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《电力建设》 2018年04期
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基于混合观测器的飞轮储能系统控制方法

孟高军  刘海涛  伏祥运  袁野  
【摘要】:为了实现飞轮电机全速度范围的无位置传感器控制,在低速时,利用电机交直轴电感不对称的特性,通过注入高频电压信号,对电机内相应的电压(电流)信号进行检测。在中、高速时,采用扩展反电动势(extended electromotive force,EEMF)建立电机数学模型,并通过滑模观测器对反电动势进行估计,同时选择合适的滑模增益以克服参数时变及系统不确定性的影响。随后,给出了2种控制算法切换区内的加权系数计算方法,利用平滑函数改善控制切换过程。最后,搭建了飞轮电机全速充、放电仿真模型,验证了所提混合观测器能将滑模观测器与高频电压信号注入进行有效结合,满足飞轮电机全速状态下无位置检测需求。

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