聪;嵌入式机器视觉技术在FPC生产设备中的研究与应用[D];华南理工大学;2011年
10 王晶;鞋用硬泡棉垫斜边专用数控切割机的研制[D];华南理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 徐小增,廖庆华,秦忆;智能控制方法的现状及发展[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2002年04期
2 冷增祥;运动控制系统概述[J];江苏电机工程;1995年03期
3 丛爽;运动控制中先进控制策略的研究综述[J];微特电机;1998年01期
4 范大鹏,刘钢,郑子文,付永红;方兴未艾的开放式运动控制技术[J];组合机床与自动化加工技术;1999年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄明琦;张明聚;李云超;;厦门海底隧道明洞回填前后结构安全性分析[J];北京工业大学学报;2008年03期
2 王雷;蒋静坪;;基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统[J];北京工业大学学报;2008年03期
3 马国伟,孙汉旭,贾庆轩,叶平,郐永涛;无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现[J];北京邮电大学学报;2005年03期
4 杨建红;房怀英;;基于DSP单总线温湿度复合测量系统的设计与研究[J];传感技术学报;2006年03期
5 李鹏飞;基于DSP模糊控制的矢量调速系统[J];重庆科技学院学报;2005年02期
6 唐友怀;张海涛;姜喆;罗珊;;基于DSP的氢能发电机变频控制器的研究[J];电测与仪表;2008年06期
7 林立;刘家芳;;基于TMS320LF2407A矢量控制变频器的开发[J];电工技术;2004年09期
8 郭强生;LED粘片机芯片拾取机构运动控制技术研究[J];电子工业专用设备;2005年06期
9 张志能;;基于固高GT400卡在焊线机的设计与实现[J];电子工业专用设备;2007年09期
10 李春旭;李虹;尤志春;李鹤岐;张志坚;;基于DSP的数字化IGBT逆变交直流方波脉冲TIG焊机的研制——硬件电路设计[J];电焊机;2005年12期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
2 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
3 刘国平;王先鲁;李定国;;基于收发器FT3120的新型智能节点设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
4 郭荣祥;洪艳;耿秀明;;采用分级变频的斩波式软起动器研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
5 崔桂梅;董丽荣;董文智;;基于DSP控制器的M/T法测速[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年
6 张宇旭;胥义;徐斐;;基于DSP的光度计控制系统实现[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
7 庞新良;龙佑喜;范大鹏;郑子文;;基于并行口的运动控制器的开发[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
8 潘日敏;杨永才;虞翔;;基于DSP的磁致伸缩传感器位移测量研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
9 刘小雪;陈科;张清跃;张兰;王冬;冯继宏;;PCR仪中电子系统的研制[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
4 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
5 谭文斌;伺服系统摩擦与温度变化干扰的建模及补偿研究[D];天津大学;2012年
6 齐丽;T-S模型鲁棒控制及在PMLSM系统速度控制中的应用[D];沈阳工业大学;2012年
7 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
8 王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
9 林建波;基于嵌入式数控平台的网络化制造技术的研究[D];天津大学;2003年
10 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
2 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 赵阳;起重机用定子调压控制器[D];大连理工大学;2010年
4 齐鑫;大功率UPS电源蓄电池管理的研究[D];大连理工大学;2010年
5 张丰敏;矿井局部扇风机智能控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
6 吕晓;基于模糊神经网络的双电机调速实验系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 谢志诚;三轮全向移动机器人运动控制研究[D];长沙理工大学;2010年
8 吴婷;基于MRAS的模糊自适应异步电机矢量控制的研究[D];湘潭大学;2010年
9 曾祥浩;具有PWM整流器的电力传动控制系统的研究[D];沈阳理工大学;2010年
10 仇正周;高速经编机电子横移的动态响应特性研究[D];江南大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏金兵,王文熙,张灶法;逐点比较空间直线插补软件的研究[J];安徽工学院学报;1995年01期
2 郏东耀,杨雷,丁天怀;数字滤波抗干扰技术在A/D转换中的应用[J];半导体技术;2003年08期
3 魏晓云,陈杰,曾云;DSP技术的最新发展及其应用现状[J];半导体技术;2003年09期
4 康仁科,郭东明,霍风伟,金洙吉;大尺寸硅片背面磨削技术的应用与发展[J];半导体技术;2003年09期
5 丛明;杜宇;沈宝宏;;硅片传输单元洁净系统的研制[J];半导体技术;2006年09期
6 邹松青;刘学平;段广洪;吴小峰;;基于PCI总线的LED固晶机系统研究[J];半导体技术;2008年03期
7 黎伟,戴胜华;Windows CE.NET实时性能测试与分析[J];北京交通大学学报;2005年05期
8 张小平,王旭,杨耕,徐文立;采用TMS320F240的运动控制实验平台[J];兵工自动化;2002年04期
9 吴其华,徐邦荃;多电机同步传动控制系统分析[J];兵工自动化;2003年01期
10 覃媛媛,王道波,王志胜;CMAC神经网络在电动伺服摩擦补偿中的应用[J];兵工自动化;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;;变插补周期的数控进给速度控制算法研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
2 董丽荣;董文智;;基于DSP的电机调速系统[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 张昕楠;[N];中国计算机报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年
2 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
3 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
4 朱其新;网络控制系统的建模、分析与控制[D];南京航空航天大学;2003年
5 窦连旺;网络控制系统的建模、稳定性分析及其调度的研究[D];天津大学;2004年
6 陈磊;从现场总线到工业以太网的实时性问题研究[D];浙江大学;2004年
7 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
8 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
9 李占贤;高速轻型并联机械手关键技术及样机建造[D];天津大学;2004年
10 李宏伟;开放式数控系统分布式体系结构及其实现策略的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李响;基于DSP的网络运动控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
2 于桂贤;基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
3 冷万龙;基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究[D];大连交通大学;2010年
4 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
5 周国成;基于DSP的多轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2009年
6 叶兆虹;工业CT多轴联动运动控制器的设计与实现[D];重庆大学;2011年
7 师超超;基于PLC的运动控制器设计及其在工业CT中的应用[D];重庆大学;2011年
8 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
9 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
10 张东华;基于PC机的高精度数控系统的研究[D];西安理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何国军;陈维荣;刘小强;孙丛君;;基于DSP与FPGA的运动控制器设计[J];电子技术应用;2009年07期
2 谢机有;王省书;战德军;;基于Si9979Cs的无刷直流电动机驱动电路设计[J];电子设计工程;2011年18期
3 肖萍;;计算机在机械和电子控制产业领域的广泛应用[J];硅谷;2012年14期
4 魏进松;高凤岐;;运动控制系统接口模块设计[J];信息技术;2012年03期
5 钟建飞;高红俐;周寅;;基于ARM的疲劳裂纹扩展试验摄像头运动控制系统[J];机电工程;2011年12期
6 邓小星;喻寿益;;多功能工程机械远数据采集与传输终端的设计[J];机电技术;2010年02期
7 刘汉忠;周伯荣;李宏胜;;简易单轴运动控制器的设计[J];制造业自动化;2011年10期
8 李国勇;牛曙光;;矿井移动机器人运动控制系统研究[J];机电工程技术;2011年12期
9 陈文科;王志;高艳雯;张辉;鲍曼雨;;新型伸缩臂叉装车电控系统设计[J];建筑机械;2010年21期
10 吴怡凌;张团善;满昭;;基于FPGA的集中式圆网印花机控制器的设计[J];可编程控制器与工厂自动化;2008年07期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
2 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
3 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
4 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
5 陈颖;内蒙古资源型产业转型与升级问题研究[D];中央民族大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周广兵;基于ARM+DSP的多自由度机器人运动控制器研究[D];山东科技大学;2010年
2 王晓亮;基于EtherCAT协议的网络控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
3 杨芳芳;基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];苏州大学;2010年
4 李树金;基于ARM9的汽车尾气检测系统研究[D];天津理工大学;2010年
5 赵文杰;非标数字装备通用控制器软件系统设计[D];天津理工大学;2010年
6 刘楠;开放式数控系统运动控制器的软件开发[D];哈尔滨理工大学;2010年
7 杨慧喆;CNC齿轮测量中心随动控制系统的设计[D];西安工业大学;2011年
8 王晓艳;履带起重机起升机构闭式液压控制系统研究[D];大连理工大学;2011年
9 刘剑文;基于FPGA的四轴运动控制器研究[D];杭州电子科技大学;2011年
10 吴积荣;基于ARM与DSP的纸箱打样机数控平台的开发[D];广东工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈伯时;;运动控制系统的最新发展及其前景[J];电气传动;1989年01期
2 王宇晗,潘嘉蕙,吴祖育;OSACA开放结构规范及平台软件研究[J];机电一体化;1999年02期
3 黄良宝;神经网络及其应用研究概述[J];江苏电机工程;1994年01期
4 朱国力,段正澄;MACRO协议及在开放式数控中的应用[J];制造业自动化;2000年09期
5 陶晓杰;伺服电机用于车床进给系统[J];制造业自动化;2000年09期
6 李卓,萧德云,河世忠;基于神经网络的模糊自适应PID控制方法[J];控制与决策;1996年03期
7 王宗培;徐殿国;;运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术[J];微特电机;1990年05期
8 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
9 何光远;世纪之交的中国机械制造业[J];中国机械工程;1998年01期
10 章富元,方江龙,汤季安;对我国数控技术发展的思考[J];中国机械工程;1999年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵升吨;谢嘉;唐勇;;大中型电机线圈数控包带机及其运动控制探讨[J];伺服控制;2008年05期
2 郗志刚;;基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2007年02期
3 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
4 刘丽丽;刘滨;王琦;;嵌入式实时操作系统在多轴运动控制设计中的应用[J];微电机;2005年06期
5 何林;孟宪翠;董砚;高洁;;基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计与应用[J];自动化与仪表;2011年01期
6 帅伟;张佳兴;;基于独立式运动控制器的研究与应用[J];机床电器;2011年04期
7 杨笋;;基于MP940运动控制器的数控压装设备[J];机械制造与自动化;2011年04期
8 李优新;;GM400运动控制器构造的平板分条机控制系统[J];电工技术;2002年07期
9 王隆太,李吉中,李雪峰;基于网络化制造模式的数控系统的研究[J];中国制造业信息化;2004年02期
10 卢艳军,林浒,任朝晖,任立义;基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究[J];机械设计与制造;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 殷苏民;付永忠;尤利艳;;以运动控制器为核心的数控装置研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
2 庞新良;龙佑喜;范大鹏;郑子文;;基于并行口的运动控制器的开发[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
3 郭楠;曾珊琪;田振亚;;GT运动控制器的二维数控试验平台设计[A];陕西省机械工程学会特种加工分会第九届学术年会论文集[C];2010年
4 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
5 王昕;李泽湘;;冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
6 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
7 白凤民;邹世坤;;基于运动控制器的激光冲击强化数控系统开发[A];2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
8 白凤民;邹世坤;;基于运动控制器的激光冲击强化数控系统开发[A];2005年中国机械工程学会年会第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
9 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
10 宋钢;黄大贵;;基于芯片MCX314的运动控制器的设计与研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘侃 孙利民;MCT8000——中国制造业腾飞的翅膀[N];科技日报;2000年
2 本报记者 曹智辉 通讯员 毛彤灵;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];韶关日报;2006年
3 ;互联网音乐版权发展与现状[N];计算机世界;2002年
4 太原十二中学 张玲;浅谈中小学信息技术教育的发展与现状[N];山西科技报;2003年
5 春晓;国外生物信息学的发展与现状[N];中国医药报;2002年
6 刘宝;我国包装机械行业自动化程度究竟有多高[N];中国包装报;2007年
7 ;我国生猪生产的发展与现状[N];中国畜牧水产报;2001年
8 广发证券有限责任公司 陈云贤 博士 张孟友博士;美国金融体系的演变、发展与现状[N];证券时报;2001年
9 本报记者 张海青;改制结硕果 老厂展新容[N];中国包装报;2007年
10 张爱萍;药品GMP的发展与现状[N];中国医药报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丛宪冬;弯曲木成型加工机器人控制系统研究[D];东北林业大学;2004年
2 甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 潘炼东;开放式机器人控制器及相关技术研究[D];华中科技大学;2007年
4 林涛;基于精确时钟协议的网络运动控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
5 史旭光;智能控制系统理论应用于数控设备的若干关键问题研究[D];华南理工大学;2009年
6 李贻斌;ITS智能车辆关键技术研究[D];天津大学;2008年
7 陈月岩;串—并混联研抛机床运动控制系统的研究[D];吉林大学;2009年
8 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 陈冰;基于时钟同步的网络化运动控制方法与实现[D];华中科技大学;2006年
10 梁艳阳;时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许忠燕;基于ARM与PCL6045B的嵌入式运动控制器的设计[D];重庆大学;2010年
2 邓华;运动控制语言的设计与实现[D];国防科学技术大学;2003年
3 崔永昌;基于ARM和CPLD的直线电机运动控制器的设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 朱春光;开放式运动控制技术研究与应用[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5 王伟;无轴传动控制器的研究[D];西安理工大学;2007年
6 陈洪龙;基于移动计算的短消息服务应用研究[D];湖南大学;2005年
7 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
8 符艳君;嵌入式运动控制器的开发[D];重庆大学;2008年
9 郑俊;开放式数控系统功能模块的研究与实现[D];沈阳工业大学;2009年
10 谢万德;基于DSP的多轴运动控制器的研究[D];浙江大学;2002年
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