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船舶转向控制器研究

贾欣乐  蒋丹东  张显库  
【摘要】:分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究了转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用.

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