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《大连民族学院学报》 2004年03期
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基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

李绍民  
【摘要】:视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键. 设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系.
【作者单位】大连民族学院
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李绍民;嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 杨永敏;嵌入式图像处理系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 安源;基于嵌入式Linux的AGV视觉导航研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
3 徐明道;基于DM642的全景视觉嵌入式系统设计[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 秦瀚;基于DSP的Zigbee无线条码扫描系统的研究[D];华南理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 肖儿良,纪爽,卢子峰,吴常泳;可编程视频输入处理芯片SAA7111及其在图象多媒体中的应用[J];电子技术应用;1999年04期
2 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
3 高大志,张春晖,徐心和;机器人足球——智能机器人的新领域[J];机器人;1998年04期
4 王启会,沙宗先;用DSP搭建一个图像采集处理系统[J];齐齐哈尔大学学报;2001年04期
5 田国会,尹建芹,宁春林,路飞,李晓磊;足球机器人视觉子系统及其关键问题[J];山东工业大学学报;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱小童;王返;张长彬;;RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计[J];兵工自动化;2006年09期
2 孙章军;田海晏;邓双成;孙晨;;移动机器人路径规划仿真平台设计[J];北京石油化工学院学报;2006年03期
3 齐春桥,李绍民;足球机器人视觉系统的硬件设计[J];大连大学学报;2003年06期
4 张春晖,侯祥林,徐心和;足球机器人系统仿真中的数学模型[J];东北大学学报;2001年05期
5 薛方正,方帅,徐心和;基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统[J];东北大学学报;2004年12期
6 张秀芳;张永江;刘文娟;;轮式足球机器人加速性能研究[J];辽东学院学报;2006年03期
7 李绍民;RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计[J];大连水产学院学报;2004年02期
8 黄思远,郭从良,郭立,宣科;具有高性能多媒体处理功能的PCI接口控制芯片SAA7146A及其应用[J];电子技术应用;2003年04期
9 黄强;矿井嵌入式网络数字视频图像监控技术的开发[J];矿业安全与环保;2004年02期
10 李绍民;嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计[J];辽宁工程技术大学学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
2 孔令富;梁晓丹;杨广林;;色标设计及其辨识算法的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
3 代月花;陈军宁;柯导明;朱德智;;基于DSP的脱机便携式扫描仪的研制[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
4 张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
5 薛方正;;进化的足球机器人策略[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
2 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
3 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
4 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
6 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 程远航;无人机航空遥感图像动态拼接技术的研究[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 康正坡;基于FPGA的数字光端机的设计与实现[D];安徽理工大学;2011年
2 朱艳丽;小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计[D];浙江理工大学;2011年
3 田丽平;基于Robocup足球机器人路径规划与轨迹跟踪的研究[D];东北大学;2009年
4 魏媛媛;基于模糊控制理论的机器人柔顺控制方法的研究[D];华中师范大学;2001年
5 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
6 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
7 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
8 陈鑫;MIROSOT足球机器人决策子系统分析与设计[D];中南大学;2002年
9 何卓华;基于Agent的机器人足球产生式决策子系统的研究[D];广东工业大学;2003年
10 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊平;CCD与CMOS图像传感器特点比较[J];半导体光电;2004年01期
2 金湘亮,陈杰,仇玉林;基于CMOS工艺的图像传感技术研究与进展[J];半导体技术;2002年08期
3 李大伟;用Flash单片机对FPGA进行配置的研究[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年01期
4 王世刚,祝宇宏,王金芳,宫克存;MPEG-4多路视频编码器硬件解决方案[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年S1期
5 李绍民;嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年06期
6 李杰,刘金国,王英霞,郝志航;CMOS有源图像传感器的最新研究进展[J];传感器技术;2005年01期
7 姜涌,曹杰,杜亚玲,诸燕平;基于各种传感器的自动导引车的制导方式[J];传感器技术;2005年08期
8 王翠荣,陈书义,杨孝宗;基于AODV协议的动态路由管理算法[J];东北大学学报;2005年11期
9 徐文明;嵌入式系统结构特点[J];电测与仪表;2004年08期
10 庞之浩;美欧掀起火星探测新热潮[J];导弹与航天运载技术;2004年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 谭志刚;全景环形成像的嵌入式DSP处理研究[D];浙江大学;2005年
2 付安新;基于DSP的嵌入式机器人视觉系统的设计与实现[D];浙江大学;2006年
3 凌云峰;移动机器人全景视觉应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 郭伟;卢贤资;钟鸣;;一种微小型嵌入式图像处理平台的研究[J];传感器与微系统;2008年04期
2 李杏华;宋晓甲;刘硕;;基于嵌入式图像采集处理系统的二维码识别[J];传感器与微系统;2010年12期
3 朱云江;徐友春;刘亚豪;彭永胜;赵玉璠;;基于单片机的轮式机器人视觉系统设计[J];军事交通学院学报;2008年06期
4 毛文安;张海峰;;视频图像处理系统CPLD控制和EDMA数据搬移的实现[J];现代电子技术;2008年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 隋龙;基于DSP的嵌入式高分辨率全景图像处理系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 郭伟峻;基于FPGA和DSP的实时人眼检测系统设计[D];大连理工大学;2010年
3 朱若峰;基于ARM9的图像采集和无线传输系统的设计[D];大连理工大学;2010年
4 孙德忠;基于嵌入式系统的图像处理装置的设计与实现[D];河北科技大学;2010年
5 宋晓甲;基于嵌入式图像采集处理的QR码识别系统的研究[D];天津大学;2010年
6 刘涛;基于DSP和FPGA的高分辨率全景图像实时处理系统硬件设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 程甘霖;嵌入式高分辨率全景图像处理系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 孙博;基于ZigBee和PDF417码的武警通信器材仓库管理系统[D];北京邮电大学;2011年
9 孔德林;基于嵌入式的机器人目标识别视觉系统设计[D];西安电子科技大学;2007年
10 安源;基于嵌入式Linux的AGV视觉导航研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高大志,张春晖,徐心和;机器人足球——智能机器人的新领域[J];机器人;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 霍春宝,康景利,张健,王燕;基于DSP的足球机器人车体系统[J];电子技术应用;2003年06期
2 刘银萍;;足球机器人控制系统的设计与实现[J];科学技术与工程;2009年14期
3 王颖;;足球机器人自主控制系统设计[J];科技资讯;2009年32期
4 李绍民;应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计[J];辽宁工学院学报;2004年03期
5 皮骄阳;李永新;李鹏;陈世荣;;基于DSP的足球机器人控制电路设计研究[J];电气自动化;2006年01期
6 赵明富;董宇;陈艳;张小川;;基于DSP的足球机器人设计[J];计算机工程;2007年02期
7 赵阳;;基于DSP的足球机器人控制系统的设计[J];中国科教创新导刊;2008年14期
8 徐丽俊;徐小勇;罗礼华;;基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统[J];仪表技术;2008年03期
9 高健;黄心汉;彭刚;;基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计[J];计算机工程与应用;2006年12期
10 齐春桥,李绍民;足球机器人视觉系统的硬件设计[J];大连大学学报;2003年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
8 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
9 王强;基于声信号检测的管道TPD预警系统研究[D];浙江大学;2005年
10 丁喜波;电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈浩杰;MiroSot足球机器人及其路径规划的研究[D];广东工业大学;2006年
2 岑汉彬;MiroSot机器人及无线通讯系统的研制[D];广东工业大学;2005年
3 李斌;MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究[D];华中师范大学;2008年
4 黄新宇;基于DSP的足球机器人小车控制系统的研究与开发[D];西华大学;2006年
5 李策;基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究[D];大连理工大学;2006年
6 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
7 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
9 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
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