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《大连海事大学学报》 2011年03期
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焊接机器人快速修复与成型辅助软件设计

吴翔  马孜  胡英  李爱国  
【摘要】:为方便进行焊接机器人的快速修复与成型路径规划,设计一种焊接机器人工作辅助软件,以其路径数据为核心,构建层次清晰的功能框架.该软件具有基于交互式在线辅助示教与基于CAD数据处理两种路径生成方式,以及可视化三维交互环境和通信连接工具等多项辅助功能,并同时提供针对不同厂家的焊接机器人执行脚本文件生成和即时运动执行函数两种控制方式.试验结果表明,软件具有较好的实用性和可靠性.

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