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《电力情报》 2001年03期
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内模控制系统的鲁棒机理分析

梅华  孙建平  李鹏  
【摘要】:内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法 ,分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质 ,并在此基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白晶,李华德,孙和平;自适应逆控制增强矢量控制系统参数鲁棒性的研究[J];电气应用;2005年10期
2 刘军;王万丽;窦秀华;;基于神经网络内模控制在机械手中的研究[J];电气传动自动化;2009年02期
3 赵弘;李华德;李擎;;基于鲁棒内模控制的高性能变频调速系统[J];电气传动;2006年12期
4 曹顺安;苏尧;;IMC-PID鲁棒自适应控制仿真研究及其在电站锅炉水质调节中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2008年04期
5 曹顺安;黄艳;聂鑫;;火电厂锅炉水质调节IMC-PID鲁棒自适应控制[J];化工自动化及仪表;2008年06期
6 杨大勇;李鸣;;多模型自适应内模控制及其应用研究[J];江西科学;2007年02期
7 潘登;郑应平;;基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计[J];控制理论与应用;2007年04期
8 尚继良;王晓燕;于玮;;非最小相位系统中的内模控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2007年03期
9 白晶;李华德;;高性能新型控制策略与控制结构的研究[J];西安科技大学学报;2005年04期
10 苏宏峰;白晶;杨嘉伟;王旗;徐秀丽;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[J];北华大学学报(自然科学版);2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 周渊深;朱希荣;;三自由度内模控制及其鲁棒性分析和应用[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2004年
2 王海波;水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梅华;模糊预测控制在电厂热工过程控制中的应用[D];华北电力大学;2002年
2 周静;针对不稳定对象的部分内模控制系统[D];四川大学;2006年
3 王军;利用环形工具研抛自由曲面的研究[D];吉林大学;2007年
4 李巍;矩阵连接法在辨识与PID参数设计中的应用[D];北京化工大学;2007年
5 卢松玉;时滞系统的稳定区域分析及控制方法研究[D];南京理工大学;2007年
6 黄岩;多变量内模-PID控制[D];北京化工大学;2008年
7 袁琴;多变量系统内模控制方法研究[D];北京化工大学;2008年
8 王晓燕;多变量解耦内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究[D];青岛科技大学;2008年
9 张晓北;预测控制在热工系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2009年
10 王永磊;基于PAC的时滞系统二自由度模糊内模控制[D];大连理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王晓霞,王永初;IMC系统的一种优化控制器设计方法[J];华侨大学学报(自然科学版);1997年03期
2 张卫东,何星,许晓鸣;自衡和非自衡时滞对象Smith预估器解析设计[J];自动化学报;2000年04期
3 赵曜;内模控制发展综述[J];信息与控制;2000年06期
4 张卫东,孙优贤,许晓鸣;具有反向响应过程的最优预估控制[J];仪器仪表学报;1998年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
2 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
3 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
4 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
5 候远龙;神经网络智能控制电液伺服系统研究[J];兵工自动化;1998年04期
6 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
7 李冀鑫;徐彦军;侯志强;;基于H_∞混合灵敏度的着舰飞控系统[J];兵工自动化;2010年06期
8 靳其兵,程云娃,董倩;多变量广义预测控制及一种简化算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年05期
9 石中锁;孙一康;;板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法[J];北京科技大学学报;1998年03期
10 魏剑平,李华德,余达太;直流电弧炉电弧位置控制[J];北京科技大学学报;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;IMC Based on GA Be Used in Large Time-Delay and Time-Varying Processes[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
2 戴璐平;黄之初;王小明;王晓春;;模糊预测控制在工业窑炉温度控制系统中的应用[A];2006(西安)国际墙体屋面材料技术交流大会暨第九届生产装备博览会论文集[C];2006年
3 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
4 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
5 王献忠;杜维;;反向响应过程的内模控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 汪波;赵曜;;基于内模控制结构的一种改进方案[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 王钊;王维波;李树荣;时海涛;;基于集结模型的精馏塔H_∞控制器设计[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 周爱琴;陶振麟;张素贞;;化工过程中的大时滞系统控制综述[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 刘宜成;赵曜;;基于H_2优化的内模控制器设计[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 李成鑫;汪颖;赵曜;;有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
4 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
6 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
7 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
8 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
9 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
10 尹增山;混杂系统优化控制理论研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李响;油品调和优化问题的研究[D];大连理工大学;2010年
7 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 王世明;基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 蒋海牙;基于空间矢量PWM控制并联有源电力滤波器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁照权;大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定[J];安徽大学学报(自然科学版);2004年04期
2 黄良骥,唐涛;地铁列车自动驾驶系统分析与设计[J];北方交通大学学报;2002年03期
3 陈娟,闫聪,潘立登,曹柳林;基于遗传算法时滞系统的滤波器参数自调整内模控制[J];北京交通大学学报;2005年05期
4 陈庆伟,郭毓,胡维礼;一种具有高阶无静差特性的内模控制器[J];兵工学报;2001年02期
5 孙秀霞,毛剑琴;基于LMI的降阶鲁棒控制器设计[J];北京航空航天大学学报;2000年06期
6 龚剑平,朱凤成;IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进[J];北京化工大学学报(自然科学版);2000年03期
7 龚剑平;FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计[J];北京化工大学学报(自然科学版);2001年01期
8 马俊英,罗元浩,潘立登;用改进的NLJ方法辨识闭环系统的模型参数及滤波器设计[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年04期
9 王文新,潘立登,孔德宏,张玉伟,胡江涛;IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2004年05期
10 龚剑平,王连伟,游浩;用于二阶加纯滞后过程的IMC-PID控制器的研究[J];北京化工大学学报(自然科学版);1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
2 赵曜;;直流调速系统二自由度内模控制与PID控制的比较[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 王家隽;柳京豫;;某建筑物变风量系统的控制[A];全国暖通空调制冷2000年学术年会论文集[C];2000年
4 赵曜;牛瑞燕;;内模控制系统反馈滤波器的在线智能调节[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张建民 特约记者 谢忠设;[N];中国化工报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 金秀章;热工大迟延过程的内模控制算法及应用研究[D];华北电力大学(河北);2006年
3 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
4 翟军勇;基于多模型切换的智能控制研究[D];东南大学;2006年
5 郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
6 郭家虎;变速恒频双馈风力发电系统控制技术的研究[D];上海大学;2008年
7 韩冰;基于延迟神经网络的非线性时滞系统控制研究[D];大连理工大学;2009年
8 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
2 左燕;多模型自适应控制及其在热工过程中的应用[D];华北电力大学(北京);2003年
3 梁红燕;高速磁悬浮铁路线路平纵断面设计标准的研究[D];西南交通大学;2003年
4 徐建明;PID控制器及其设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
5 董红生;PID控制器的参数自动整定方法研究[D];兰州理工大学;2003年
6 白鑫;城市轨道交通信号系统关键技术研究[D];西南交通大学;2003年
7 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
8 喻晓红;最优性能指标下的有限拍内模控制系统[D];四川大学;2004年
9 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
10 张芳生;基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究[D];东南大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白晶;李华德;郝智红;;交流变频矢量控制系统的自适应逆控制[J];北京科技大学学报;2006年09期
2 陈亮亮;张江滨;;针对水轮机调节系统非最小相位的混合控制策略[J];水电自动化与大坝监测;2008年06期
3 张路路,刘吉臻,高斌;基于H_∞控制的单元机组的鲁棒控制[J];仪器仪表用户;2004年04期
4 曹丽娟;上官子昌;李守巨;毛忠义;;基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2010年03期
5 达成莉;;多变量系统解耦现状的分析[J];工业控制计算机;2011年12期
6 曾妮;;数控机床进给系统建模与仿真[J];机电技术;2010年01期
7 彭昕昀;;一种基于PID控制的锅炉动态水温单回路控制系统[J];制造业自动化;2010年01期
8 胡书举;赵栋利;郭金东;李建林;许洪华;;永磁直驱风电系统PMSG的内模控制策略研究[J];可再生能源;2009年03期
9 张立勋;邹宇鹏;隋立明;王克义;;宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J];机器人;2012年02期
10 李倩;金秀章;;时变参数对象的多模型内模控制的研究[J];仪器仪表与分析监测;2009年04期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 王国玉;预测函数控制及其在火电厂中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2004年
2 林碧华;神经模糊系统研究及其在电厂协调系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2005年
3 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
4 蒋毅恒;基于遗传编程的协调控制系统建模和设计[D];华北电力大学(北京);2008年
5 张士雄;数控机床用高性能交流伺服驱动控制技术研究[D];华南理工大学;2010年
6 陈荣保;基于视觉融合的监控机理及其在锅炉燃烧中的应用研究[D];上海大学;2010年
7 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
8 廖辉;超深水超深钻井作业钻柱三维运动补偿系统的研究[D];广东工业大学;2011年
9 上官子昌;土压平衡盾构机密封舱压力控制机理模型及其实验研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈晓玲;深海拖曳系统动力学分析研究[D];上海交通大学;2011年
2 周超;多变量非方系统解耦问题的研究[D];上海交通大学;2011年
3 张芳生;基于人工免疫的过热汽温多模型控制研究[D];东南大学;2004年
4 张华磊;神经网络—模糊控制在协调控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2005年
5 王颖;基于扰动分析的再热汽温模糊PID控制方法研究[D];华北电力大学(北京);2006年
6 程建;模糊预测控制在玻璃熔窑温度系统中应用的研究[D];安徽理工大学;2006年
7 王义;智能控制在直吹式制粉系统中磨煤机的启停上的应用[D];华北电力大学(北京);2007年
8 贺国锋;热工对象的鲁棒控制研究[D];东华大学;2008年
9 邹晓昕;基于能量平衡思想的汽温控制系统优化设计[D];华北电力大学(河北);2008年
10 王鹏;火力发电单元机组协调控制系统研究[D];兰州理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 张井岗,曾建潮,孙志毅;直流电动机调速系统的内模控制[J];电机与控制学报;1998年02期
2 赵曜;直流调速系统的二自由度内模控制方法[J];电气传动;1997年01期
3 黄聪明;袁德成;;内模控制(IMC)的发展[J];化工自动化及仪表;1989年03期
4 张卫东,孙优贤;大纯滞后对象的H_2鲁棒控制[J];控制理论与应用;1996年04期
5 赵曜;;最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计[J];自动化学报;1993年03期
6 张卫东,孙优贤;一类Smith预估器及其鲁棒整定[J];自动化学报;1997年05期
7 柏建国,吕炳朝;多模态PID控制器[J];仪器仪表学报;1993年01期
8 谭永红;李松;;自适应内模控制及其应用[J];自动化仪表;1991年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 赵曜;;动态矩阵控制的稳定性和鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期
2 谢谢;刘吉臻;曾德良;刘继伟;;基于自适应遗传算法的协调控制系统优化[J];热能动力工程;2011年04期
3 窦炳琳;张世永;;复杂网络上级联失效的负载容量模型[J];系统仿真学报;2011年07期
4 董杰;贺有智;;大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计[J];导弹与航天运载技术;2011年04期
5 陈慧鹏;金国栋;王君明;陈立平;;基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究[J];系统仿真学报;2011年09期
6 黄儿松;刘金华;文汝红;;基于小波视觉模型的乘性水印算法[J];计算机应用;2011年08期
7 贾树晋;杜斌;;Rosenbrock搜索与动态惯性权重粒子群混合优化算法[J];控制与决策;2011年07期
8 李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
9 彭宇;王建民;彭喜元;;模糊回声状态网络[J];电子学报;2011年07期
10 高铁杠;莫然;;一种基于小波系数动态量化的鲁棒数字水印算法[J];武汉大学学报(理学版);2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3 刘青松;曹泰斌;钱苏翔;;基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 赵曜;;实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 胡玉娥;;基于对角递归神经网络的非线性内模控制[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7 方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 靳其兵;王宇辉;;一类非自衡对象的改进自适应内模控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 ;竞争日趋激烈 品牌效应初显[N];消费日报;2005年
2 四川 温成宜 编译;PFC+电子镇流器的设计(下)[N];电子报;2007年
3 赖强;国家药品代码将实现“三码合一”[N];医药经济报;2008年
4 钟文;我国科学家首次发现对基因表达调控攻克癌症的原理[N];厂长经理日报;2000年
5 记者 张学全 张建松;我人类功能基因研究获重要进展[N];新华每日电讯;2000年
6 ;我国人类功能基因研究获重要进展[N];中国高新技术产业导报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
2 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
3 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
4 庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年
5 汪辉;增量型支持向量机回归训练算法及在控制中的应用[D];浙江大学;2006年
6 杨锡运;火电厂热工对象先进控制策略研究——多变量及键图控制[D];华北电力大学(北京);2003年
7 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
8 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
9 魏熙乐;非线性系统自适应复合控制的研究[D];天津大学;2007年
10 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
2 米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
3 朱凤成;鲁棒控制与内模控制及其应用[D];北京化工大学;2002年
4 韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
5 贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
6 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
7 邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
8 苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
9 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
10 张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
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