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《电力自动化设备》 2006年07期
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基于Matlab7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真

郭林娜  方鹏  胡林  
【摘要】:以位置伺服系统为研究对象,介绍一种基于Matlab 7.0系统级工具和TMS320F 2812 DSP(数字信号处理器)实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分(PID)控制方法和Matlab 7.0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型,进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS(Code Compose Studio)及参数实时调整。实践结果表明:该方法具有较好的灵活性和可靠性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 翟小飞;张俊洪;赵镜红;;基于DSP矢量控制中检测反馈电流新方法[J];电力自动化设备;2007年02期
2 宋春华;胡丹;柯坚;;内模控制在电流调节器中的应用[J];电力自动化设备;2008年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 吕德刚;集成霍尔磁编码器的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 康海洋;基于DSP的无刷直流电动机调速系统的研究[D];中北大学;2011年
2 刘秀;基于DSP28335的无轴承永磁薄片电机数字控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 梅琦;电动舵伺服系统变论域模糊控制策略的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 樊燕君;基于DSP的巡飞弹弹载控制系统设计研究[D];南京理工大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 许儒泉,高雪清;基于Matlab的DSP系统级的设计方法[J];现代电子技术;2004年15期
2 纪志成,沈艳霞,姜建国;基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法[J];系统仿真学报;2003年12期
3 武晓光 ,丁新宇;利用Matlab和Simulink对DSP进行系统级的设计方法[J];电子设计应用;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶玉贵;余红英;喻洁;;基于DSP和ISP1581的USB数据采集系统设计[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2011年03期
2 汪祥;;基于DSP的微机线路保护装置的研究[J];安阳工学院学报;2006年06期
3 张丹红;邓天华;;基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真[J];安阳工学院学报;2007年01期
4 赵长海;万秋华;佘容红;卢新然;何金其;梁立辉;杜颖财;;24位绝对式光电编码器数据采集系统[J];半导体光电;2010年03期
5 刘彪;申萍;王立德;王苏敬;;基于SIP的大功率柴油机电控喷油系统的改进[J];北京交通大学学报;2007年05期
6 章百宝;张颖;;基于DSP技术的遥控武器站运动控制器[J];兵工自动化;2012年06期
7 王健;靳奉祥;李迪贵;;激光扫描数据的可视化技术[J];北京测绘;2006年03期
8 靳红涛;焦宗夏;李成功;周汝胜;;冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析[J];北京航空航天大学学报;2006年09期
9 李小斌;李军生;;伺服节能技术在注塑机上的应用[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2010年04期
10 胡伟;彭可;涂春鸣;;基于TMS320F2812有源滤波控制器的设计[J];变流技术与电力牵引;2007年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈艳;吴熙;王亦红;陆静;朱熀秋;;基于LQ最优控制策略的交流混合磁轴承控制系统研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;;两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 雷振球;任哲平;武萌;;基于DSP的战车火控系统弹道解算器设计[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
5 敖银辉;;交流伺服电动机的仿真与DSP控制[A];首届泛珠三角先进制造技术论坛暨第八届粤港机电工程技术与应用研讨会论文专辑[C];2004年
6 荣军;丁跃浇;张敏;李一鸣;陈曦;;SLBLDCM调速控制器的建模与仿真研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
7 司立宏;何宁;周田华;;激光通信中PIN阵列接收的DSP实现[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
8 李天剑;郝静如;高宏;;家庭智能移动平台的运动分析与控制实现[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
9 宁祎;高枫;;基于模糊算法的微创手术机器人驱动器控制研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
10 潘伟维;刘康;杨大志;;基于DSP的运动控制卡的硬件设计[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
2 茅晓晨;四维时滞神经网络的动力学研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
4 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 马东玺;光电搜跟系统模式切换特性及控制研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 曹云鹏;船用LPG发动机喷射控制系统设计技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 刘璎瑛;基于机器视觉的稻米品质评判方法研究[D];南京农业大学;2010年
8 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
9 王正齐;无轴承异步电机非线性解耦控制策略研究[D];江苏大学;2011年
10 荆腾;叶轮式心脏泵的仿生控制研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
2 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
3 刘丽珺;基于时差法的超声波流量测试系统研究[D];浙江理工大学;2010年
4 张丹;高速多功能横机控制系统研制[D];浙江理工大学;2010年
5 赵秋山;智能高压TSC无功补偿装置的研制[D];郑州大学;2010年
6 付邦胜;动态电压恢复器控制研究[D];郑州大学;2010年
7 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 金阿鑫;微小型车载惯性/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 方庆华;康存锋;马春敏;朱贤德;王丽丽;;基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2006年04期
2 文生平;江剑强;;注塑机节能控制技术的最新发展与应用[J];工程塑料应用;2006年05期
3 张友根;;电动注塑机与液压注塑机共创注塑机新发展[J];工程塑料应用;2006年06期
4 宁建荣;朱成实;鄢利群;;基于永磁同步电动机的全电动注塑机控制系统设计[J];工程塑料应用;2008年01期
5 高建尧;卢京潮;贾伟;高宏林;;基于DSP的无人机导航系统数据通信[J];兵工自动化;2005年06期
6 魏世化;;变频器在注塑机节能改造中的应用[J];变频器世界;2005年06期
7 张友根;;变频调速技术在注塑机上的应用[J];变频器世界;2005年06期
8 杨德望;永磁推进电动机振动与噪声的控制策略[J];船电技术;2005年01期
9 陈棣湘;潘孟春;罗飞路;;三维磁敏传感器的设计及误差分析[J];传感技术学报;2006年03期
10 陈学江,孙秀霞,沈祝山;旋转变压器信号的A/D转换电路设计[J];传感器技术;2002年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谢祖荣;周晓正;曾建唐;张永丽;;强电流脉冲充磁技术研究与设计问题[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 彭天好;变频泵控马达调速及补偿特性的研究[D];浙江大学;2003年
2 国香恩;液压挖掘机节能模糊控制系统研究[D];吉林大学;2004年
3 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 仇志坚;永磁同步电动机的无轴承技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
2 仲筱艳;基于DSP的飞控计算机的研究设计[D];南京航空航天大学;2004年
3 林忠万;基于DSP的导弹舵机伺服控制系统的研究[D];西北工业大学;2004年
4 王艺;变论域自适应模糊控制器的研究[D];西南师范大学;2004年
5 赵鹏;磁悬浮转子系统动态特性研究[D];武汉理工大学;2005年
6 廖启新;无轴承永磁薄片电机的研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 李志强;基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元自适应PID控制[D];天津大学;2005年
8 胡林;高精度舵机控制器的研制[D];西北工业大学;2006年
9 吴文海;电液比例变量柱塞泵的动态仿真[D];西南交通大学;2006年
10 张焱;基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘继祖;刘德志;翟小飞;;提高电流放大器电流响应速度的研究[J];船电技术;2009年11期
2 王森;沈建清;翟小飞;;移相法在H半桥型励磁电流开关功放中的应用[J];船电技术;2012年01期
3 翟小飞;刘德志;欧阳斌;王东;魏克银;;双闭环控制的三相整流发电机数字式励磁系统[J];电机与控制学报;2011年03期
4 王朗珠;丁茂桃;郑连清;;一种新的三相电压型PWM整流器控制方法[J];电力电子技术;2012年05期
5 翟小飞;刘德志;欧阳斌;魏克银;晏明;;对称PWM减小H半桥型开关功放电流纹波的新方法[J];电力自动化设备;2011年02期
6 郭希铮;游小杰;王晓丹;;永磁同步电机电流调节器动态特性改进方法分析[J];电力自动化设备;2011年06期
7 刘英培;;基于自抗扰控制PMSM电压空间矢量调制直接转矩控制方法[J];电力自动化设备;2011年11期
8 董英;宋文祥;尹赟;曹大鹏;;基于内模控制的三电平PWM整流器控制方法[J];电气传动;2012年02期
9 于非;赵继敏;罗响;;磁编码器算法分析与研究[J];微特电机;2011年10期
10 李鑫;卢刚;李声晋;周勇;李启瑞;;基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计[J];微特电机;2011年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康磊;120吨注塑机蓄能器增速原理研究与实验[D];浙江大学;2011年
2 赵一博;四容水箱过程控制装置设计与实现[D];北方工业大学;2011年
3 高健;火箭弹GPS制导系统设计与仿真研究[D];中北大学;2011年
4 董宁;辐射表检定系统中三维转台控制系统设计[D];长春理工大学;2011年
5 武亭;一种复合式磁编码器的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 潘华彬;模糊自整定PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 魏丽霞;变论域模糊控制器及其在末制导中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 张剑韬;基于滑模控制的无刷直流电机伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 张智恒;基于DSP的液压注塑机伺服泵控制器设计与实现[D];华南理工大学;2011年
10 肖培春;基于模糊控制方法的巡飞弹飞行控制系统设计与仿真研究[D];南京理工大学;2012年
【相似文献】
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1 赵海兰,钱国宝,徐煜祥;利用SST89C58的IAP/ISP实现的在线仿真技术[J];沙洲职业工学院学报;2003年02期
2 沈艳霞,夏娟,纪志成;PMSM位置伺服控制器反步设计及在线仿真[J];电力电子技术;2005年01期
3 赵家庆,姜学宝,周瑾,李春;电网SCADA系统在线仿真测试装置的设计与实现[J];电力系统自动化;2005年04期
4 刘笑驰,蔡瑞忠,吕崇德;大型蒸汽管网的在线仿真研究[J];系统仿真学报;2002年03期
5 刘木清,李一明,周东奎;电子镇流器在线仿真测试[J];光源与照明;1995年04期
6 肖鹏,李雪峰,金耀华;基于Matlab7.0的沥青混合料最佳油石比优化设计[J];交通标准化;2005年11期
7 李敏;陈明凯;;DSP在基于扇合矢量变换法有源电力滤波器中的应用[J];电工电气;2009年02期
8 袁江南;;Philips公司新型ICE/IAP功能单片机及其应用[J];厦门理工学院学报;2007年01期
9 邵桂荣;;基于变速积分PI控制的高频开关电源的设计[J];运城学院学报;2009年05期
10 张利平;潘宏侠;黄晋英;;智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测[J];计测技术;2006年04期
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1 刘笑驰;蔡瑞忠;吕崇德;;大型蒸汽管网的在线仿真研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
2 夏娟;周治平;纪志成;;基于快速控制原型的电气传动控制系统实时仿真研究[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
3 刘文学;陈士强;彭敏俊;;核电站主冷却剂系统在线预测仿真研究[A];中国核学会2007年学术年会论文摘要集[C];2007年
4 汪卓琦;张立福;晏磊;;高光谱植被指数VIUPD的Matlab7.0实现[A];2006中国科协年会——数字成像技术及影像材料科学学术交流会论文集[C];2006年
5 赵宏伟;许锦洲;;一种基于在线仿真的多无人机任务调度方法研究[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
6 李褆来;朱建英;汪德爟;;江水北调在线仿真模型研究[A];第十三届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集[C];2007年
7 李克平;Peter Moehl;马丹鹏;;实时动态交通仿真系统的模型与应用——以Visum-Online为例[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
8 牟怿;周龙;;奇异值分解在储粮害虫图像复原中的应用[A];湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2008年学术年会暨理事会换届大会论文集[C];2008年
9 田晓川;;汽车CAN网络系统开发技术的研究——CANoe半实物仿真的具体应用[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
10 刘建国;袁立嵩;蒋慰孙;;模拟移动床及转阀系统的实时动态仿真系统的研究与开发[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
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1 撰文 李伟方;亚仿科技再度创新[N];科技日报;2001年
2 记者 张立岩通讯员 范莉;北京油气调控中心天然气管道在线仿真测试完成[N];中国石油报;2008年
3 湖南 郭学提;Keil 51与Proteus isis的完美组合[N];电子报;2009年
4 本报记者 杨婧瀚 特约记者 刘志平 武英俊 熊辉;引进技术为我所用[N];石油管道报;2007年
5 宋华;创新之路 希望之路[N];珠海特区报;2007年
6 ;哪种嵌入式IDE适合你?[N];计算机世界;2002年
7 本报实习生 刘静;创造新概念[N];科技日报;2002年
8 李佳丽;万家寨引黄入晋工程水力学仿真技术取得重大突破[N];中国水利报;2005年
9 记者 杨丽英 张春亮;山西引黄工程水力学仿真技术取得重大突破[N];中国冶金报;2005年
10 北京 凌阳;利用SPCE061A单片机实现数码录音播放[N];电子报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 胡益锋;石脑油裂解炉建模技术研究[D];清华大学;2005年
2 邓胜祥;石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究[D];中南大学;2004年
3 赵强;核电厂反应堆堆芯物理在线仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 陈卓;铜闪速炉系统数值熔炼模型及反应塔炉膛内形在线仿真监测研究[D];中南大学;2002年
5 周艳明;集成物流能流和(?)流分析的造纸过程建模与在线仿真研究[D];华南理工大学;2012年
6 易正明;氧化铝回转窑热工分析与控制应用研究[D];中南大学;2007年
7 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;基于在线仿真的电厂故障诊断技术[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 郭林娜;基于Matlab7.0的弹用加载系统控制律的研究和设计[D];西北工业大学;2006年
3 赵禹;NGFM对堆芯物理在线仿真结果的校验[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 马光柏;氧化铝回转窑热工仿真的研究及应用[D];中南大学;2006年
5 梁峰;密闭输送实验系统在线仿真研究[D];大庆石油学院;2009年
6 向圣军;用于LED测试的小型二维卧式分布光度计系统的研究[D];复旦大学;2008年
7 严伟锋;基于混沌映射的彩色图像加密算法研究及软件实现[D];东华大学;2010年
8 汪作雄;全生命周期成本估算方法库的设计与实现[D];东华大学;2008年
9 郭一军;基于人工神经网络的水泥强度预测模型研究[D];昆明理工大学;2006年
10 赵云鹏;基于ADμC812的工频电量网络仪表设计[D];天津科技大学;2005年
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