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《东南大学学报(自然科学版)》 2009年S1期
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非奇异终端滑模导引律

王钊  李世华  费树岷  
【摘要】:针对拦截机动目标问题,提出了一种基于非奇异终端滑模技术的导引律.非奇异终端滑模面同时包含目标视线角速度和期望的目标视线角2种信息.通过引入非线性滑模面改善系统的收敛特性,可实现闭环系统状态的有限时间收敛,并可大幅度改善系统性能.目标视线角速度在有限时间内收敛到0,可以满足导弹对目标零脱靶量的要求;目标视线角在有限时间内到达期望值,可以保证导弹击中目标时的姿态.将目标加速度机动作为未知的有界扰动,利用变结构控制的不变性,使制导律对目标机动具有鲁棒性.该导引律形式简单,易于工程实现.对2种不同的目标机动进行仿真,结果表明该方法具有强的鲁棒性,可以保证较高的制导精度.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张文山;罗生;;基于Backstepping方法的导引律设计[J];四川兵工学报;2012年08期
2 丁世宏;李世华;罗生;;基于连续有限时间控制技术的导引律设计[J];宇航学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王钊;李世华;张涛;费树岷;;基于有限时间控制的制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 童春霞,张天桥;倾斜转弯导弹的变结构制导律研究[J];弹箭与制导学报;2005年03期
2 王湛,贾晓洪,闫杰;空空导弹末端控制滑模导引律研究[J];航空兵器;2005年02期
3 郭晓楠;贾晓洪;王湛;;目标末端逃逸的变结构制导律研究[J];航空兵器;2006年01期
4 丁世宏;李世华;;空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法[J];航空学报;2007年03期
5 孙胜;周荻;;有限时间收敛变结构导引律[J];宇航学报;2008年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
2 张旭;雷虎民;曾华;朱良志;;一种Terminal滑模制导规律研究[J];弹道学报;2011年04期
3 刘国琴;陈谋;姜长生;;基于神经网络的导弹变结构制导律[J];电光与控制;2009年04期
4 卢春燕;周德云;张堃;阳治平;;基于RBF的带落角约束的最优滑模导引律设计[J];电光与控制;2012年05期
5 闫斌斌;闫杰;;一种气动力/直接力复合控制导弹的直接力引入时机设计方法[J];弹箭与制导学报;2007年05期
6 徐挺;梁晓庚;贾晓洪;;空空导弹变结构制导系统圆判据稳定性分析[J];弹箭与制导学报;2008年06期
7 王凯;黄长强;李望西;;一种新型自适应滑模制导律及其仿真研究[J];弹箭与制导学报;2009年05期
8 张文山;罗生;;基于Backstepping方法的导引律设计[J];四川兵工学报;2012年08期
9 俞卫树;姜长生;周忠旺;;导弹导引律抖振问题的算法研究[J];航空兵器;2008年02期
10 赵明元;魏明英;;带有双闭环滤波器的有限时间稳定变结构制导律[J];航空学报;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王钊;李世华;张涛;费树岷;;基于有限时间控制的制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 徐一鸣;小灵巧炸弹末制导关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 葛连正;前置追踪拦截方式的拦截器变结构制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 孙未蒙;空地制导武器多约束条件下的制导律设计[D];国防科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 亓保平;侧向力控制高空拦截导弹的制导与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 杨雅君;相控阵雷达导引头末制导技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 魏静波;视频小卫星姿态控制技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 赵晶慧;远程空空导弹制导控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 栾莹;基于直接侧向力/气动力复合控制的末制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 刘国琴;基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 李正;导弹的模糊自适应制导律与控制律研究[D];南京航空航天大学;2009年
8 徐艺均;基于直接侧向力/气动力复合控制的末制导律设计[D];上海交通大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 包一鸣;姜智超;彭琛;吴森堂;;一种实现大角度打击的制导律设计[J];北京航空航天大学学报;2008年12期
2 乌日娜;季海波;张保利;;导弹有限时间三维非线性导引律[J];电光与控制;2009年04期
3 刘慧贤;丁世宏;李世华;陈夕松;;永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制[J];电机与控制学报;2009年03期
4 童春霞,张天桥;倾斜转弯导弹的变结构制导律研究[J];弹箭与制导学报;2005年03期
5 左斌;李静;胡云安;;一种攻击大机动目标的变参数组合导引律[J];飞行力学;2007年02期
6 王湛,贾晓洪,闫杰;空空导弹末端控制滑模导引律研究[J];航空兵器;2005年02期
7 郭晓楠;贾晓洪;王湛;;目标末端逃逸的变结构制导律研究[J];航空兵器;2006年01期
8 ;Stability analysis for a second-order continuous finite-time control system subject to a disturbance[J];Journal of Control Theory and Applications;2009年03期
9 方群,陈武群,袁建平;一种抗干扰修正比例导引律的研究[J];宇航学报;2000年03期
10 孙胜;周荻;;有限时间收敛变结构导引律[J];宇航学报;2008年04期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡敏;曾国强;;卫星编队飞行有限时间控制方法[J];空间控制技术与应用;2012年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵超,张君昌,周凤歧;混合策略制导在平面追躲问题中的应用[J];电光与控制;1998年04期
2 于英杰,刘藻珍;变结构制导律分析[J];弹箭与制导学报;2001年04期
3 余文学;周凤岐;周军;;一种鲁棒自适应变结构制导律研究[J];弹箭与制导学报;2002年S2期
4 马克茂,董志远;空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制[J];飞行力学;2004年02期
5 王锡泉,贾晓洪;空空导弹末端控制(Endgame)技术研究[J];航空兵器;1997年06期
6 侯明善;适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律[J];航空兵器;1999年03期
7 李世华,田玉平;非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究[J];控制与决策;2005年07期
8 汤善同,李忠应;变结构自适应制导规律研究[J];系统工程与电子技术;2002年07期
9 佘文学,周军,周凤岐;一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律[J];宇航学报;2003年03期
10 佘文学,周凤岐,周军;非线性变结构制导律[J];宇航学报;2003年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵振昊;沈毅;刘鹤;;基于变结构控制的前向拦截导引方法[J];宇航学报;2007年04期
2 孙胜;周荻;;有限时间收敛变结构导引律[J];宇航学报;2008年04期
3 李士勇;章钱;;一种新型滑模变结构导引律的研究[J];计算机测量与控制;2009年08期
4 李兆强;周德云;;无人机数据链变结构对抗攻击导引方式研究[J];系统仿真学报;2008年13期
5 冯勇,鲍晟,余星火;用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制[J];控制与决策;2002年03期
6 冯勇,鲍晟,余星火;非奇异终端滑模控制系统的设计方法[J];控制与决策;2002年02期
7 井建辉;杨军;张延生;贾海鹏;;智能化最优滑模制导律研究[J];弹箭与制导学报;2005年S3期
8 邵雷;刘兴堂;;基于模糊变结构控制的制导律设计[J];弹箭与制导学报;2006年S5期
9 吴鹏;杨明;;带终端攻击角度约束的变结构制导律[J];固体火箭技术;2008年02期
10 葛连正;赵立军;沈毅;;一种弹道拦截的HP滑模制导律[J];航天控制;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王钊;李世华;费树岷;;非奇异终端滑模导引律[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
2 谢力华;陈强;黄家兴;李贻斌;苏学成;;PJR-2型喷浆机器人的变结构控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 刘现明;高存臣;;基于观测器的时变时滞离散系统的变结构控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 张振南;李兴玮;;攻击机动目标的制导律研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
5 满化录;刘中仁;;一类MIMO对象的鲁棒模型参考自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 任章;周风歧;徐德民;;一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7 程鹏;陈小娟;;磁通观测器滑动模态的LTR设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10 张福民;徐红兵;孙增圻;孙富春;;飞航导弹模糊滑动模控制系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 古田月;美军如何对付机动目标?[N];中国国防报;2003年
2 美国《空军》杂志 本报特约编译 何适;美军酝酿6倍音速战机弥补结构失衡[N];世界报;2008年
3 李译;“阿皮拉斯”:击穿两米厚“铁墙”[N];中国国防报;2004年
4 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
5 彭光谦 郑艳平;现代战争的发展特点和规律[N];中国国防报;2003年
6 章一煦;南非“矛”导弹武装芬兰导弹艇[N];中国国防报;2005年
7 王宝财;穿越“生死线”[N];中国国防报;2006年
8 罗山爱;美“全球鹰”赶考“高空间谍”[N];中国国防报;2007年
9 王霞 张新华;我市市直部门岗位责任目标考核工作全面启动[N];菏泽日报;2006年
10 郑建琦;莫因高技术而弱化了指挥能力[N];解放军报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张达科;回滞非线性系统的鲁棒控制[D];华南理工大学;2004年
4 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
5 王根原;机动目标的逆合成孔径雷达成像研究[D];西安电子科技大学;1998年
6 马和邦;电力系统暂态稳定自适应变结构控制研究[D];华中科技大学;2012年
7 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
8 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
9 雷庆生;基于李雅普诺夫方法的电力系统变结构励磁控制研究[D];武汉大学;2004年
10 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李博;模糊自适应滑模制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张振南;面向机动目标打击的导引律研究与设计[D];国防科学技术大学;2010年
3 张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年
4 余剑锋;变结构控制的双微机励磁调节器研究及其仿真[D];福州大学;2004年
5 曲发义;变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究[D];东北林业大学;2003年
6 郁明;变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究[D];合肥工业大学;2004年
7 刘峰;连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
8 解云鹏;冷带轧机厚控系统自适应变结构控制研究[D];燕山大学;2011年
9 李阳;空间拦截器变结构末制导律及其稳定性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
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