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《大连海事大学学报》 2003年02期
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基于恒向线航法的航迹偏差计算

郑云峰  杨盐生  李铁山  臧胜永  
【摘要】:介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且采用一步计算而不是累加计算,因此精度较高.基于该算法得到的航迹偏差,进行了混合智能航迹舵的设计,仿真效果令人满意.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑云峰,张烁,丁庆燊;航海上的三个距离公式及其应用[J];航海技术;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 宋长亮;刘瑜;李伟峰;史国友;;智能避碰仿真系统中目标船运动模型[A];2008船舶安全管理论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 冯茂岩;船舶GPS仿真与自动导航研究[D];东南大学;2006年
2 赵路;计及操纵性效应的船舶运动与波浪载荷计算[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 李婷婷;航迹航向自动操舵仪的软件设计与实现[D];大连海事大学;2009年
4 唐聚霞;船舶导航综合信息模拟方法研究及精度分析[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张吉平;关于航迹精确计算方法的研究[J];大连海事大学学报;1995年03期
2 黄俊林;航迹精确计算的探讨[J];广州航海高等专科学校学报;2000年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王志文;彭秀艳;王大巍;;Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制[J];船舶工程;2010年06期
2 张显库;吕晓菲;郭晨;杨盐生;;船舶航向保持的鲁棒神经网络控制[J];船舶力学;2006年05期
3 王瑞;李厚朴;;基于地球椭球模型的符号形式的航迹计算法[J];测绘学报;2010年02期
4 张显库;王凤英;杨盐生;郭晨;;舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制[J];测试技术学报;2006年03期
5 游江;赵国良;罗耀华;付斌;;基于GA优化的潜器航向H_∞控制[J];弹箭与制导学报;2006年S5期
6 刘利强;戴运桃;李丽;;开放式、高可靠性舰船综合导航系统研究[J];弹箭与制导学报;2006年S9期
7 李烈鑫;邢延;黄仙妮;王钦若;;基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统[J];电脑编程技巧与维护;2011年24期
8 王震宇;吴汉松;吴瑶;;基于输入状态线性化的船舶航迹系统鲁棒控制及仿真[J];船电技术;2012年08期
9 张显库;赵翔宇;;船舶转向的鲁棒控制及其优化设计[J];哈尔滨工程大学学报;2006年03期
10 刘为任;庄良杰;;惯性导航系统水平阻尼网络的适应式混合智能控制[J];哈尔滨工业大学学报;2005年11期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 黄利华;张安平;喻卫宁;刘志宏;;数值分析在舵机摆动舵角实时预测仿真中的应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 卓永强;方祥麟;;船舶不协调避碰行动模拟试操纵对策方法[A];2008船舶安全管理论文集[C];2008年
3 宋长亮;刘瑜;李伟峰;史国友;;智能避碰仿真系统中目标船运动模型[A];2008船舶安全管理论文集[C];2008年
4 卓永强;方祥麟;;船舶不协调避碰行动模拟试操纵对策方法[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
5 李荣辉;李铁山;李强;;自抗扰控制在船舶航向及航迹控制中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 袁士春;船舶运动与主推进线性变参数联合控制的研究[D];大连海事大学;2007年
4 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
5 尹建川;径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2007年
6 王新屏;舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
7 毕革新;递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2009年
8 王晓飞;基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制研究[D];上海交通大学;2009年
9 周丽明;饱和控制系统理论及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 常依斌;模糊神经网络自组织控制在自动舵中的应用[D];上海海运学院;2003年
5 姚刚;基于混合神经网络的容错控制方法在船舶系统中的应用[D];上海海运学院;2003年
6 李蕊;VTS模拟系统的研究[D];大连海事大学;2003年
7 王新屏;H_∞滤波及其在海浪干扰中的应用[D];大连海事大学;2003年
8 张健;H_∞鲁棒控制理论及其在二级倒立摆中的应用[D];大连海事大学;2003年
9 姜晓红;基于非线性Backstepping的船舶航向控制器设计[D];大连海事大学;2003年
10 王强;数字航海通告的生成与发布研究[D];大连海事大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵国良;丛望;;航迹自动舵算法的研究[J];船舶工程;1988年05期
2 刘祖源;粘性对船舶操纵运动水动力影响的探讨[J];船舶工程;1998年02期
3 丁福光;闫志辉;;基于模糊PID串级控制的航迹保持方法[J];船舶工程;2009年01期
4 谢楠,程军,郜焕秋;舰船在波浪中运动时间历程的数值模拟[J];船舶力学;1998年06期
5 范佘明;关于船舶在波浪中操纵运动计算方法的一个评注[J];船舶力学;2000年01期
6 沈定安,马向能,孙芦忠,罗荣彪;波浪中船舶操纵性预报[J];船舶力学;2000年04期
7 邱惠民,卢国荣;船舶自动操舵仪综述[J];船舶设计通讯;2001年Z2期
8 范佘明;船舶在随浪中的运动与横甩预报[J];船舶;2001年01期
9 黄漫国;樊尚春;郑德智;邢维巍;;多传感器数据融合技术研究进展[J];传感器与微系统;2010年03期
10 边少锋;纪兵;;等距离纬度等量纬度和等面积纬度展开式[J];测绘学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 秦洪德;船舶运动与波浪载荷计算的非线性方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 张海彬;FPSO储油轮与半潜式平台波浪载荷三维计算方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田守东;基于雷达图像的目标检测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 于成;综合船舶信息处理与显示系统[D];大连海事大学;2000年
3 潘楚琳;雷达回波视频信号模拟技术研究[D];大连海事大学;2003年
4 甘星;AIS与雷达信息融合在VTS中应用的研究[D];大连海事大学;2003年
5 翟艺书;AIS与雷达数据融合的数学模型研究[D];大连海事大学;2005年
6 周毅;AIS和雷达信息处理与显示系统[D];大连海事大学;2006年
7 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
8 李维运;VTS中雷达和AIS信息融合算法研究[D];大连海事大学;2007年
9 李飞;航迹航向自动操舵仪的硬件及驱动程序设计[D];大连海事大学;2008年
10 田静;航迹航向自动操舵仪的软件分析与设计[D];大连海事大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 边少锋;纪兵;;等距离纬度等量纬度和等面积纬度展开式[J];测绘学报;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李辉;船舶波浪载荷的三维水弹性分析方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 马少泽;水下航行器测控系统控制软件的设计和实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李士明;基于GPS的车辆定位仿真技术研究[D];山东理工大学;2009年
4 李宁;气垫船航行控制特性的非线性分析方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周胜利;舒平;刘星;林钰森;;基于飞行数据的所需导航性能(RNP)侧向偏差分析[J];交通标准化;2009年07期
2 东昉;全球定位系统、航迹舵与简易电子海图的使用方法与应用前景[J];大连海事大学学报;1991年04期
3 卜仁祥;刘正江;胡江强;;基于动态非线性滑动模态的欠驱动船舶直线航迹控制[J];清华大学学报(自然科学版);2007年S2期
4 胡耀华;徐素武;;可预测期望航向的船舶航迹控制器设计[J];控制理论与应用;2010年12期
5 郑云峰,张烁,丁庆燊;航海上的三个距离公式及其应用[J];航海技术;2004年04期
6 卜仁祥;刘正江;李铁山;;船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法[J];交通运输工程学报;2006年04期
7 程雪梅;;无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析[J];火力与指挥控制;2010年02期
8 郭秉义;;关于航行方式的设计问题[J];船舶工程;1984年03期
9 赵国良;席志红;;船舶航迹控制系统的研究[J];中国造船;1991年04期
10 丁福光;闫志辉;;基于模糊PID串级控制的航迹保持方法[J];船舶工程;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 周蓓蓓;蒋鹏程;杨宇星;薛惠珍;沈文同;;子宫颈癌高剂量率~(192)铱源腔内放射治疗的剂量学临床意义[A];中国抗癌协会妇科肿瘤专业委员会第六次全国学术会议论文汇编[C];2001年
2 吴绍军;崔琦;;船载GPS导航仪的应用分析[A];2008-2009年船舶通信导航论文集[C];2009年
3 卢雄辉;易建强;赵冬斌;;基于虚拟航向的模糊自动舵设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
4 傅真富;;鼻咽癌四野面颈联合野三维适形放疗方案研究[A];中华医学会放射肿瘤治疗学分会六届二次暨中国抗癌协会肿瘤放疗专业委员会二届二次学术会议论文集[C];2009年
5 王祥涛;高超;;船用西北太平洋热带气旋显示系统[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 关克平;航海模拟器视景建模技术研究及应用[D];上海海运学院;2002年
3 李纪端;基于VC的舵鳍联合简捷鲁棒控制原型机研制[D];大连海事大学;2011年
4 刘勇;欠驱动船舶直线航迹控制[D];大连海事大学;2011年
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