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《电气传动自动化》 2003年06期
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家用服务型吸尘机器人的发展与现状

吴秋轩  曹广益  
【摘要】:吸尘机器人融合了自主机器人和吸尘器技术 ,成为服务机器人领域中的一项高新技术 ,具有广阔的市场前景。简单介绍了国内外吸尘机器人的研究发展现状 ,对吸尘机器人的关键技术即路径规划技术、多传感器融合技术、吸尘技术以及电源技术分别进行了介绍 ,并对未来吸尘机器人近期发展的若干问题进行了探讨

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