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《电力系统自动化》 2007年09期
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基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案

王建元  王娴  陈永辉  蔡国伟  
【摘要】:针对无人值守变电站遥视系统的网络化和智能化多点监测趋势,结合巡检机器人技术,提出一种基于图论的智能寻迹方案。将实际检测现场以图的形式转化为电子地图信息,建立节点关联矩阵,利用基于传递闭包理论的路径搜索算法对各检测点关联信息进行关联路径搜索。通过现场运行,对实际工作中遇到的问题进行调试,并针对这些问题对方案进行改进。该方案具有避免搜索死循环、占用资源少、计算速度快的优点,适合现场检测的实时性要求。通过应用于多传感检测的遥视系统,证明了该方案的高效性和可行性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张喜平;变电站远程图像监控系统建设经验[J];电力系统自动化;2005年16期
2 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
3 沈祥,祝项英,金乃正;无人值班变电站远方监控系统的设计和应用[J];电力系统自动化;2004年02期
4 余冬梅,张秋余,马少林,方霆;Dijkstra算法的优化[J];计算机工程;2004年22期
5 毕军,付梦印,周培德,张宇河;基于城市道路网的快速路径寻优算法[J];计算机工程;2002年12期
6 唐振民,赵春霞,杨静宇,张进;基于动态规划思想的多机器人路径规划[J];南京理工大学学报(自然科学版);2003年05期
7 柴登峰,张登荣;前N条最短路径问题的算法及应用[J];浙江大学学报(工学版);2002年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑连清,曾朱文;基于运动检测的变电站遥视技术[J];电力系统自动化;2005年22期
2 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
3 范巍巍;程琳;;随机路网的最短路径问题研究[J];公路交通科技;2007年09期
4 缪欣;黄海悦;;集控站分层分控管理模式研究[J];信息技术;2006年09期
5 马炫;;求解k条最优路径问题的遗传算法[J];计算机工程与应用;2006年12期
6 王峰;游志胜;曼丽春;高燕;汤丽萍;;Dijkstra及基于Dijkstra的前N条最短路径算法在智能交通系统中的应用[J];计算机应用研究;2006年09期
7 楼洪梁;杨将新;林亚福;胡建坤;吴昭同;盛伯浩;;基于图论的可重构制造系统重构策略[J];机械工程学报;2006年03期
8 陈文兰;潘荫荣;;一个求解次短和渐次短路径的实用算法[J];计算机应用与软件;2006年01期
9 刘彦良;王鹏涛;;复杂网络的优化模型及最短路径求解[J];天津理工大学学报;2006年01期
10 张蕾;矩阵方法求赋权图中最短路的算法[J];西北大学学报(自然科学版);2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 尚艳艳;高裕山;陈立;;WebGIS中实现公交换乘[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
2 刘惠艳;樊彦国;王心众;;电子地图中最短路径算法研究[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
3 陈豪;何童;李传胪;;多层电磁屏蔽拓扑图的分析方法及应用[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 杨建军;基于遗传算法的移动IP路由和性能分析[D];浙江大学;2004年
2 李圣权;GIS的空间数据零初始化与栅格网络分析研究[D];武汉大学;2004年
3 吕翔;波长路由光网络相关问题研究[D];浙江大学;2006年
4 楼洪梁;多零件族变批量可重构制造系统组态与组态路径设计[D];浙江大学;2006年
5 刘永;弧焊机器人工作站智能化技术研究[D];南京理工大学;2005年
6 汪江洪;公交换乘系统研究及其评价[D];西南交通大学;2006年
7 郝宗波;家庭移动服务机器人的若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 蔡先华;GIS-T空间数据库管理与应用关键技术研究[D];东南大学;2005年
9 许志海;空间网络图的表示、量测与分析[D];解放军信息工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马丽霞;基于Web的澳门旅游导引信息系统[D];北京工业大学;2003年
2 张坤鳌;大型泵站远程监控系统研究与开发[D];西安建筑科技大学;2004年
3 赵艳芳;面向Internet的个性化信息服务的研究[D];云南师范大学;2005年
4 陈少惠;基于GIS平台的公路车辆OD数据分析系统研究[D];长安大学;2005年
5 武雪玲;基于STL的车辆导航系统中路径规划算法的设计与实验[D];武汉大学;2005年
6 李晓丹;公路信息管理系统中的数据更新及辅助决策的研究[D];武汉大学;2005年
7 曾朱文;无人值守变电站智能遥视系统的研究[D];重庆大学;2005年
8 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 张赫;第四方物流的系统设计和决策优化[D];清华大学;2005年
10 仲崇山;胜利油田电网实施220kV变电站自动化技术的研究[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 陈启卷,毛慧和,肖志怀,余波,刘斌;便携式电力设备巡检装置[J];电力系统自动化;2001年03期
2 沈祥,祝项英,金乃正;无人值班变电站远方监控系统的设计和应用[J];电力系统自动化;2004年02期
3 张喜平;变电站远程图像监控系统建设经验[J];电力系统自动化;2005年16期
4 鲁守银;钱庆林;张斌;王明瑞;李向东;王宏;;变电站设备巡检机器人的研制[J];电力系统自动化;2006年13期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 洪宪平;走向网络化的远动系统[J];电力系统自动化;2001年06期
2 陈升;网络化变电站自动化系统的应用[J];电力系统自动化;2002年10期
3 刘涤尘,罗尚毅,李琳,程燕,姚惊瑚;数字成像技术应用于厂站图像监控系统的探讨[J];电力系统自动化;2002年24期
4 龚超,罗毅,涂光瑜;计算机视觉技术及其在电力系统自动化中的应用[J];电力系统自动化;2003年01期
5 赵家庆;220kV无人值班变电站远方监控系统建设[J];电力系统自动化;2003年08期
6 陈政,涂光瑜,罗毅,盛戈皞,燕京;变电站信息综合传输中的流量控制实现[J];电力系统自动化;2003年24期
7 罗毅,涂光瑜,李祁,龚超;遥视与EMS运行的协同性研究[J];电力系统自动化;2004年01期
8 沈祥,祝项英,金乃正;无人值班变电站远方监控系统的设计和应用[J];电力系统自动化;2004年02期
9 刘建胜,酆达,张凡;一种用于变电站高压触点温度在线监测的新方法[J];电力系统自动化;2004年04期
10 所旭,张萍;无线通信技术应用于变电站自动化的探讨[J];电力系统自动化;2004年17期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹涛;栾贻青;肖鹏;王明瑞;孙大庆;;变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究[J];机械工程师;2011年07期
2 李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
3 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 魏振中;董再励;刘长有;王洪光;;超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
2 任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
3 张廷羽;高压线巡检机器人的研究[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 石然;机器人巡检方案设计及路径规化模型[D];山东大学;2007年
2 谢永;履带式巡检机器人机构设计与运动学仿真[D];山东科技大学;2007年
3 罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
4 李维赞;输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计[D];山东科技大学;2008年
5 詹朝铖;架空线路巡检机器人目标的检测与跟踪[D];华南理工大学;2010年
6 解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
7 矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
8 高青;山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究[D];华北电力大学;2012年
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