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《电脑学习》 2002年05期
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利用rltool工具进行控制系统设计

李钟慎  
【摘要】:MATLAB的控制系统工具箱提供了基于根轨迹的系统设计工具rltool,以实例详细介绍用rltool工具设计控制系统的方法。
【作者单位】华侨大学机电及自动化学院
【分类号】:TP311.52

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 马振海;给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2007年
2 张志洲;高速磁浮列车单铁悬浮系统的容错控制问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李钟慎;基于根轨迹法的滞后-超前补偿器的计算机辅助设计[J];南昌大学学报(工科版);2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李钟慎;在MATLAB环境下设计超前补偿器[J];计算机与现代化;2002年11期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈俊杰,黄惟一,宋爱国;虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的研究进展[J];传感技术学报;2001年03期
2 蔡自兴;人工智能对人类的深远影响[J];高技术通讯;1995年06期
3 周龙江,宋爱国,曾庆军,黄惟一;遥操作机器人手控器的研究进展[J];机器人技术与应用;2002年04期
4 黄经元;吴少爽;陈闽鄂;沈璟;;用多线程技术实现Windows环境下串行通信[J];计量与测试技术;2006年05期
5 王庆鹏,谈大龙,陈宁;基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析[J];机器人;2001年04期
6 陈卫东,席裕庚,蔡鹤皋;力觉临场感遥操作系统的双向控制[J];机器人;1998年03期
7 卢桂章,张建勋,赵新;面向生物工程实验的微操作机器人[J];南开大学学报(自然科学版);1999年03期
8 王苓;苏维均;;基于多线程技术的多串口通信[J];微计算机信息;2006年07期
9 宁祎;主-从式空间遥控机器人STANFORD型主机械手的平衡系统[J];中国机械工程;1995年05期
10 刘德生,尹力明,佘龙华;基于DSP的磁悬浮球控制系统的建模与系统设计[J];电子工程师;2001年11期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
3 施晓红;常导高速磁浮列车车轨耦合非线性动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 史运涛;故障诊断与容错控制在电厂热工系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2003年
2 肖翔;涡扇发动机传感器故障诊断与容错控制研究[D];西北工业大学;2004年
3 杨建平;传感器故障诊断的研究与应用[D];华北电力大学(北京);2004年
4 李剑锋;常导高速磁浮列车搭接结构的悬浮控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李钟慎,王永初;基于MATLAB的超前校正器的计算机辅助设计[J];计算技术与自动化;2001年02期
2 李钟慎,王永初;基于MATLAB的滞后校正器的计算机辅助设计[J];计算机应用;2001年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵化启,徐志如,迟天阳;利用rltool工具进行离散控制系统设计[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2001年01期
2 李钟慎;利用rltool工具进行控制系统设计[J];电脑学习;2002年05期
3 赵巧娥;;在MATLAB环境下基于Rltool的校正装置的设计[J];微计算机信息;2006年10期
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