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基于灰色PID的汽车制动器试验台控制方法

刘丽华  
【摘要】:通过构造动力学方程的微分控制模型,给出灰色预测PID模型,对能量误差进行跟踪,在有限步数后,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,从而解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。经仿真实验表明,电动机驱动输出电流误差得到精确控制。

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