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《大连海事大学学报》 2007年02期
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基于线性变参数的船舶运动H_∞控制及仿真

袁士春  郭晨  史成军  
【摘要】:为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李铁山,杨盐生;基于耗散理论的不完全驱动船舶直线航迹控制设计[J];应用科学学报;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邓以高,顾文锦,赵红超,于进勇;一类碟型飞行器质量/推力矢量复合控制研究[J];飞行力学;2005年03期
2 隋岩峰,于达仁,隋鹏;涡扇发动机自增益调度H_∞控制器设计[J];航空动力学报;2005年05期
3 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法[J];交通运输工程学报;2006年04期
4 邓以高,鲍永平,雷军委,顾文锦;一类新型飞行器复合控制研究[J];系统仿真学报;2005年07期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王巧云;林岩;;变质心控制导弹时变H_∞鲁棒自动驾驶仪的设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 李铁山;杨盐生;杨林家;;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应镇定及应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王洪斌;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究[D];燕山大学;2006年
2 王涛;感应电机交流调速鲁棒控制若干方法研究[D];西南交通大学;2007年
3 袁士春;船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究[D];大连海事大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李瑞康;再入体变质心动力学建模与仿真问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 闫书佳;基于无源性的船舶直线航迹控制设计[D];大连海事大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
2 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
3 孟庆鑫,王茁,魏洪兴,张立勋;深水液压动力源压力补偿器研究[J];船舶工程;2000年02期
4 林永屹;杜佳璐;牛杰;;基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计[J];船舶工程;2007年01期
5 沐阿华;吕强;张锋;刘青志;;具有不确定性的船舶航向鲁棒控制LMI方法研究[J];船舶工程;2007年02期
6 许可建,刘维亭,朱志宇,张冰;船舶减摇控制方法综述[J];船舶;2004年05期
7 李鑫滨,杨景明,丁喜峰;基于递推k-均值聚类算法的RBF神经网络及其在系统辨识中的应用[J];燕山大学学报;1999年04期
8 张显库,贾欣乐;船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法[J];大连海事大学学报;1999年03期
9 杨盐生,于晓利,贾欣乐;船舶航向鲁棒PID自动舵设计[J];大连海事大学学报;1999年04期
10 陈海泉,谷学华,孙玉清;液压介质的仿真[J];大连海事大学学报;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
2 余世明;预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2001年
3 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
5 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
7 焦素娟;纯水液压柱塞泵及溢流阀关键技术的研究[D];浙江大学;2004年
8 翁学义;非线性预测控制方法的研究[D];浙江大学;1998年
9 李延民;潜器外置设备液压系统的压力补偿研究[D];浙江大学;2005年
10 张松涛;模糊多模型船舶运动控制系统的研究[D];大连海事大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
2 潘常春;无人机直接侧力控制律的研究[D];南京航空航天大学;2004年
3 滕英祥;船舶在风浪中的操纵运动仿真[D];大连海事大学;2004年
4 陈慧明;深海传感器信号处理与集成系统研制[D];浙江大学;2004年
5 郑桦;基于Vega平台上二次开发技术的研究[D];长安大学;2004年
6 张稚彬;基于反步法的一类非线性系统的鲁棒自适应控制[D];四川大学;2005年
7 石芳;鲁棒自适应航向控制器的设计[D];大连海事大学;2006年
8 马东星;饱和系统的稳定性分析与抗饱和控制研究[D];浙江大学;2006年
9 王鑫;航空发动机数学模型与控制规律研究[D];西北工业大学;2007年
10 杨能凯;神经网络在大型船舶航向控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 郭晨;孙建波;史成军;杨国勋;徐黎黎;;船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
2 王经甫;叶正茂;李洪人;崔浏;;混合灵敏度在电液负载模拟器中的应用[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
3 沈智鹏;郭晨;张宁;;5446TEU集装箱船舶运动数学建模与仿真[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 徐龙桥;;刚体动力学引擎在船舶仿真中的应用[A];2011年CAD/CAM学术交流会议论文集[C];2011年
5 范佘明;缪国平;杨素军;陆志妹;;船舶水动力性能虚拟测试系统的设想[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
6 任鸿翔;;船舶消防模拟训练系统研究[A];中国计算机图形学进展2008--第七届中国计算机图形学大会论文集[C];2008年
7 季永青;牟军敏;;高速船仿真训练系统的研究[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
8 任鸿翔;王科伦;;基于VR的船舶消防模拟训练系统研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
9 刘丹;任鸿翔;金一丞;尹勇;;航海动态仿真系统的网络构成与分形网[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张仁彦;船舶运动半物理仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 何金花;船舶运动建模及虚拟现实技术的实现[D];厦门大学;2007年
3 韩延明;分布式船舶运动仿真平台的研究[D];大连海事大学;2009年
4 陆灏铭;船舶运动仿真平台的研究与设计[D];广东工业大学;2012年
5 陈小亮;基于VxWorks的船舶运动半物理仿真系统平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 童南建;大负载单轴电动转台的仿真与控制研究[D];浙江大学;2007年
7 徐琳琳;船舶运动仿真及建模预报研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 马玉鹏;典型船舶驾驶模拟仿真系统的研究与开发[D];沈阳航空航天大学;2012年
9 申忆竹;大型船舶航行姿态虚拟现实仿真[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 王新奇;船舶操纵运动及其虚拟仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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