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《电力系统自动化》 2008年21期
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基于自抗扰控制的火电厂主汽温控制系统及其参数整定

王兵树  管志敏  林永君  魏文超  
【摘要】:自抗扰控制器(ADRC)是通过改进经典比例积分微分(PID)控制的缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了主汽温的自抗扰控制方案,该控制方案不需要精确模型参数而实现干扰补偿。在电厂热工过程控制实时仿真平台STAR-90上,使用集散控制系统自身控制模块实现了自抗扰控制系统的构建,这对于工程实际应用具有重要意义。以某超临界600MW直流锅炉发电机组仿真机的主汽温为对象,进行ADRC控制下的变工况、10%扰动和快速减负荷(RB)实时仿真试验。结果表明,用ADRC技术建立的过热汽温控制系统与PID控制系统相比,该系统对被控对象特性的不确定性和外部扰动具有较强的适应性和鲁棒性,具有优良的控制性能。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 秦达飞;谷俊杰;王丕洲;;克服不可测干扰两种控制方法的比较分析[J];电力科学与工程;2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 钟庆,吴捷,徐政;自抗扰控制器在并联型有源滤波器中的应用[J];电力系统自动化;2002年16期
2 余涛,沈善德,李东海,朱守真;汽轮发电机组汽门开度和励磁系统的自抗扰综合控制[J];电力系统自动化;2003年03期
3 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
4 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
5 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
6 王国玉,梅华,韩璞,王东风;主汽温系统模糊自适应预测函数控制[J];中国电机工程学报;2003年10期
7 夏明;;超临界机组汽温控制系统设计[J];中国电力;2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张伟;宋章启;阳明晔;陈宇中;;基于光纤陀螺的通用角位移反馈控制传感器[J];半导体光电;2010年01期
2 张伟;宋章启;谢元平;胡永明;;自抗扰控制技术在车长周视镜中的应用[J];半导体光电;2010年03期
3 孙德辉;张莹;李志军;张玥;;基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
4 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
5 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
6 邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;;自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J];兵工学报;2009年07期
7 林家春;李伟;王先逵;石照耀;;基于NESO的直线电动机推力波动补偿策略[J];北京工业大学学报;2008年08期
8 徐向波;房建成;;基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器[J];北京航空航天大学学报;2009年06期
9 马立丽;邢伟;郭宏;王大彧;;多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
10 孙立国;王日先;孙健国;张海波;;基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 金尚泰;侯忠生;王卫红;;无模型自适应控制方法在永磁直线电机控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘志刚;李世华;;永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 阮久宏;荣学文;吴三友;;凿岩机器人液压系统ADRC控制器设计与仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 魏乐;房方;;单元制发电机组主蒸汽温度的负荷调度控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 周雪松;李超;马幼捷;李季;于阳;;自抗扰控制技术在变速恒频双馈风力发电系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 高志强;;控制工程的抗扰范式[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
2 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
3 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
4 闫光亚;永磁直线同步电机自抗扰控制系统及实验研究[D];华中科技大学;2011年
5 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
6 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
7 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
8 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
9 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 郑伟峰;交流伺服系统无时滞反馈高响应驱动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
2 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
3 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
4 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
5 尹文洁;永磁同步电机无位置检测器的自抗扰控制算法研究[D];华东理工大学;2011年
6 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
7 赵晓阳;基于扩张状态观测器的墨滴落点补偿[D];西安电子科技大学;2011年
8 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
9 吴正成;基于等价输入干扰估计器的永磁同步伺服系统的设计与实现[D];江南大学;2011年
10 李鹏;循环流化床脱硫系统的自抗扰控制[D];华北电力大学(北京);2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何凌云;佘龙华;赵春霞;;磁浮列车悬浮系统的双环自抗扰控制[J];兵工自动化;2006年11期
2 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制器在永磁同步电机控制中的应用[J];北京理工大学学报;2006年04期
3 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
4 邵立伟;廖晓钟;;自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用[J];北京理工大学学报;2008年01期
5 吴猛;朱喜林;鄂世举;孙明革;童少为;;自抗扰控制器参数整定方法的研究[J];北京理工大学学报;2009年02期
6 赵栋利;胡书举;赵斌;许洪华;;风力发电机、变流器及其低电压穿越概述[J];变频器世界;2009年02期
7 马幼捷;王新志;周雪松;;基于微分几何理论和自抗扰控制技术的励磁控制器设计[J];电工电能新技术;2007年01期
8 夏长亮;宋战锋;;双馈风力发电系统转子电流自抗扰控制[J];电工电能新技术;2007年03期
9 邹祖冰,蔡丽娟,甘辉霞;电压型PWM逆变器的自抗扰控制策略[J];电工技术学报;2004年02期
10 李乔,吴捷;自抗扰控制及其在DC-DC变换器中的应用[J];电工技术学报;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
2 李晶;变速恒频双馈风电机组动态模型及并网控制策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
3 迟永宁;大型风电场接入电网的稳定性问题研究[D];中国电力科学研究院;2006年
4 贾增周;大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
5 崔凝;重型燃机联合循环机组实时动态仿真模型研究与应用[D];华北电力大学(河北);2008年
6 郭家虎;变速恒频双馈风力发电系统控制技术的研究[D];上海大学;2008年
7 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱丽玲;基于自抗扰技术的主汽温控制策略研究[D];华北电力大学(河北);2006年
2 付旺保;变速恒频风力发电双馈发电机抗参数扰动控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
3 林霞;大型风电场并网对系统影响分析及其应用研究[D];太原理工大学;2006年
4 徐乐;主动磁控小卫星自抗扰姿态控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 张薇;变速恒频双馈风力发电最大风能追踪研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 宋战锋;变速恒频双馈风力发电系统自抗扰控制[D];天津大学;2006年
7 李毅;变桨距变速风力发电机组的智能控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
8 覃惠玲;并网风电机组公共连接点电压闪变及负荷特性影响的研究[D];广西大学;2007年
9 胡月星;恒速恒频及变速恒频风力发电系统并网动态仿真分析[D];太原理工大学;2007年
10 戴赟;大型风力机变桨距电液控制研究[D];上海交通大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周雪松;田程文;马幼捷;赵健;;SHAPF的双闭环线性自抗扰控制[J];电力电子技术;2012年03期
2 马幼捷;赵健;周雪松;田程文;;并联混合型有源电力滤波器的线性自抗扰控制及稳定性分析[J];电网技术;2012年11期
3 周雪松;田程文;;SHAPF线性自抗扰直流侧电压控制方法[J];天津理工大学学报;2011年Z1期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
2 章铅飞;复杂过程控制系统设计及控制策略的研究[D];南京理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 康忠健,陈学允;非线性扩张状态观测器的一种设计方法[J];电机与控制学报;2001年03期
2 张采,周孝信;可控串补自抗扰控制器[J];电网技术;1997年05期
3 孙建平,梅华,杨振勇;应用模糊预测控制实现主汽温控制[J];华北电力大学学报;2003年02期
4 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
5 黄一,韩京清;非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计[J];科学通报;2000年13期
6 黄焕袍,万晖,韩京清;安排过渡过程是提高闭环系统“鲁棒性、适应性和稳定性”的一种有效方法[J];控制理论与应用;2001年S1期
7 刘翔,姜学智,李东海,万静芳,薛亚丽;火电单元机组机炉协调自抗扰控制[J];控制理论与应用;2001年S1期
8 韩京清;;反馈系统中的线性与非线性[J];控制与决策;1988年02期
9 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期
10 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
2 张淼,吴捷;基于自抗扰技术的光伏发电并网控制系统[J];控制理论与应用;2005年04期
3 刘德君;王洪希;白晶;;基于自抗扰控制器的电弧炉电极控制系统[J];重型机械;2008年01期
4 刘德君;曲永印;白晶;;基于自抗扰控制器的6-DOF磁悬浮平台悬浮高度控制[J];微细加工技术;2008年03期
5 马冰雪;张瑞成;;基于扩张状态观测器的直流电动机转速自抗扰控制器设计[J];电气应用;2006年02期
6 王燕波;包钢;王祖温;;自抗扰控制器在气压伺服控制系统中的应用[J];大连海事大学学报;2007年03期
7 陈至坤;镇维;张瑞成;;轧机液压APC系统的自抗扰控制研究[J];机床与液压;2008年04期
8 张伟;陈宇中;胡永明;;遥控武器站的自抗扰控制[J];国防科技大学学报;2011年01期
9 侯利民;张美金;王巍;李秀菊;;基于自抗扰控制的永磁同步电动机滑模控制调速系统[J];微特电机;2011年04期
10 何广胜;夏超英;;旋转吊车模型的自抗扰控制设计[J];电气传动;2007年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
4 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
5 赵仁涛;李华德;苗敬利;郝智红;杨立永;;自抗扰理论的形成与发展[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
6 叶大鹏;;基于模糊和扩张状态观测器的液压系统故障诊断[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
7 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10 熊治国;孙秀霞;胡孟权;;自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
2 邹积勇;电动汽车控制策略研究[D];天津大学;2007年
3 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
4 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
5 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
6 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 许湘莲;基于级联多电平逆变器的STATCOM及其控制策略研究[D];华中科技大学;2006年
8 曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
9 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
2 蔡鹏;基于自抗扰的无刷直流电机控制方法的研究及仿真[D];中国海洋大学;2009年
3 黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
4 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
5 岳华;基于自抗扰的船舶动力定位控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
7 王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学(河北);2010年
8 侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
9 崔永山;自抗扰控制器设计方法应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 杨巧玲;无刷直流电机自抗扰控制系统研究[D];兰州理工大学;2008年
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