收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

架空高压输电线路巡线机器人样机研制

吴功平  肖晓晖  肖华  戴锦春  鲍务均  胡杰  
【摘要】:介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越/避让障碍物);用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给;用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断;巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验,具有广阔的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;我国科研人员开发出新型输电线路智能检测技术[J];铝加工;2011年04期
2 ;建设坚强输电网络 发展智能检修技术[J];科技传播;2011年17期
3 ;文摘·资讯[J];陕西电力;2011年08期
4 蒋兴良;夏云峰;张志劲;胡建林;胡琴;;基于优化Gabor滤波器的输电导线断股图像检测[J];电力系统自动化;2011年15期
5 李维峰;付兴伟;白玉成;吴功平;;输电线路感应取电电源装置的研究与开发[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 高永键;周学成;;高压输电线路巡检机器人视觉避障方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 姚刚;面向输电线路障碍物识别的多视角重建方法研究[D];三峡大学;2011年
2 吕明;基于多传感器协同检测的输电线路无人飞机巡检关键技术[D];上海交通大学;2012年
3 刘炜;基于MapX的电力巡线管理系统研究[D];华南理工大学;2010年
4 郭贞;基于快速高效启发式聚类算法的电力杆塔检测研究[D];华北电力大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 《南京日报》记者 毛庆;超高压自主巡线机器人即将面世[N];国家电网报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978