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《电脑知识与技术》 2018年19期
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基于ZigBee的AGV小车无线通信系统的设计

鲁哲  秦实宏  
【摘要】:AGV(Automated Guided Vehicle)小车在诸多领域都得到了高频次的运用,譬如物流配送、自动化生产线等。在部分境况之下,任务的完成通常需要数台小车一起发挥功用,故而有效地达成对多台AGV小车协作的良好控制就显得十分关键。近年来,在网络技术快速精进的大背景下,诸多学者已经将探究的方向锁定为借助网络来达成AGV智能小车的无线通信方面。本文介绍了一种基于Zig Bee的多台AGV智能小车无线通信控制系统设计的方法。通过建立基于Zig Bee的无线通信网络平台,可以实现多台AGV小车之间或者AGV智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用Zig Bee技术,可以通过计算机有效控制单台小车的速度与方向,并使得多车协调编队控制得以达成。
【作者单位】武汉工程大学电气信息学院
【分类号】:TN92;TP23

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