收藏本站
《电脑开发与应用》 2012年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种新的工业机器人语音增强方法设计

贾晶  李英  
【摘要】:分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率。
【作者单位】江西省农业大学;江西信息应用职业技术学院;
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 智会强,牛坤,田亮,杨增军;BP网络和RBF网络在函数逼近领域内的比较研究[J];科技通报;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭定忠,张立勋,杨勇,王岚,孟庆鑫;一种光纤式水下机器人滑觉传感器的研究[J];半导体光电;2000年05期
2 陈玉芳;;基于BP网络的PID整定控制[J];兵工自动化;2005年05期
3 段慧达,郑德玲,刘聪;基于对角递归神经网络的建模及应用[J];北京科技大学学报;2004年01期
4 任长清,吴平东,王晓峰,马树元,陈之龙;基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
5 王美玲,张长江,付梦印,肖?;一种用于非线性函数逼近的小波神经网络算法仿真[J];北京理工大学学报;2002年03期
6 费庆,战守义,胡浩平,张迪生;基于神经网络的热轧带钢宽度预报与设定[J];北京理工大学学报;2004年12期
7 陈南祥,曹连海,李梅,黄强;偏最小二乘回归神经网络的矿坑涌水量预测[J];吉林大学学报(地球科学版);2005年06期
8 李影;徐涛;邢伟;;基于进化遗传算法的神经网络优化[J];长春理工大学学报;2006年03期
9 黄杭美;;基于FLANN的称重传感器动态补偿方法[J];传感器与微系统;2006年08期
10 王玲,龚健雅;基于RBF神经网络的遥感影像分类算法研究[J];测绘工程;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨佳;许强;曹长修;;一种锅炉燃烧系统的新型优化算法[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
2 陆冬娜;杨马英;;基于DCS系统的神经网络预测控制[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
3 边亚东;吉晓朋;曹洪洋;张玉国;;基于BP神经网络的边坡稳定性分析[A];第九届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 李璇君;航空发动机数字控制器与航空电子综合系统BIT技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
3 胡伍生;GPS精密高程测量理论与方法及其应用研究[D];河海大学;2001年
4 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
5 邵哲平;海上交通安全评价模型及仿真应用的研究[D];大连海事大学;2001年
6 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
7 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
9 逯静洲;三轴受压混凝土损伤特性理论与试验研究[D];大连理工大学;2002年
10 王月明;高速客车半主动悬挂控制技术研究[D];西南交通大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘伟;计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检测与分级[D];东北农业大学;2000年
2 曹楠;多变量广义预测控制在单元机组协调控制系统中的应用研究[D];华北电力大学;2000年
3 汤晓君;汽缸内壁激光热处理条纹宽度与厚度的检测[D];西安理工大学;2001年
4 张锐;基于人工神经网络理论的机械故障诊断技术研究[D];东北林业大学;2001年
5 赵永强;仿射非线性系统的神经网络自适应控制[D];西北工业大学;2001年
6 孙北雨;特种起重机控制与仿真[D];西北工业大学;2001年
7 马会民;带矢量推力的涡扇发动机实时数学模型及智能控制研究[D];西北工业大学;2001年
8 蔡世龙;第四代战斗机超机动飞行智能控制及半实物分布式仿真平台研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 朱曼丽;沙粒跳跃运动轨迹的计算机识别[D];浙江大学;2002年
10 许秀莉;灰色关联、聚类、预测的改进及应用[D];厦门大学;2001年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李英顺,伦淑娴,皮红梅;基于模糊神经网络的PID温度控制系统[J];鞍山钢铁学院学报;2002年06期
2 邓智泉,严仰光;无轴承交流电动机的基本理论和研究现状[J];电工技术学报;2000年02期
3 龙晓林,徐金方;基于优化BP神经网络的PID控制器研究[J];计算机测量与控制;2003年02期
4 高雪鹏,丛爽;BP网络改进算法的性能对比研究[J];控制与决策;2001年02期
5 段培永,邵惠鹤;一种CMAC超闭球结构及其学习算法[J];自动化学报;1999年06期
6 罗忠,谢永斌,朱重光;CMAC学习过程收敛性的研究[J];自动化学报;1997年04期
7 宋滨,谷丽娜;基于神经网络的PID控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2001年03期
8 侯宏霞,王涛,杨国清,王德意;影响遗传算法PID参数优化性能的主要因素[J];西北水力发电;2002年04期
9 曾军,方厚辉;神经网络PID控制及其Matlab仿真[J];现代电子技术;2004年02期
10 曾励,章婷,赵红兵,陈留,许明恒;永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究[J];扬州大学学报(自然科学版);2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵红兵;无轴承异步电机的伪微分反馈控制研究[D];扬州大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王伟明;;日本工业机器人[J];上海机床;1997年04期
2 ;ABB采用新式重型机器人[J];国内外机电一体化技术;2003年04期
3 李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
4 孟祥楷;以色列的工业机器人中心[J];机器人;1987年06期
5 珈珈;;机器人在行动——创新科技的系统工程[J];数字化用户;2001年10期
6 本刊记者;;工业机器人发展现状浅谈[J];自动化博览;2007年02期
7 宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
8 ;台湾正加速发展机器人工业[J];机电工程技术;1982年04期
9 杨遂颖;裴宏昌;;工业机器人的开发与应用[J];河北理工学院学报;1986年02期
10 程丽娜 ,张钦哉;关于美国工业机器人的调查[J];机器人;1987年03期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 李诺;张丹丹;顾颢;;自动化装配中快速成型技术的应用实例:快速设计机器人装配小部件生产单元[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
2 马书根;;中国有必要用机器人吗?——多关节机器人的开发[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
3 张银霞;魏振春;张儒瑞;和润平;李亮亮;;基于超声波定位的机车监控与导航系统[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
4 吴茂敏;陈建;钟允晖;赵燕伟;;制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
5 张金芳;陈传治;;多传感器信息融合技术应用研究现状[A];公共安全中的化学问题研究进展(第二卷)[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 苏远龙 王立;认识教育机器人RCX、NXT'[N];中国电脑教育报;2007年
2 郑常莉;首台“成都造”工业机器人亮相[N];四川科技报;2008年
3 崔秦元 侯约强;研制RMD70机器人的前景与意义[N];中国包装报;2008年
4 “863”计划机器人技术主题专家组;暗流涌动[N];计算机世界;2002年
5 本报记者 李大庆;服务机器人:未来人类新宠[N];科技日报;2007年
6 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
7 吴立成;机器人小识[N];光明日报;2003年
8 记者 陈蕾;德国库卡公司引领机器人先进技术[N];中国包装报;2008年
9 本报记者 李蕾;工业机器人:轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
10 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
2 赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
3 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
4 牟德君;三自由度并联角台机构运动性能的理论分析及仿真[D];燕山大学;2004年
5 王一;面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究[D];天津大学;2009年
6 丁度坤;工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D];华南理工大学;2010年
7 张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
8 张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年
9 刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
10 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宫璇;语音识别在工业机器人上的应用研究[D];兰州理工大学;2009年
2 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
4 关勇;基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真[D];合肥工业大学;2004年
5 纪晨;基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[D];东南大学;2004年
6 张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 邓巍;教学工业机器人计算机控制系统的设计[D];华北电力大学;2002年
8 叶长龙;工业机器人的运动学及动力学研究[D];沈阳工业大学;2002年
9 张红强;工业机器人时间最优轨迹规划[D];湖南大学;2004年
10 郑俊;基于立体视觉的通用测量机器人标定模式研究[D];天津大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026