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《单片机与嵌入式系统应用》 2017年06期
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无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪

吴良晶  曹云峰  丁萌  庄丽葵  
【摘要】:跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方案。最后按照逐步递进的方式分别对检测、检测识别、检测识别与跟踪结果进行了实验验证,并对实时性进行了分析。实验结果表明,通过该方案可以准确地识别图像中的跑道并具有较快的跟踪速度。
【作者单位】南京航空航天大学航天学院;南京航空航天大学民航学院;
【分类号】:TP391.41;V279

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